本帖最后由 clg863 于 2011-3-11 09:36 编辑
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! A1 i1 Q" @; p3 S厉害的来了,YASKAWA {2 c# d, G6 K n X
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首先是他们的机器人,号称全球市场份额第一。* s d: g+ C3 }* B. B. I9 U
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/ g' E' v' b8 n+ b3 @& a' l我觉得最厉害的莫过于这个8轴同步了,大家看看机械手里面对接是3根不到1mm的铅笔芯,然后8轴同时运动,铅笔芯不会折断。+ s: |5 b2 B" b$ N( a
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: O+ q7 ~. U! p不知道大家有没有注意到,机械手直线移动是看不到丝杠的。具他们的工程师说采用的是直线电机驱动,精度比伺服+丝杠还高,看到那黄色的线圈了吗? |