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楼主: chenzhichu1988

最近接触到了测量系统,雷绍尼探针,请教

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发表于 2011-7-24 20:47:02 | 显示全部楼层
我上穿几个雷尼绍的探针程序...
) N  O$ t  U2 ^  ?- y% @
7 _/ I  f( {" @+ _1 |%
1 x& M- k5 o# }3 w- K  mO09732 (REN OFFSET TYPE) ) N0 h, f& m" F* ]& J  {) z2 O. y+ d
IF [ #23 EQ 1 ] GOTO11 * \6 D2 N+ {. `# A; ]! Z! i" {
IF [ #26 EQ #0 ] GOTO10
+ L% j+ d. z8 v6 }#[ 2200 + #20 ]= #[ 2200 + #20 ] - #3 (LENGTH-WEAR)
3 q+ i) [: B; P8 g: `GOTO30
* a/ `- A$ V0 e- Z: V+ H: PN10 8 G" v; S% t1 Y* @) P5 g
IF [ #170 AND 16 NE 16 ] GOTO105 8 i+ y1 q( u& t9 \* [% Z
#[ 2600 + #20 ]= #[ 2600 + #20 ] - #3 * 2 (DIA-WEAR)
; ?3 ]$ W9 t4 S1 Q- D! ?#168= [ #[ 2400 + #20 ] + #[ 2600 + #20 ] ] / 2
6 e) w- r6 x3 TGOTO30 8 N6 h" _5 K7 o& G1 U7 N
N105
$ m. N$ F( A. \& D. a7 [#[ 2600 + #20 ]= #[ 2600 + #20 ] - #3 (RAD-WEAR) % Q7 a% U- y1 J0 \2 l; F
#168= #[ 2400 + #20 ] + #[ 2600 + #20 ] . J4 f7 r. |+ Q$ z$ _
GOTO30
/ b" \' ?/ s( u3 n. e$ J(1)
) K( J+ y1 _; X4 {) ]( J! o2 jN11 (W OFFSETS)
+ T0 r. U& [/ _2 q) Z4 I' T#4= #5021 - #5041 - #5201
! V. f; Z1 X* T( t+ a, m" I#5= #5022 - #5042 - #5202 : S7 s* y; }# @- _, S$ S
#6= #5023 - #5043 - #5203 9 c1 g( }  ^& g! N
IF [ #19 GE 154 ] GOTO26
6 J4 z4 u7 @8 `" p  T5 W$ t& u9 j: VIF [ #19 GE 110 ] GOTO23 6 M! ?& ^/ e- u# Y& O
IF [ #19 NE 0 ] GOTO20 : e& g+ @* u2 {6 G
(EXTL)
; n2 F/ h. k) k( k- ]) P" ?IF [ #190 EQ #0 ] GOTO18
6 f9 h3 W& B, ~8 l0 s6 X8 {( z0 d#5201= #5201 + #190 $ o0 J7 T+ H* ~$ J# n
N18
$ k) f  ?7 `( m" R8 oIF [ #191 EQ #0 ] GOTO19
6 V- Y- z6 q/ l2 x#5202= #5202 + #191
; i3 {2 b, h2 A" _N19
' M& C% G% J1 Q# mIF [ #26 EQ #0 ] GOTO30
. F8 T% ]+ n" UIF [ #192 EQ #0 ] GOTO30
/ N. f" f$ r& D0 ^  ~6 F#5203= #5203 + #192 3 g6 ^& v+ g$ X5 E
GOTO30 4 j* t6 a# ~: B# D
N20 3 e( g5 D8 X: G. t$ R4 d! P
(W OFF)
+ v% d* K7 Y8 G; C* j, v$ SIF [ #190 EQ #0 ] GOTO21
1 ?1 z& ]$ O( t#[ 5201 + [ #19 * 20 ] ]= #4 + #190 8 N$ Q, }6 ^6 V) [& q+ r
N21 9 S( K4 |9 |9 l- Z2 c9 W
IF [ #191 EQ #0 ] GOTO22 7 ~. K% C+ X2 b8 U6 B, n
#[ 5202 + [ #19 * 20 ] ]= #5 + #191
; T) s7 A6 ]- J! w  EN22
& W& a5 Y, i- _- E! P! fIF [ #26 EQ #0 ] GOTO30
  U2 H9 o5 L9 U8 DIF [ #192 EQ #0 ] GOTO30 / C' p% w' ~3 S4 o, `
#[ 5203 + [ #19 * 20 ] ]= #6 + #192   }, d: `% [* B+ o- ?
