本帖最后由 亮剑 于 2010-12-28 12:56 编辑 , p6 G9 K* V0 Q) G: c# Q! L! ^3 M
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五轴联动并联机床关键技术_2008p215_赵辉.pdf + I! _4 K: ?3 P: g0 l
论坛有网友发过，是pdg版本，貌似还没有封面。飞虎版主说希望PDF版本，俺就亲自办吧。那个帖子的链接：五轴联动并联机床关键技术。
' Q( E% ?' t# _, z" p0 c 俺这个版本是经过处理的高清晰的无水印的有书签的并极小的版本，应该是网络最好的电子版。
0 M; E# |/ n/ g2 h" I) V# v
' {/ d* g2 d6 J6 F" p3 x" ]图书信息
# S" L( v1 P( H书 名：五轴联动并联机床关键技术
]9 {) ?& r4 u! v- EISBN：7802471095 ; f) }; f) }) F6 U3 i0 W( ~
作 者： 赵辉 ) D' V: f% O6 R' r: c; p c
出版社：知识产权出版社
2 T' h# T S" i: q" c出版日期：2008-4-1 , p8 ]+ o( i" l
开 本：32开
+ M) a! }* K& `' c& Y+ P页 数：215页8 w; T! y0 _1 @5 ~* Q
市场价：￥22 元' m6 l6 A: H( N3 r7 l3 C5 ?# w9 \
8 E; B/ Q0 N& P: y
简介7 R" | U0 h: X
本书内容包括了并联机床所涉及的一些关键技术，如并联机床的构型、并联机床的运动学和刚度、并联机床数控系统等。从整体上来看，本书大致可以分为三部分：第一部分主要包括了第1、2章，第1章属于介绍性内容，第2章属于数学基础介绍；第二部分包括了3～7章，主要属于并联机床机械系统方面的内容；第三部分则包含了剩余章节，主要涉及并联机床数控系统的一些关键技术。: \: |7 u. \/ W; @' a# M& U
2 ^5 p6 K8 J* E* @
目录
t7 {7 l. e! u+ B第1章 引言* V0 I- q! Z9 n/ p! i" S& D0 ?0 ^* U0 P
1．1 并联机床的起源
! G- c3 G4 c- ], o& M" Y+ \- A1．2 并联机床的研究背景: A' f$ p, p: F7 K: B% b
1．3 国内外研究现状$ `0 n' i) `( U, Z! ~- d0 [
1．4 并联机床的发展展望3 x3 R9 f" i' D8 ]" M0 V1 F0 s
1．5 本书主要内容
: X5 W- [* W+ X3 f c7 e2 K7 H第2章 数学基础
! O1 o( e: n, W: v6 V" A! O# y2．1 概述
% d/ V( p1 u+ [' E4 s% K2．2 坐标变换
9 _ ^ F! j' w, |! {2．3 螺旋理论6 d- |6 o, t# r, r& T/ p* P; `' v' m
2．4 本章小结
, F, h4 Z, D4 w8 I第3章 并联机床的机构构型
) F# b, y; Y, {5 A% B. i! M3．1 概述
+ k* v# T% ^% B9 {( K3．2 并联机构的基本组成分析; w0 [" Y9 K X6 }8 `
3．3 运动副类型1 t0 |5 L+ f1 K
3．4 运动支链类型2 Z/ O6 s# m; L" u5 q% T5 c y6 O
3．5 描述支链末端运动的特殊坐标6 c, b* j, j& W. w3 Y
3．6 并联机构构型原理和机构构型
6 R" P2 i2 O$ J& \' V$ ~3 ^2 D3．7 并联机床的构型
$ f8 N- j6 D z. l3．8 本章小结) }* }1 U4 p& c# w( X; r( K1 Y
第4章 并联机床运动学 I. L7 ^$ q; k+ J' \8 p* I
4．1 概述
5 A5 b) P5 c- }5 r7 q" O' _8 K4．2 五轴并联机床几何模型
. {# K0 {2 Y0 t4．3 五自由度并联机床运动学模型$ N0 _: v) U% P! |# y [
4．4 并联机床运动学正反解' }& m) Z0 Z0 O: O( `2 R9 Y! d
4．5 速度Jacobian矩阵和输入输出速度影射关系, H" x5 w5 y" ^* n
4．6 角速度在不同坐标系中的表示0 ]+ H2 {2 @6 n4 [: e
4．7 并联机床刀具平移量和转动角度之间的当量关系0 l7 p( |1 V+ R* I, c
4．8 不同工件坐标系下坐标变换关系7 b7 Y/ c3 P8 ?1 I$ C+ h7 ]
4．9 并联机床的工作空间6 n4 p, f* m& t
4．10 并联机床的奇异性3 _- J9 Z( u) [# q5 Q1 F2 _
4．11 本章小结
: x/ t4 Q0 `; x, Y第5章 并联机床静力学及静刚度分析
