请教高手，这旋转力矩怎么算？

ljc7605 · 发表于 2011-3-8 08:59:18

回复 northcliff 的帖子

我认为也是的,有分力的应该计算在内!

fmdd · 发表于 2011-3-8 09:15:51

本帖最后由 fmdd 于 2011-3-8 09:24 编辑

还有一个疑问，是丝杆受到轴向力还是螺母受到轴向力？

丝杆受到轴向力，只和接触面的摩擦力矩有关，是要承受一定的力矩的，通常来说，丝杆轴端是会用轴承支撑的，摩擦力矩并不大，大多数情况下可以忽略

如果是螺母受到轴向力，那就和驱动扭矩直接相关了，丝杆螺纹有升程角，展开就是一个斜面，选取丝杆斜面上任意一点进行分析，(一般选丝杆中径上的一点)，该点受到螺母斜面的压力和摩擦力，压力垂直于作用平面，摩擦力沿作用平面，指向运动方向的烦方向。做力的分解，其中，沿着轴的方向的分力不产生力矩，径向方向上的合力才会产生力矩，径向方向上的合力，乘以螺纹中径的一半，就是丝杆轴要承受的力矩了

有时候丝杆还要有预压载荷，目的为了提高精度消除间隙，同时也能抵消部分载荷，提高承载能力，驱动的时候还要对抗预压载荷，一般按照轴向载荷的1/3来选取，一并分解合成计算进去。

算到最后你会发现和丝杆轴的直径大小无关，和导程相关

公式不好输入，你可以翻看《自动机与自动线》第13章，滚珠丝杠机构原理与设计应用，P329页，公式(13-33)

网上似乎有下载的，你可以找找看

徐长命 · 发表于 2011-3-12 18:55:40

在楼主提供的前提下，机构是自锁的。不产生扭转力矩。

4755837 · 发表于 2011-3-12 19:03:18

没有关系，旋转力矩和摩擦力形成的力矩成一对

glate · 发表于 2011-3-12 23:23:50

如果力是作用在丝母上的，就看丝杠本身能不能形成自锁。可以做一个简单的实验，你把丝杠立起来，看看丝母能不能在自重的作用下旋转下滑，如果不能，你加多大的力都不会形成力矩；如果能自己下滑，增加的力才会形成力矩。简单的算了一下，丝杠螺旋升角的正切值为 0.5/3.14/5=0.03;记得以前查过THK丝杠的自锁值为0.003-0.005左右。你这丝杠肯定自锁了，轴向力不会形成转矩的。

glate · 发表于 2011-3-12 23:28:57

如果力是作用在丝母上的，就看丝杠本身能不能形成自锁。可以做一个简单的实验，你把丝杠立起来，看看丝母能不能在自重的作用下旋转下滑，如果不能，你加多大的力都不会形成力矩；如果能自己下滑，增加的力才会形成力矩。简单的算了一下，丝杠螺旋升角的正切值为 0.5/3.14/5=0.03;记得以前查过THK丝杠的自锁值为0.003-0.005左右。你这丝杠肯定自锁了，轴向力不会形成转矩的。丝杠的传动可以看成一个斜面，在丝杠周长的长度内，上升导程大小的高度。

dengwei6854458 · 发表于 2011-3-30 23:35:28

12楼说的好！！！多谢分享经验！

wuql02 · 发表于 2011-3-30 23:52:21

一般电机不能受轴向力的。
轴向力对丝杆的影响很小！

adenpw · 发表于 2011-3-31 00:01:46

看来楼主的意思是螺母受到100N的轴向力，那么传递到电机端的扭矩应该是100x0.5/(2xpi)=7.96Nm。如果考虑摩擦，按照90％的效率估算的话，电机至少需要输出8.85Nm的扭矩。

adenpw · 发表于 2011-4-1 09:52:32

不好意思，之前单位弄错了，单位应该是Nmm。（不是Nm）

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