本帖最后由 clg863 于 2011-3-11 09:36 编辑 0 l: o8 _, Z' a9 C7 H/ V
1 K" E9 E6 E* r. n; \厉害的来了,YASKAWA1 S$ c0 d5 t# @ Y) d+ b) V
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首先是他们的机器人,号称全球市场份额第一。
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我觉得最厉害的莫过于这个8轴同步了,大家看看机械手里面对接是3根不到1mm的铅笔芯,然后8轴同时运动,铅笔芯不会折断。
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5 s2 m G+ g3 r0 t* t不知道大家有没有注意到,机械手直线移动是看不到丝杠的。具他们的工程师说采用的是直线电机驱动,精度比伺服+丝杠还高,看到那黄色的线圈了吗? |