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楼主: 阿松

球面渐开线方程的理解

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发表于 2006-5-13 16:51:47 | 显示全部楼层

Re: 球面渐开线方程的理解

楼主我们并没有怀疑你的公式的正确与否,我们只是不知道你是如何如何推导出上面的公式,你能给我们上传点资料我们理解了,当然我们就知道怎么用了,问题是不知道如何推导出这个公式
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 楼主| 发表于 2006-5-14 08:30:10 | 显示全部楼层

Re: 球面渐开线方程的理解

请怀疑我公式的正确性!
: K) Q3 l. |1 \' i, v小男孩,我在6楼已经答复过你在5楼提出的同样的问题。
# |! e" T' P+ W: P2 C8 I8 z. ]
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发表于 2006-5-17 16:36:36 | 显示全部楼层

Re: 球面渐开线方程的理解

原理我也知道但是不知道具体是怎么推导的,要是能有一本书详细介绍一下那就太好了
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 楼主| 发表于 2006-5-17 19:30:04 | 显示全部楼层

Re: 球面渐开线方程的理解

那我给你一些提示:4 M" F8 d) z  B
大圆就是球的最大直径,基圆是球上任一比大圆小的圆。  f" U9 w( e$ \2 l6 V7 O' U
请想一下两圆相切:可以想象基圆水平,大圆倾斜并与基圆相切。
* ?6 c  @2 a% n& Z0 y' h然后基圆不动,大圆滚动。有点象呼啦圈掉到地上时的样子。
5 c  S# O/ w$ x* r7 \4 X1 h然后在某一个位子,大圆上滚过的弧长等于基圆上的弧长。! |6 D0 f  x7 C' O' F) M
然后构建几何图形。
9 d9 V: n  U) D+ ]8 U然后进行一步一步推导。
' G& B/ D1 J1 B# E! S+ n$ }. ]( s) v7 D) e% z# x7 D& E
我就是这样推出来的。相信你也能推出来,可能公式比我还要简化。
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发表于 2006-5-18 15:29:50 | 显示全部楼层

Re: 球面渐开线方程的理解

我正在验证松版的公式1 ~2 }. w5 K+ F
有一个疑问
: D- k, Y# H6 I  _; {& c! j8 m按照这个极坐标系,当R趋向无限大时,也就是普通渐开线时4 T5 h1 B7 n9 Q9 L7 `: z" `3 n, z
方程将会变成什么样子?好像不能自然退化成普通渐开线的参数方程0 C" N, e$ q* e6 U0 q
松版有没有其他坐标系的结果?
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 楼主| 发表于 2006-5-18 19:40:23 | 显示全部楼层

Re: 球面渐开线方程的理解

当R为无穷大是,eta为pi/2,
) q9 `* b: j0 h! X4 D" Ialpha=atan(tan(cos(eta)*theta)/cos(eta)) 中7 g6 |7 B( R( E" u
tan(cos(eta)*theta/cos(eta))上下均为0,运用罗比塔法则,分子和分母分别求导,得alpha=atan(theta)/ z5 f8 W4 u- j- B- |: s
omega得0,delta=theta-atan(theta),这是标准的平面渐开线函数。
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发表于 2006-5-18 23:23:43 | 显示全部楼层

Re: 球面渐开线方程的理解

我主要是看见了你说) y- x% c$ J% T4 ]7 Z- ^! c5 c
极坐标方程=R,delta,omega  p1 [1 j8 ~7 z( ^7 X! Z( F  }6 w
那么当R趋向无穷大,不论delta,omega变成什么
3 r6 ?7 B# X) y; _; f7 Z" ^矢径长度都会变成无穷大,也就是不能变成普通渐开线# D6 `7 @4 ~/ R8 l7 |6 r
你的极坐标矢径长度是R,说明你的极坐标原点是大圆圆心,所以会出现这个问题% _: f- u3 |: C7 Z, G- p! L
是不是我的理解有误?! @  e# `- D# a, @; u

% A3 s8 e% {" i. K我正在试着用矩阵推导,而且是直角坐标系,因为我将来要用程序来验证3 e/ r. C$ H; J, |5 L3 @
直角坐标系方便些,出来结果我会贴出来
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 楼主| 发表于 2006-5-19 16:56:14 | 显示全部楼层

Re: 球面渐开线方程的理解

直角坐标方程如下:(还没有化简,要变成平面渐开线方程的话,坐标原点要延z轴下移R)

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发表于 2006-5-19 23:54:17 | 显示全部楼层

Re: 球面渐开线方程的理解

为了方便叙述,我先定义三个点,在初始状态小圆,大圆和一条直线相切于一点,该点在小圆,大圆和直线上分别对应A1,A2,A3三点,也就是说初始状态三点是重合的。然后大圆开始转动,小圆上的A1是固定的,A2的轨迹就是我们想要的球面渐开线,至于A3,是起着重要的联系作用。, Y0 F8 v6 M$ ]
- _, K  q: \* @
在1楼中; r4 y8 o& u7 g, l9 |
eta=acos(r/R)
/ D9 I) h% k# t0 Y5 t. t! ~alpha=atan(tan(cos(eta)*theta)/cos(eta))
* j6 b- s, |- }* w5 Q也就是' o  o! b% [6 |3 [
alpha=atan(tan(r/R*theta)/(r/R))
3 i, v' F& k. C" E0 [( ]: `
4 d# O) V7 `& a4 j$ R; b7 xalpha=atan(tan(r/R*theta)*R/r)( l" Q- {0 l9 a
alpha是小圆平面内A3点的压力角,所以我想你是把tan(r/R*theta)*R当成那段切线段长了(法线长)才会有上面的式子。
2 V$ V$ `9 H2 q; |考虑这段切线段在大圆平面上的情形,你是把r/R*theta当作大圆平面内A3的压力角了,才会有上面的式子。
) a7 V$ ~9 V6 z+ v) [这里的theta是小圆平面上A3点的展开角,所以r/R*theta实际上是大圆平面内A3的展开角而不是压力角,这个地方错了。+ H4 t* U! A! E+ ]
不知道我对alpha,theta的定义理解是否有误。
/ Z& I/ P3 ^2 V& a# b3 P我已经推导了直角坐标系的方程,是以小圆平面为xy平面,小圆圆心为坐标中心的右手系。还没有验证,不过可以自然退化到平面渐开线方程。因为与你18楼的形式差别比较大,还没有证明是不是等效的。下面我打算做个程序验证一下,然后再拿上来大家讨论。
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 楼主| 发表于 2006-5-21 10:55:07 | 显示全部楼层

Re: 球面渐开线方程的理解

首先非常高兴你能够和我一起花时间来考虑这个问题。谢谢
' K  W2 y4 C! e我不明白A1,A2,A3如何相对运动,初始位置3点重合,然后是不是阿A3保持为切点?
+ c. z# v. ^+ {+ G( B
6 ^/ X, g; @# @- m我来说说我的思路:theta是小园的展开角,然后通过它算大圆的展开角。(我的资料没在身边)alpha 可能是大园的展开角。然后通过它们算矢径与各平面的夹角。
5 m0 E: a& V5 ~8 w' p, b% n: Y9 D- C! V
如果你能通过CAD软件验证你的公式的话,我们的公式应该是相同的。至少可以转化成相同的。
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