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发表于 2006-5-19 23:54:17
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Re: 球面渐开线方程的理解
为了方便叙述,我先定义三个点,在初始状态小圆,大圆和一条直线相切于一点,该点在小圆,大圆和直线上分别对应A1,A2,A3三点,也就是说初始状态三点是重合的。然后大圆开始转动,小圆上的A1是固定的,A2的轨迹就是我们想要的球面渐开线,至于A3,是起着重要的联系作用。, Y0 F8 v6 M$ ]
- _, K q: \* @
在1楼中; r4 y8 o& u7 g, l9 |
eta=acos(r/R)
/ D9 I) h% k# t0 Y5 t. t! ~alpha=atan(tan(cos(eta)*theta)/cos(eta))
* j6 b- s, |- }* w5 Q也就是' o o! b% [6 |3 [
alpha=atan(tan(r/R*theta)/(r/R))
3 i, v' F& k. C" E0 [( ]: `即
4 d# O) V7 `& a4 j$ R; b7 xalpha=atan(tan(r/R*theta)*R/r)( l" Q- {0 l9 a
alpha是小圆平面内A3点的压力角,所以我想你是把tan(r/R*theta)*R当成那段切线段长了(法线长)才会有上面的式子。
2 V$ V$ `9 H2 q; |考虑这段切线段在大圆平面上的情形,你是把r/R*theta当作大圆平面内A3的压力角了,才会有上面的式子。
) a7 V$ ~9 V6 z+ v) [这里的theta是小圆平面上A3点的展开角,所以r/R*theta实际上是大圆平面内A3的展开角而不是压力角,这个地方错了。+ H4 t* U! A! E+ ]
不知道我对alpha,theta的定义理解是否有误。
/ Z& I/ P3 ^2 V& a# b3 P我已经推导了直角坐标系的方程,是以小圆平面为xy平面,小圆圆心为坐标中心的右手系。还没有验证,不过可以自然退化到平面渐开线方程。因为与你18楼的形式差别比较大,还没有证明是不是等效的。下面我打算做个程序验证一下,然后再拿上来大家讨论。 |
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