本帖最后由 亮剑 于 2010-12-28 12:56 编辑
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Q0 w$ ^6 U5 k4 B五轴联动并联机床关键技术_2008p215_赵辉.pdf - [* \. \% W6 ^; X- r! m
论坛有网友发过，是pdg版本，貌似还没有封面。飞虎版主说希望PDF版本，俺就亲自办吧。那个帖子的链接：五轴联动并联机床关键技术。
% r, F O, r2 P& X) m& Q 俺这个版本是经过处理的高清晰的无水印的有书签的并极小的版本，应该是网络最好的电子版。# X/ g$ e, _+ r
^/ r$ R6 e- C: Q% x& c图书信息
. l5 m. d$ x3 ^# ^" p, U书 名：五轴联动并联机床关键技术; B& {( O! ?4 v. y( o5 d
ISBN：7802471095
2 U" l) k* t- N作 者： 赵辉
" W, P4 b7 O- s% B& v' s3 T出版社：知识产权出版社 . z5 c( x. [- v$ i ^& {+ @5 y
出版日期：2008-4-1
9 E5 g0 H. n4 |' J |& F开 本：32开 # r9 f0 x9 O, l" T8 h6 @ S+ s
页 数：215页
3 g+ V5 c) X0 Q! {- }% ?/ b市场价：￥22 元 V6 U9 l. X, I& K( s
& k% l: F, H( X. _8 I2 x0 B3 H, P1 [简介
, i4 R; T4 ~9 l3 M5 `本书内容包括了并联机床所涉及的一些关键技术，如并联机床的构型、并联机床的运动学和刚度、并联机床数控系统等。从整体上来看，本书大致可以分为三部分：第一部分主要包括了第1、2章，第1章属于介绍性内容，第2章属于数学基础介绍；第二部分包括了3～7章，主要属于并联机床机械系统方面的内容；第三部分则包含了剩余章节，主要涉及并联机床数控系统的一些关键技术。
( p F; v8 u0 u7 o4 }) U/ U8 D" W6 W5 F9 ]9 j; m
目录
( D x. y9 r' b5 F' N: Q/ w, D第1章 引言
" S$ r m- y9 \" B% j: Z1．1 并联机床的起源) {" w' P, R& }! C
1．2 并联机床的研究背景! {( E6 Y' t! A' W
1．3 国内外研究现状+ G: P6 @% }0 k+ `/ x
1．4 并联机床的发展展望
7 Z& R3 J* L2 B) W1．5 本书主要内容
, E( Z8 l) Z0 o& b# P9 I第2章 数学基础8 T/ H2 _! j2 u2 t. i
2．1 概述; I% R ?: s4 H% K" W$ A$ g
2．2 坐标变换
' u3 p `- H7 f& W, j" P2．3 螺旋理论
3 G# O( q4 R$ S [2 S9 f2．4 本章小结
/ g* a& a6 L% K/ g第3章 并联机床的机构构型8 f! F1 I9 c# O: I5 ~3 n7 C
3．1 概述+ e- P% o7 i$ m$ E
3．2 并联机构的基本组成分析
) k. l3 w2 h U P9 L; n" ?. T3．3 运动副类型
" w( S& z+ I/ g7 S& g3．4 运动支链类型
3 V6 @2 Q) ]" n8 ~' [9 N" o$ v- s3．5 描述支链末端运动的特殊坐标/ i( D/ [: o2 ^2 C9 V
3．6 并联机构构型原理和机构构型
* K9 y2 B6 e/ H& p5 g3．7 并联机床的构型
3 l0 n2 B9 R; W. e& }" C3．8 本章小结& n/ v8 A# X5 O' m c
第4章 并联机床运动学
0 L# H; }$ q5 m$ G4 X% z4．1 概述, H' @* o& \+ \, H
4．2 五轴并联机床几何模型: _5 f) n5 j# k* B$ E4 [
4．3 五自由度并联机床运动学模型
8 ?4 [- Z1 p* Y9 m. ~( p4．4 并联机床运动学正反解/ N5 N; v# ~, w' _
4．5 速度Jacobian矩阵和输入输出速度影射关系
- I/ e( n% \5 n& B+ ]$ C4．6 角速度在不同坐标系中的表示5 ~! t. M8 t1 Z; n/ F7 o+ z2 L
4．7 并联机床刀具平移量和转动角度之间的当量关系' Z$ L2 J. b C5 _) t2 ]9 a3 z
4．8 不同工件坐标系下坐标变换关系
2 A9 M" j, `* p8 K% X8 L- K8 w% h% Z$ W9 |4．9 并联机床的工作空间# A T* Y+ b2 z
4．10 并联机床的奇异性8 l. O' N* N8 f8 |8 ~% z* D
4．11 本章小结
& M9 }0 l& I+ q6 E2 [- v第5章 并联机床静力学及静刚度分析
; n$ @$ d/ ~ O$ d2 L4 i5．1 概述