GOTO30
% Q# l% E8 A3 c) S4 Z7 o$ n$ `N23 & K1 b* b1 {+ j6 Z0 e0 F
(ADDITIONAL OFFSETS)
4 |1 t# P0 d  p3 O/ l0 G#30= #19 - 110
7 u9 s  U& E: F3 ^, P& ?  XIF [ #190 EQ #0 ] GOTO24
- V" b: S% G  C#[ 7001 + [ #30 * 20 ] ]= #4 + #190 5 r' y6 C3 [# w* D8 P$ g' Z; Z
N24
* {' o; v8 w! ~3 ~  V1 S$ wIF [ #191 EQ #0 ] GOTO25
5 T+ C+ f! C: Q6 t#[ 7002 + [ #30 * 20 ] ]= #5 + #191
0 ]! M" i0 r0 {4 N. S6 IN25 ! U2 B! Q9 K5 J4 K; W
IF [ #26 EQ #0 ] GOTO30 2 u# @* j. U6 }1 W
IF [ #192 EQ #0 ] GOTO30
+ p( K2 E, b( J0 m#[ 7003 + [ #30 * 20 ] ]= #6 + #192   H! p' V6 _7 L+ P" z# U5 S
GOTO30
9 j$ h' @5 b  b% D, t6 Y/ NN26 . e# ^: b/ d* ]4 h4 C- O8 N
(G154 P OFFSETS)
5 v9 e3 k$ G4 F) [( a$ i& d#30= [ ROUND[ [ #19 - FIX[ #19 ] ] * 100 ] ] - 1 $ `/ j: m4 i6 V. I. l" N
IF [ #190 EQ #0 ] GOTO27 ( G7 x0 w" a, N2 O. |3 r
#[ 14001 + [ #30 * 20 ] ]= #4 + #190
' r: G( Y" W1 S7 X+ j3 F# oN27 9 t* \0 r8 S) [6 p$ H
IF [ #191 EQ #0 ] GOTO28
/ P. U5 X" }$ f' ]0 W1 E#[ 14002 + [ #30 * 20 ] ]= #5 + #191
! q; n( v, m* p+ S" q4 ZN28 . H: B7 H5 Z1 z4 U  j; G# R
IF [ #26 EQ #0 ] GOTO30 , W5 v6 U* ]( l# B
IF [ #192 EQ #0 ] GOTO30 " I7 w/ Y% b$ e2 O! n
#[ 14003 + [ #30 * 20 ] ]= #6 + #192
5 M/ |, D/ \, @, F$ Y9 k3 rN30 # o7 N3 }1 j: A( j
M99
# _7 C% s* f/ F%5 x$ d/ y2 G" z+ p& ~7 {* p- n

* i9 R7 q7 C! f6 Z; |%8 A  ?: ?. I# Y- K: F
O09823 (REN 3-POINT BORE BOSS) ; G& K$ T- m8 e2 ?8 b' a3 I
G103 P1 : X) X: Z4 [2 J% Y. |
#3001= 0
" A9 K) i& q5 P4 `$ \6 x0 EG04 P250 ; ]9 O6 p+ N3 P/ {+ c2 _6 o
G04 P1
  i5 k4 S9 `" C& ?G04 P1
* J. _; q* P# ^8 r2 ~% n* k& x; GG04 P1
- x' r. n* @; j, w0 ~; B7 HG04 P1 * `5 C6 u- j, |
G04 P1 , _  O7 d; V+ C6 y
G04 P1
4 r: o( M/ O8 z$ q! RIF [ #3001 LT 200 ] GOTO999
+ [/ D% Z4 v# T% p, A" CG65 P9724 , i% ?5 D% ]1 i# F* U
#31= #5041 (X START)
) e, ]4 ~9 S( h# T#32= #5042 (Y START)
& |, Z" q- A9 w  b3 h. }- i7 QIF [ #1 NE #0 ] GOTO1
* ?3 w2 m# b$ }* K$ X6 p' y#3000= 91 (A INPUT MISSING) 7 `: |! ]. p: l$ K* A( D3 |( D
N1 , }$ u9 C1 q. D, c8 R4 P! w( j
IF [ #2 NE #0 ] GOTO2
; C2 r, v0 Q* W' |. V; @! z% b#3000= 91 (B INPUT MISSING)