* R% |, ^' ~; F9 t; B; O5．1 概述" o: D! |1 Z* a
5．2 并联机床特殊零部件的受力分析
6 U' P$ ~! G7 h4 c5．3 五自由度并联机构力Jacobian矩阵和速度Jacobian矩阵的关系
: [% Z9 E- h( |8 D5．4 五轴并联机床静力学分析
) p8 A& O0 n( b4 P, d1 m8 ?' @5．5 并联机床静刚度分析
* a U" G1 n* \; r, _/ J) ~5．6 本章小结; n# q# ~; s# |# g# X" i
第6章 并联机床承载力
! M& r. m0 B& q6．1 概述
8 O1 @4 {* l8 Q9 d6．2 并联机床的承载力指标" S( s x9 N% H: O% I7 I3 I+ ~ K
6．3 并联机床承载力分析
+ \% ?. q9 Y' u$ u6．4 本章小结
( P5 {0 I5 I! `$ K第7章 并联机床几何误差分析3 \6 L) V; H3 M% Y, t
7．1 概述
/ C' `( c( X9 y. O& D5 v7．2 误差建模2 B0 E/ `* \9 m) ?* _( ]$ U2 e
7．3 误差分析
1 l& V$ S+ U" X- q7．4 本章小结1 E; `: l* O. ?& [ T; }; w( H( K$ |
第8章 数控系统设计5 I9 J$ R5 v9 D# s7 i- M) \1 E
8．1 概述8 v) r2 l. Q& e$ Z- H$ B
8．2 并联机床数控系统0 V3 k3 w1 k" k7 C, L9 N$ V
8．3 运动控制与运动控制器
; y- _& J+ e+ S k- i/ R& R8．4 数控软件系统及其功能
3 |$ d T8 c' b) j% j0 b8．5 软件工程方法及其在数控软件系统设计中的应用, P3 f0 e" k( y/ U: h
8．6 模式及其在数控软件系统设计中的应用9 d8 A( c) Y2 w# {, k
8．7 软件流程
4 R& Q3 w1 `& G2 {5 f4 x* O, Y' Y: e2 y2 N8．8 本章小结
# ~- K+ T) X8 x* G$ f1 V8 g第9章 数控硬件系统的实现
9 |& g( S7 q, J$ h/ w4 L5 T9．1 概述
+ Y$ a }& ~# ?; `/ O9 R$ Q9．2 系统构成
; [% R; p6 Y2 \0 k6 S9．3 PMAC控制器与双端口RAM介绍5 L5 ?7 l/ }7 Q: T3 f i$ c
9．4 一些需要注意的问题
3 X& k; x/ g: M5 ~/ b/ @1 V" l9．5 本章小结
& n7 ?6 i- x: E( Y& g第10章 数控软件系统的实现
2 ]0 Q2 ~2 a" {+ I10．1 概述
( P |, O! I- a: f2 G7 q10．2 代码解释与检查5 [8 u+ R5 O% l3 [3 ?
10．3 运动控制
% ^4 f! t3 _/ A% G$ \: B. V10。4 速度控制6 x( K9 N, p1 x
10．5 并联机床参考点确定* ]4 \9 Z! P/ O, {* n( m
10．6 PLC及机床监控功能的实现
9 W4 _$ v. p$ _& }6 P0 i1 G A10．7 几个数控系统常见功能的实现
* a& r# ~$ C* G10．8 软件主要模块功能
$ e' H5 z& l/ }10．9 本章小结
0 ^2 d3 c. J/ i& I, O3 i. e( o附录
- m1 S) {# w$ t; T/ y4 MA 同伦方法
: N9 t7 v6 B( Q# b: }8 M+ UB 粒子群算法
5 A1 v4 l$ A) T4 v3 d# {B．1 基本粒子群算法* v8 m K' n3 F* D6 C
B．2 粒子群算法的改进
: W0 ^0 N; Z* u* l2 b% tB．3 粒子群算法举例——3RRR并联机器人优化设计
! R6 |& c# d$ N4 FC 区间分析
# O5 Y2 e8 R% i: f1 {C．1 区间数、区间向量和区间矩阵0 @" s V! E/ c+ Y h! b$ B
C．2 函数的区间扩展1 C* h1 V' n) H0 D
C．3 非线性方程组的区间解法 k2 Q% o# X' N
C．4 举例
r5 Q1 Z" d" e# G$ E& g( F: I! t& T参考文献8 B) H' I; i; O" z7 W( o
8 @! o+ G0 ?5 I
封面
8 p5 I# c0 n1 X$ H) @$ Q: x( c X8 Y9 I7 [
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发表于 2010-12-28 12:19:24
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