求内圆磨出圆弧

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求内圆磨出圆弧，用什么设备。像那球心的轴承外壳的内圆有圆弧

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内圆磨出圆弧
2 x1 }) f. ]" N$ J6 f8 o; x+ B* K0 ?1、砂轮成形法
2、转造法
3、机构运动法

害怕伏枥

小尺寸轴承外圈的内侧圆弧用砂轮成形法，有专用机床。