; P; w+ H* I! M1 l& P# _  tN2 1 B$ x/ x! f3 @/ X5 k
IF [ #3 NE #0 ] GOTO3
8 ?+ a2 y9 E. Y( ~#3000= 91 (C INPUT MISSING) 6 A4 r6 G2 T' a2 U3 f  P" D2 h
N3 + b  [4 \4 ]3 A1 e# T: n( g9 G
IF [ #7 NE #0 ] GOTO4
7 ?: ?8 V: ]8 N2 n#3000= 91 (D INPUT MISSING)   I; w. `. K( l+ M) C) Z0 J+ }
N4
- I" B  Z" j' {3 ^& _5 Q) E#4= 185 2 i  }& g$ d  b: l& ]- S7 Q# V
WHILE [ #4 LE 199 ] DO1 + Z2 _; k! d( @& i+ K; H
#[ #4 ]= #0
3 D+ J/ D. [( [2 h, U1 H* ^#4= #4 + 1 3 s- v+ @3 Q: P# T
END1
9 Q" [" z% j& [9 g; j' c#30= -1
: e" i( u8 A8 W$ i4 `5 eIF [ #26 EQ #0 ] GOTO5 0 p: S& ]4 I. M4 }2 Q! l- ]+ j
IF [ #18 NE #0 ] GOTO45
! n! t. z# ?3 |3 l0 \. ~* P#18= 5 * #179 2 B1 N6 Z/ x& Q, l
N45
' U1 U! i1 B& o1 H& T7 ZIF [ #18 LT 0 ] GOTO5 * N! ^  I' k/ _: w% k4 n
#30= 1
+ L; t! v2 b$ Y3 ^* O& pN5
  C/ s8 c& e0 {' A$ ]1 D#10= 0 , E/ @# B5 e7 O6 E* H
N55 % D2 `7 g( Q8 N
G65 P9727 A [ #[ 1 + #10 ] ] Q#17 D#7 R#18 Z#26 S #[ #161 ] 1 ]+ r) ]9 }7 O- H# x) w* [9 G
IF [ #199 NE 0 ] GOTO21
0 p$ z) d2 j# C# Y3 ?+ W#[ 27 + #10 ]= #174 + #[ #161 + 2 ] - #31 (SKIP+XOFF) 4 S) {  e$ J8 _: K. c; R+ D
#[ 4 + #10 ]= #175 + #[ #161 + 3 ] - #32 (SKIP+YOFF)   G* C3 h5 v% Z% h6 H, I0 c
#10= #10 + 1
$ A* e" i/ Q  D. qIF [ #10 LT 3 ] GOTO55
) N* n* W9 ?  P+ F6 o, j- S#12= - [ [ #27 * #27 ] + [ #4 * #4 ] ]
  u  K, L2 P1 {3 i" @$ b* ?6 {#24= - [ [ #28 * #28 ] + [ #5 * #5 ] ]   q. I- t, k" |$ ~! a  F" j! c5 X
#25= - [ [ #29 * #29 ] + [ #6 * #6 ] ]
- f- J+ v5 N+ H, J! t#185= #12 * [ #5 - #6 ] + #24 * [ #6 - #4 ] - #25 * [ #5 - #4 ] & @% {  ?  z% O. x+ f& G7 L
#185= #185 / [ #27 * [ #5 - #6 ] - #28 * [ #4 - #6 ] + #29 * [ #4 - #5 ] ]
4 [1 e! d$ u4 @8 g% o: `#185= -0.5 * #185
: n6 C4 K8 t" D7 S$ C3 W#186= #12 * [ #29 - #28 ] + #24 * [ #27 - #29 ] - #25 * [ #27 - #28 ] 9 d+ x' |8 @0 t+ |
#186= #186 / [ #27 * [ #5 - #6 ] - #28 * [ #4 - #6 ] + #29 * [ #4 - #5 ] ]
) w% r' F; O* t) W#186= -0.5 * #186 & w7 x1 G9 \( W% T5 t8 P
#10= 0
% ~3 U( ~  o5 C: S# ~' B* M  nWHILE [ #10 LT 3 ] DO1
! U+ R  P$ \+ N% h# t/ t9 Q#24= #[ 27 + #10 ] - #185
