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查看: 4387|回复: 10

微车铣机床的整体设计(五轴联动),请教

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发表于 2011-3-14 21:09:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家好!
2 [. h3 g: z* b) o0 w7 F# v9 r 我要设计一个微型的车铣加工机床,总体尺寸大约400*600*400mm,采用五轴联动,XYZ轴进给采用伺服电机驱动,XY进给采用十字滑台形式,工件装在其上,气动主轴150000r/min,哪位高手能帮我设计一下,Z方向如何加一个机构使刀具沿Y轴转动,刀具的自身旋转,从而构成五轴联动。- ?1 Z3 t: [% H

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发表于 2011-3-14 22:02:35 | 显示全部楼层
琢磨你的设计大概需求,结合我的经验,蒙一蒙( h% o) G! o1 }  S

5 q  v: ^! W  I, E* w! \建议如下:
) f8 ]6 ^6 \+ \
) @9 a/ ?; L) B1,因为是微型机,很可能需要到微米级进给,请使用直线电机,不用滚珠丝杆,减少误差, Y2 g" h( f+ d. m- H
2,使用大理石平台,减少变形的可能! {. Z5 v  n' w) b4 f) O0 I7 G/ u3 F
3,5轴应该是还有两个回转轴的,高精度的回转轴用什么玩意,我还要查下资料。微米级的机床,我还没玩过
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 楼主| 发表于 2011-3-15 08:50:48 | 显示全部楼层
回复 深圳龙九 的帖子$ c0 H3 N+ G* q" N: [* P

. V) [6 W- V' m& G6 `% T感谢你的回复,直线电机造价较高,我们只要完成虚拟样机的设计,是有两个回转轴,其一是气动主轴上装有铣刀,铣刀自身的旋转构成C 轴,我是想问一下如何把蜗轮蜗杆机构加到上面去构成B轴,等待您的答复!
3 E2 Z* \$ R0 R3 v% ^  W
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发表于 2011-3-15 10:34:49 | 显示全部楼层
五轴,先玩数学模型,没有数学模型,没有一切,有模型才知道控制精度,没这个之前,都是瞎说,哈
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发表于 2011-3-15 13:05:22 | 显示全部楼层
楼主说的C轴,不能包含在那联动轴里。! X1 D& G0 F" l8 `- T
一般,是X,Y,Z,A,B。就是3个直线轴加两个旋转轴。还可以是2个直线轴加3个旋转轴。  X, {: J# @$ v
楼主应该在GOOGLE上做点功课。
! y  ]8 h8 Y: j+ Q% F0 ^" H; A& `5 C/ E0 K+ M+ G) X
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发表于 2011-3-15 22:56:23 | 显示全部楼层
别说你是用MACH控制的啊?
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发表于 2011-3-16 22:40:57 | 显示全部楼层
                        
& k% i( Q2 A' c  B, _% e0 G7 V, J
3 d6 m' @1 x9 c8 a
: s. _; Y+ P% q, u9 O6 {9 y) u% `) |# w7 g6 s7 \* O! I0 Z
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发表于 2011-3-16 23:25:17 | 显示全部楼层
五轴联动  W- v+ n0 u7 p, O
楼主搞定应该没有什么大问题吧" r$ _0 Z" H& e
只是要做成微型的就有点难度
/ J. y; j8 `1 J4 a我司现在用的很多都是四轴的( H1 j+ X5 o2 T/ ^7 B7 r6 t7 w" y
实现五轴也不是很难吧
0 ^) B3 |# R5 s" e# ?加油啊4 x+ M, t3 q% o/ l8 r1 m1 Y, q
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发表于 2011-3-17 08:07:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 超级赛亚人 于 2011-3-17 08:12 编辑 6 |& b% j2 l. G' I% c

9 ]: w: ?6 s5 k楼主最好画个简图,你说的看起来有点糊涂,“XY进给采用十字滑台形式,工件装在其上”十字滑台上是不是有个回转工作台,工件是放在回转工作台上?“刀具的自身旋转”这个是主轴Sp还是电主轴的转动C轴? 我见过的五轴联动是X、Y、Z三个直线轴,A、C轴是电主轴的摆动和回转
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发表于 2011-3-19 12:12:47 | 显示全部楼层
这种课题好像是要付费的,白干谁干啊
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