我开始学习和研究的第一个机械桥式单梁起重机

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公司有5t 和10t的桥式单梁起重机，起重机主梁下配合小车和钢丝绳电葫芦
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  R: h8 p$ _; V( E: A0 m7 J控制器是一个长方形，共8个按钮： 开关， 上下 ，前后 ，左右  ，分别控制电葫芦和天车的行走

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% i- W  ~: ?9 Z1 M# Q" e5 v我想请教各位大虾电葫芦的工作原理是根据动滑轮设计的吗，谁有电葫芦及天车的构造图纸，和电器图纸，能否给看看哦。
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请问控制电葫芦上下 移动  是控制电机的正反转的实现的吗? 哪位师傅能给我详细讲解一下这个东西的工组原理 及各个部分功能作用
- X- U6 R3 E' V$ C) h谢谢来哦

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设备都带有图纸     包含结构和电气图