7 v) g: q+ [2 Z4 A9 }7 c2 o, m) v7 s#25= #[ 4 + #10 ] - #186 7 R9 h0 `* \3 B9 v) M# Y
G65 P9731 Y [ - #25 * #30 ] X [ - #24 * #30 ] (ATAN)
* T  C# A8 m4 I7 c1 d+ hG65 P9731 A [ #168 ] (ATAN) 0 w. e8 ?# P/ G0 h1 K) C1 k1 W. |
#24= #[ #161 + 9 ] * COS[ #168 ] * o4 M$ f7 t3 R, T2 N. q) X
#[ 27 + #10 ]= #[ 27 + #10 ] + #24 ! F: J6 J) m$ G6 ?* \; i
#25= #[ #161 + 9 ] * SIN[ #168 ]
! v  @' i$ L$ m: [! c: c#[ 4 + #10 ]= #[ 4 + #10 ] + #25
6 _0 k2 |, b, C7 H#10= #10 + 1 - W, q/ M1 E, {3 W
END1
0 A+ D$ A+ ~" h  E9 }3 w#12= - [ [ #27 * #27 ] + [ #4 * #4 ] ]
  n# T; ?: X& a& A6 e- d- V% a#24= - [ [ #28 * #28 ] + [ #5 * #5 ] ]
0 v* B; z& l# k#25= - [ [ #29 * #29 ] + [ #6 * #6 ] ] / F9 d4 _; y8 K3 A4 ^+ x
#185= #12 * [ #5 - #6 ] + #24 * [ #6 - #4 ] - #25 * [ #5 - #4 ]
' M% B0 w: a& h# g6 L#185= #185 / [ #27 * [ #5 - #6 ] - #28 * [ #4 - #6 ] + #29 * [ #4 - #5 ] ] & j, n7 _$ E# w. `& W- q9 A
#185= -0.5 * #185
% J: _; I0 R" r0 J) {& W#186= #12 * [ #29 - #28 ] + #24 * [ #27 - #29 ] - #25 * [ #27 - #28 ] : J( {3 L/ l, r/ c2 q  G
#186= #186 / [ #27 * [ #5 - #6 ] - #28 * [ #4 - #6 ] + #29 * [ #4 - #5 ] ] 8 p* d/ n$ l. o# k3 m* d
#186= -0.5 * #186
  m" B% a+ A1 t6 b) A#15= [ #27 - #185 ] * [ #27 - #185 ]
- w7 M- f8 d3 g/ D, x4 ^7 X6 e- P& {#16= [ #4 - #186 ] * [ #4 - #186 ] " `$ w5 G) C9 t
#188= SQRT[ #15 + #16 ]
2 r& W) ~4 c) }) y% N7 U$ x#185= #185 + #31 (X POS) & o: M6 l5 Y. _) M6 z" W% U
#186= #186 + #32 (Y POS) % X; I! Y* e+ X8 \: }0 P
#188= #188 * 2 (RAD*2)
* P0 ~& n6 p! \* U! A#190= #185 - #31 (X ERROR)
4 ~, K$ o- {6 C1 z7 @; z0 ^#191= #186 - #32 (Y ERROR)
+ l* f7 x, C2 U9 B9 S/ p5 ?9 i8 T! QIF [ #8 EQ #0 ] GOTO8
5 d8 u0 C% R* y#188= #188 + #[ 2000 + #8 ] (ACT SIZE COR)
, T2 t* T0 f% h. e; o( B8 x$ PN8
: Q2 L3 D( i8 P$ a% U7 {( W" }2 \#193= #188 - #7 (SIZE ERROR) ) h) z' x/ N/ O  n
#195= SQRT[ [ #190 * #190 ] + [ #191 * #191 ] ] (TP ERROR)
1 X8 t  t! x! `8 t" o9 F. F#196= #193 * #30 / 2 (METAL CON)
* O+ t/ Y& z9 @' j' o$ n: aN9
+ `( P$ ^' d% w0 f* |, NIF [ #23 EQ #0 ] GOTO10 (PRINT)
- q6 ~& h6 c% }0 ZG65 P9730 D#7 H#11 M#13 S#19 T#20 W#23 X#31 Y#32 E2.
