中国的机器人自动化客观的说始于上世纪90年代，而从本世纪头个十年内得到很好的推广和认可，学校方面有哈工大，北航，南开等名校开展相关专业，研究院方面包括北自所，沈阳自动花所等也在国家政策的大力扶持下进行相关科学产业的研究，不过事实表明我们自己的科研体系存在很多的问题，经过10多年的发展至今仍然没有属于国人自己的机器人品牌或者说没有形成产业，最终是研究所也开始从事集成，而伴随着工业自动化的发展也同时涌现了很多专门从事机器人系统集成的厂商，他们统一的模式都是从欧美，日本等国家进口机器人，然后在国内进行非标系统集成，整机卖给客户，所不同的是各个集成商的重点领域不同，技术开放的水平不同。 我在该领域工作了7年，接触了超过10个品牌的机器人，因此对于机器人的分类我自己更愿意分为：弧焊机器人和其它机器人，因为弧焊机器人我认为做的做好的是IGM CLOSS REIS 等品牌，因为弧焊系统涉及到外部的各种变位机，以上几个品牌的厂家的弧焊系统让人佩服，除开弧焊，大家更加熟悉和知名的机器人就包括ABB,KUKA FANUC,MOTOMAN,OTC等等，不限于此， 当然不是说这些机器人不能做弧焊，但是这些机器人及其集成商在弧焊方面的文化和工艺底子相对于前面几家专门从事弧焊领域的品牌要浅很多，以上机器人我都较熟悉，而ABB,KUKA,FANUC我可以说是精通，因为用的很多，而且基于它们开放的功能也很光，有很多心得和经验，以下简单介绍一下：
1 ~( }: p, T& N u! d1. 最简单的系统就是机器人+夹具 实现物流搬运 应用很广& z. i! m: @0 e
2. 汽车行业的白车身总成，点焊系统，有难度，主要在于项目的管理以及焊枪的设计7 K# |" c" {! _
3. 基于视觉技术的智能系统，用于识别，物流，装配，以及点子行业的原件对接等% I+ f0 j5 a: N: ~
4. 造纸行业，铸造行业，石油化工行业，钢铁制造业等都随处可见机器人身影。5 w' G R6 X/ @0 _
总之就是环境恶劣，劳动强度高，作业内容单调的工作，只要买方愿意，都可以用机器人来做；凡是人为困难或者效率低的工作，只要买方愿意都可以用机器人来做。
6 X* g0 K9 i. n" C4 J9 P最后要说明几点：# L* r2 V: r6 M( B
1.机器人的效率未必都是比人工高5 d3 `# x2 e6 O$ l
2.不是所有工作机器人都能代替人，系统的实现需要很多辅助的传感甚至是测量设备进行辅助4 z! `' F+ N/ A, ]9 U
|
发表于 2011-1-24 17:09:57
楼主
