如何使两轴转向相反？

adenpw · 发表于 2011-4-5 08:43:49

wangchw_2010 发表于 2011-4-4 22:24
反向平行四边形机构也可实现两轴转向相反

谢谢你，非常实用。

adenpw · 发表于 2011-4-5 08:46:01

未完不续发表于 2011-4-4 22:49
用双面同步带也可以实现两轴转向相反，不过要加两个辅助轮。

这个想法不错，我觉得交叉传动会积累两轴的不同步性，用同步带就没这个问题了。
就是这个结构稍微复杂了一些。

adenpw · 发表于 2011-4-5 08:48:23

yumin 发表于 2011-4-5 01:00
不知你对两轴的同步有什么要求？估计你用皮带传动，对同步的要求不会很高。也不妨选用两个同型号的同步电动 ...

两轴的同步性不要求很高，但是不能积累。
用两个电机又要不积累两边的同步误差的话我觉得就得加编码器了，成本高了点。

mightkyo · 发表于 2011-4-5 10:23:11

9楼的办法好像不错，学习了

黄清华11 · 发表于 2011-4-5 10:43:14

如果同步性要求不高的话，可以直接用圆带，而后采用交叉的绕法，就可简单实现正反转，以前就是这样做的，嘿嘿

小衲 · 发表于 2011-4-5 11:06:42

如果A、B轴只是在大约90度范围内做正反向来回转动，那么用2个四连杆机构就可以实现了！

adenpw · 发表于 2011-4-5 11:16:32

小衲发表于 2011-4-5 11:06
如果A、B轴只是在大约90度范围内做正反向来回转动，那么用2个四连杆机构就可以实现了！

能否画个简单的示意图？

小衲 · 发表于 2011-4-5 12:08:45

adenpw 发表于 2011-4-5 11:16
能否画个简单的示意图？

如下2个方案：

zhjf1538 · 发表于 2011-4-5 13:18:17

不错，欣赏了，谢谢

adenpw · 发表于 2011-4-5 13:59:19

小衲发表于 2011-4-5 12:08
如下2个方案：

第二个是反平行四边形结构，很简洁。
但是第一个怎么实现的？没看明白。

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