; `- ?" }" F+ B! _N10 9 O; }6 U- d0 k6 s6 p1 A: m. I
IF [ #21 EQ #0 ] GOTO11 (U UPPER TOL)
" J! N+ X0 z/ ^IF [ ABS[ #193 ] GE #21 ] GOTO23
2 _/ {, ^- m) S" n  XIF [ #195 GE #21 ] GOTO23
5 a0 N# D5 N" U0 u3 |/ P, g  L" C  BN11
# y9 e+ C" h% N( a3 x* C# hIF [ #11 EQ #0 ] GOTO13 ) j9 {7 ]/ `! ^; ]% l
IF [ ABS[ #193 ] LT #11 ] GOTO12 1 J3 P0 K/ ~' S! d6 }. c* D4 ?8 E
#198= 1
& e% R8 c; u8 Q" q" eN12
. L: `5 t( l  t! t1 O9 AIF [ #170 AND 4 EQ 4 ] GOTO13
- V" a" n) f) _$ K' F2 E9 hIF [ ABS[ #193 ] LT #11 ] GOTO13
- U/ ~% l. `3 u. {" }; f0 KG01 X#31 Y#32 F#169
: \& B/ a$ p/ o1 n! _( G" \! q; X#[ 3006 - [ [ #170 AND 8 ] / 8 * 6 ] ]= 1 (OUT OF TOL)
  b- P; g% H6 h) KN13
% w5 L3 q6 w. o1 S8 GIF [ #13 EQ #0 ] GOTO15
. t/ @' a; O$ J/ }" B4 gIF [ ABS[ #195 ] LT #13 / 2 ] GOTO14 0 V" ^; W1 U7 T2 p
#198= 2 " r1 F, `+ }, [9 W4 i' ?; J+ Q
N14
- T- t5 I8 W+ JIF [ #170 AND 4 EQ 4 ] GOTO15 5 p( p. s& W7 B: D
IF [ ABS[ #195 ] LT #13 / 2 ] GOTO15
5 I0 s+ ]6 }1 O; U- dG01 X#31 Y#32 F#169
8 L5 t" q5 A6 g6 [5 y#[ 3006 - [ [ #170 AND 8 ] / 8 * 6 ] ]= 1 (OUT OF POSITION) ; _7 k1 J" S. j' W
N15
& d1 [+ V3 F7 G$ O0 g$ eIF [ #20 EQ #0 ] GOTO19
( u9 C" ?" ?1 IIF [ ABS[ #196 ] LT #22 ] GOTO19 (NULL BAND)
! g. {( Q: _- Z2 C; M( b' eIF [ #9 NE #0 ] GOTO16 % y! A$ L$ t. n
#9= 1
2 w( {' m  f0 i& \" vN16
  e1 f) A1 A; U* @G65 P9732 T#20 C [ #196 * #9 ]
" d; a8 {9 C$ o8 ?1 B4 G4 |IF [ #26 NE #0 ] GOTO19 8 C8 R' {! g" J, ]3 ~$ v+ H
IF [ #168 LT #7 / 2 ] GOTO18 5 p# ^5 Y5 H+ u1 e
#198= 5
* a+ V% S5 N% i; b; tN18 : d" m3 U9 X+ u
IF [ #170 AND 4 EQ 4 ] GOTO19 " x, u9 Z  ~5 z, [5 t
IF [ #168 LT #7 / 2 ] GOTO19
7 U. q; B- ?8 SG01 X#31 Y#32 F#169 7 k. y9 l* \0 J* X; ~3 x* K
#[ 3006 - [ [ #170 AND 8 ] / 8 * 6 ] ]= 1 (DIA OFFSET TOO LARGE)
% L( D3 V4 r# S, ^N19 2 W1 v$ n4 W/ U* y8 ^% r6 s+ Z2 u
IF [ #19 EQ #0 ] GOTO24
0 a" X; M2 k% {2 fG65 P9732 S#19 W1. . V0 T! e( b! n# |( }
