云机器人是机器人学术领域的一个新概念,其重要意义在于借助互联网与云计算,帮助机器人相互学习和知识共享,解决单个机器自我学习的局限性。RoboEarth让我们看到云机器人不仅是概念,而已经开始实施。在Humanoids 2010 会议上,卡耐基梅隆大学的James Kuffner教授提出了“云机器人”的概念,引起了广泛的讨论。云机器人作为机器人学术领域的一个新概念,其重要意义在于借助互联网与云计算,帮助机器 人相互学习和知识共享,解决单个机器自我学习的局限性。RoboEarth让我们看到云机器人不仅是概念,而已经开始实施。
- {2 K& g) p( D- u% j! NRoboEarth是专门为机器人服务的一个网站,是一个巨大的网络数据库系统,机器人在这里可以分享信息、互相学习彼此的行为与环境。单个的机器 人是孤立的,其功能和行为在出厂基本已经设定好了,而且很多机器人不具备自我学习能力。因此,当机器人处于陌生的、非结构化的环境时,就不能读懂环境并有 效应对一些事情。面对人类生活环境的多样性,机器人能否自我学习,甚至从其它机器人那里学习经验呢? }; C1 S0 L+ H4 ?; u* z
如今,快速发展的传感器技术可以让研究者们收集大量的传感器信息,数据挖掘工具也能够提取更有效的模型,强大的互联网技术(如云计算)可以让开发者获取比机器自我学习更多的信息。 [- \# q9 C4 C
RoboEarth的目的就是利用互联网来建立一个开源的巨大的网络数据库,让全世界的机器人能够接入并更新信息。RoboEarth会存储海量的目标识别、导航、任务、智能服务等机器人所需信息。4 N' ^% p6 b- a$ ?, y$ X, K$ S( X
为使机器人能接入这项服务,RoboEarth会提供相关的硬件支持。机器人安装了这种兼容性强的硬件后,即可接入网站获取信息。
, `5 v4 U9 I9 C% L, K1 w# E2 _更多信息,请查看www.roboearth.org。( m: E+ F. Z9 F2 u! D9 \
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