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玩机械还是要懂得一点电

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发表于 2011-4-8 18:44:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 深圳龙九 于 2011-4-8 18:49 编辑
7 t! ?; X% v" I, {& s: b7 d4 H% R+ _$ E0 O( V7 n; C# k
一台机,
9 ]9 Z! c3 ~+ v6 [, J( L( v# I7 y! I; ?# P+ [
有一个运动是垂直升降,8 J8 y' c( V' `% w. u$ {4 W* c  t9 y* E8 d
, a# f/ p: ?5 p7 L( P$ u4 r
老衲用的是1.5Kw变频刹车马达  1/30减速  7 k, F0 J1 E# ~

" t" `1 j( o" s) p+ s% V: U在升降距离极限位置100的地方,用变频减速,
9 A+ Q/ P5 k8 Q: B  Z- F& Q& y2 S: m& X
以防止出现冲击,导致定位不准,也可以保护下马达机械刹车。
+ |) I' H6 d6 y" o6 g( T) a7 m
1 q$ P2 ~5 @' G) G+ y试车时候,空走很爽,说走就走,到减速位置就减速,该停的地方就停,定位精度也可以接受。
# A) r4 T$ b3 p# h* u; P% Y/ w# w& f! I+ E
哈哈,带负载之后出现,上升正常的一塌糊涂,
0 k# G( L6 J% e2 I, }* U$ q9 R8 ^: V: f. f
下降的时候,先是慢速下降,也正常,
/ v- O/ Z+ ~# I2 G4 u
# D& ^  L8 N( \0 |4 z  @2 B/ Y" b开始加速还没提到满速,变频器报警,电压高,
2 ~% P( n) j' \
' `" M, `# z; C8 Y于是电气工程师怀疑老衲计算的有问题,说肯定是马达功率不够,
1 g! S# X  ^6 c# `" |; c; z" \: F5 _5 U  c" e/ g; P6 r* E
但是,老衲一直习惯把载荷翻倍之后选马达的。
0 C2 A/ S8 b0 N1 Z) _$ D8 q" `2 L& C, ^
电气工程师死活就是说他的控制没问题,没有任何问题。2 ^. v; M" ^# {& \+ P' c: w
3 ]( J& l5 k) I5 q$ I
老衲多次试机,发现就是在下降过程中 加速之后会报警,于是乎,傻忽忽的问电气工程师,
9 J0 R$ N/ r) L; {" O
; o; }0 N! x5 V( S2 C3 Q$ A( u: {( |0 u下降的时候 ,空机没事,有载荷就死机,是不是下降的时候,电动机是被动的,
( y3 A! o) H; H+ z% A$ C
: v7 J: M. _1 u& I1 e; q跑快速的时候,载荷惯性会不会造成把马达变成发电机,,,电全都灌到变频器里去了
# M0 h. x6 n0 \! T9 E
7 _2 z# d; q  ~7 W- W电气工程师扫了我一眼,说,你以为是抽水啊。
. ?- M0 e  w" @$ e& d
/ ~9 Z( e. Z% d) B: b我继续不甘心,就电话问变频器供应商这个幼稚的问题,说了半天他居然不知道我在说什么。. q! {, U1 `  c

$ X0 ~0 T! X( D7 B只是叫我换大马达换大变频器。7 w9 y% G# O" c+ d8 C
: J$ u( [" O! V! \3 o
后来转弯找到一个做变频器开发的朋友,  o0 |3 D, O; D* j  Q  p; R

) \9 I( [0 }. R/ K0 p8 Q5 m那家伙居然说,就是我说的那么回球事,虽然我说的不专业,但是道理是那样的。
6 u' ~* z% q2 s0 w$ S% {/ Y' u& n/ Z1 _
叫卖变频器的给配一个刹车电阻即可,
2 c7 O5 |  e& b8 g  v* d5 D5 L! M( G; I* O" U
卖变频器的所谓销售工程师,还是一个劲叫我换大马达大变频器,说他们还代理进口的,我火了,6 b; I! q( w5 b5 w" j$ C+ z

6 d% T$ m$ ^2 Z8 H8 D老衲就是要个刹车电阻,拿去擦屁股还是造核武器不关他鸟事,叫他赶快发过来,我私人给钱。
# P2 D1 @/ ~8 l0 k! z+ J: C7 l2 I" u+ u
装上后,万事大吉!!!, X* P5 c( [) e. I; f

4 s0 d. G" K( ]: x立帖为证
; Y6 U' }1 W/ f# K: i1 r# N% a% Y' \9 w

点评

呵呵,变频器和伺服驱动都可以配刹车电阻  发表于 2013-2-1 09:14
呵呵,变频器和伺服驱动都可以配刹车电阻  发表于 2013-2-1 09:14
莫非你们的电器工程师是师太,不肯从你老衲的思路?  发表于 2011-4-10 17:32
电气的东西主要是细心,报警要看一下错误码代码,问题就容易找到了。  发表于 2011-4-8 21:33

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参与人数 5威望 +5 收起 理由
sk59698 + 1
李腾 + 1
andychen_best + 1
青衣芦苇 + 1 牛啊-牛A 牛逼-牛B 牛叉-牛C
无能 + 1 lz是一个徘徊在牛A与牛C之间的人!

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发表于 2011-4-8 19:16:32 | 显示全部楼层
呵呵,谢谢大侠的分享,很好的经验
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发表于 2011-4-8 20:30:35 | 显示全部楼层
学习一哈 谢谢分享
3 _4 j" C! K8 T/ E( x- r的帖子长度不符合要求。 当前长度: 17 字节 系统限制: 20 到 10000 字节
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发表于 2011-4-8 20:41:55 | 显示全部楼层
哈哈,难道计算书里没有计算刹车的部分?0 v3 V% G' z5 }; W( H1 _/ R! g
另外,不一定都要刹车电阻,还有能量回馈制动的,按成龙的话说:“我要省电30%”。

点评

就是逆变后回馈给电网。为什么不问问度娘呢。  发表于 2014-6-13 15:57
能量回馈制动,这个东西什么意思啊,电流可以回流吗,是不是跟太阳能发电并入电网一个道理啊  发表于 2014-6-13 13:21
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发表于 2011-4-8 22:00:04 | 显示全部楼层
呵呵,谢谢大侠的分享,很好的经验
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发表于 2011-4-8 22:51:22 | 显示全部楼层
下降时电压反馈过高。。要用刹车电阻释放能量。。

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正是如此  发表于 2011-4-10 17:50

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
龙九禅师 + 1

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发表于 2011-4-10 15:27:17 | 显示全部楼层
这就是实践的重要性,光是听别人说是掌握不了本质的
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发表于 2011-4-10 16:35:38 | 显示全部楼层
有一个运动是垂直升降,电梯的运动,传说中的曳引机
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发表于 2011-4-10 17:13:40 | 显示全部楼层
谢谢大侠的分享,很好的经验
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发表于 2011-4-10 22:16:26 | 显示全部楼层
呵呵,很好的经验分享。。。
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