GOTO24
6 `, q* f1 g: _  l8 k8 h) N+ s0 E0 BN21
  o1 ]/ c, D2 d. J3 C! W3 w0 MIF [ #199 NE 2 ] GOTO22
7 S8 h8 y, Z$ r. xG01 X#31 Y#32 F#169 - g+ ^1 g5 E# y4 }6 _
#3000= 93 (PROBE FAIL) " i7 O3 N# t' h4 Y$ X
N22 ! t% h/ Y3 V+ A/ L
G01 X#31 Y#32 F#169
5 o7 \% f% Q( q! e#3000= 92 (PROBE OPEN) # C; Q8 z" y' [2 m2 z. q3 ?
N23
/ H2 E7 s: u$ D( B#198= 3 ' \: D* ~6 V3 Q$ R% V2 q" C' h
IF [ #170 AND 4 EQ 4 ] GOTO24 ) \* n9 H1 ~) S9 o
G01 X#31 Y#32 F#169 1 E6 m. j" d1 }4 J. T
#[ 3006 - [ [ #170 AND 8 ] / 8 * 6 ] ]= 1 (UPPER TOL EXCEEDED)
9 z+ c" H, u6 K% @( p+ J  FN24 - L& j+ z1 s4 C- w
G01 X#31 Y#32 F#169 7 p( u$ H1 J! r' K3 K
N999
; m* H: O8 M0 n4 \' m: iG103
5 X1 H. @- Y+ Q0 }0 nM99 " b# t' a3 b4 `1 O, d
%2 I; Q5 ]: X# V2 r3 I! R
  }8 A, O# M1 Y
0 ^; K& }# J: f( x
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发表于 2011-8-6 10:55:27 | 显示全部楼层
路过,下下来看一下,希望有用!!!!!!!!!!!!!!!!
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 楼主| 发表于 2012-5-13 22:17:07 | 显示全部楼层
少年游 发表于 2011-4-5 08:23 0 g. ^& @4 L8 p3 B
单位的大偎机床用的是“雷尼绍”的,希望对你有用。
. U* h0 n- {- t  a' c
{:soso_e181:}谢谢分享,正在研究中.
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发表于 2012-5-14 00:55:42 | 显示全部楼层
这又是什么东西呢?
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发表于 2013-10-10 20:20:33 | 显示全部楼层
兄弟你是富士康的吧,我也是,我也在用雷尼绍探针。目前只是会用雷尼绍的程式编写单点测量,另外FANUC系统也有一套探针测量的命令,这个版本我只会用来探测不会标定,不知道标定要怎么设定,兄弟你知道的话给我指点一下。
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发表于 2013-10-11 21:22:36 | 显示全部楼层
学学探针知识
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 楼主| 发表于 2013-11-13 22:15:23 | 显示全部楼层
孤城领主领主 发表于 2013-10-10 20:20
- g' r& Y1 l* {6 Z, s& D% ]兄弟你是富士康的吧,我也是,我也在用雷尼绍探针。目前只是会用雷尼绍的程式编写单点测量,另外FANUC系统也 ...

1 K# ]2 n' \5 |- c+ Y5 ?大侠,你都能自己编单点测量了,我是刚接触,入门还不算呢。有学习的资料共享下。谢谢) i% o/ v8 ~( c& r' x. K( n- h
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