, y" A7 z$ `& V' G D5．2 并联机床特殊零部件的受力分析
/ t+ ~3 ^8 t7 S2 X1 n, S9 `; q5．3 五自由度并联机构力Jacobian矩阵和速度Jacobian矩阵的关系
- @; Q9 V/ ^8 e# u# K4 ^5．4 五轴并联机床静力学分析. c9 h5 J; }$ o
5．5 并联机床静刚度分析
8 K- Q& L l3 ~$ a* q! r1 J: R5．6 本章小结. W* `2 D+ U3 x. k% D
第6章 并联机床承载力
I6 j: h% y- d0 {6．1 概述7 n6 J1 N e5 g
6．2 并联机床的承载力指标0 F7 d) M- ?' d
6．3 并联机床承载力分析* s4 p( ?8 Y4 V/ D W
6．4 本章小结* i+ C/ k4 ~! ]2 {4 o4 L/ z
第7章 并联机床几何误差分析
( g0 u# ^% Q$ J& z/ d* w5 U/ r7．1 概述
- F+ C( a# V2 d7．2 误差建模
8 x( ]2 v) k; H' n% g7．3 误差分析
) Q' v6 F* V: E- [% R$ c7．4 本章小结8 ~% ?# g. m, }# W& M7 h9 n
第8章 数控系统设计2 T# Q/ e- @! S( m* q( a
8．1 概述5 h( ~2 H D+ _0 _6 G
8．2 并联机床数控系统# @7 C6 V3 t' S8 ~& w
8．3 运动控制与运动控制器
# J" A) ?3 |- ]- I% P; a# ^8．4 数控软件系统及其功能7 P& W2 q9 I) p! c4 w4 S# H
8．5 软件工程方法及其在数控软件系统设计中的应用+ h. `' |0 d. w+ K6 n0 x! ^
8．6 模式及其在数控软件系统设计中的应用
. [! ~$ b& b7 W% K& |0 ?9 ?8．7 软件流程
- V" U, C% g5 z* k: t8．8 本章小结
8 o( w( a( G3 G4 d& p: R9 E第9章 数控硬件系统的实现
( f! r) Y. J; {2 d% J/ ?; K [+ E9．1 概述
2 p4 x5 d; g! e* A9．2 系统构成; s$ t5 o" ]7 H; z+ D" W' A) @& \
9．3 PMAC控制器与双端口RAM介绍8 ?4 `- s# V' |
9．4 一些需要注意的问题) e0 @+ n3 ^8 X4 ^2 J ]. `
9．5 本章小结
1 |* y. p+ b8 q$ ^* F$ u" R% T第10章 数控软件系统的实现
* k! _6 [- o8 N& i5 \4 J10．1 概述
5 n* i# N6 v2 y6 ^/ r" `/ _, f5 m1 q' l10．2 代码解释与检查6 S* \ `/ l7 H5 m+ }& A3 ?
10．3 运动控制4 }- \+ X8 {. G" }
10。4 速度控制
0 G& r( d) Z( e- ?8 B! ?10．5 并联机床参考点确定0 x1 x5 {/ G. ?" g* g( r
10．6 PLC及机床监控功能的实现- ~* x" W+ y' {0 y1 @' e5 z8 I8 G
10．7 几个数控系统常见功能的实现
/ ^: x+ \; v4 Z0 c( c4 v10．8 软件主要模块功能) f& F- U4 W5 z7 {
10．9 本章小结 }3 g/ w2 T' v! y; z d
附录
5 C8 y5 V8 a+ @$ b2 MA 同伦方法3 C' Z% a. s$ J# u! w& l/ W
B 粒子群算法! N$ p$ x" I9 T1 g% V/ ?7 h% S
B．1 基本粒子群算法
$ w# O' U, c+ {9 [3 B8 x }B．2 粒子群算法的改进+ j( \! O( W6 \$ b' t
B．3 粒子群算法举例——3RRR并联机器人优化设计4 g+ o# z7 N! g) B0 g1 i
C 区间分析
( C6 l! Y" Q- n& Q8 M( o$ \C．1 区间数、区间向量和区间矩阵
; Y' ?. T8 q# r. Y0 a% h* g3 Z( ^. iC．2 函数的区间扩展( K @ f1 ?4 J V- a; c$ u* r
C．3 非线性方程组的区间解法
+ F7 P; Z4 Q6 m" q% S. D, |# lC．4 举例1 V7 J# Z i' I8 d! n, c$ r
参考文献/ o3 R8 E( g. o& N% a1 m
. O; q5 C5 j0 j
封面8 f9 T6 G3 \! m0 Q% {6 ?
( v( S9 }0 _# {& b$ K
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发表于 2010-12-28 12:19:24
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