电机转子惯量小于负载惯量的1/3，会产生什么现象？

zhiquanfang · 发表于 2011-3-24 22:17:44

如题，伺服电机的转子惯量小于滚珠丝杠和负载总惯量的1/3，但扭矩超过负荷的一倍，慢速，移动速度只有5M/Min，会有什么现象

飞虎119 · 发表于 2011-3-25 13:49:48

惯量主要影响加速性能，设置好加速曲线，应该没什么问题

wangeddiee · 发表于 2011-3-25 16:22:24

对，性能影响主要是在高速时体现，加速度问题。

学无所成 · 发表于 2011-3-25 21:45:39

可能还会影响定位精度

zhiquanfang · 发表于 2011-3-26 11:10:54

感谢各位回帖，我设计的这台机床是两轴联动，算好了其中一轴惯量刚好1/3，另一轴差一点，处于1/3~1/5之间，但西门子的电机惯量差有点大(从99直接跳到168kgcm2))，想节省一套功率模块的成本用两个相同的电机，空间原因也不好加减速机，以前一般都比较保守，都大于1/3。但有说大于负载惯量的1/5 可不影响响应性，即加速性能，不知有社友做过1/5-1/3的案例，实际效果又如何？

尹怀化 · 发表于 2011-3-26 12:48:19

应该没有什么问题，我们设计的有些设备电机惯量与负载惯量超过8倍以上的多了去了。只要对加减速要求不要太高就可以。你的床子速度这么低更应该没有问题。

尹怀化 · 发表于 2011-3-26 12:48:27

应该没有什么问题，我们设计的有些设备电机惯量与负载惯量超过8倍以上的多了去了。只要对加减速要求不要太高就可以。你的床子速度这么低更应该没有问题。

龙九禅师 · 发表于 2011-3-26 14:00:32

日系的1/5没事德系的1/10也顶的住放心吧

加减速时候参数设置注意一点报警了就调整下不会爆炸

龙九禅师 · 发表于 2011-3-26 14:01:36

我说的是中惯量的哦我一直没用小惯量

学无所成 · 发表于 2011-3-26 20:29:19

华中的一般要求不超过1/3

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