本帖最后由 亮剑 于 2010-12-28 12:56 编辑 |( X3 G e! ]8 B! o; ?
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五轴联动并联机床关键技术_2008p215_赵辉.pdf % B$ m3 r" W" T J
论坛有网友发过，是pdg版本，貌似还没有封面。飞虎版主说希望PDF版本，俺就亲自办吧。那个帖子的链接：五轴联动并联机床关键技术。/ n _# ?8 M4 B/ N! A
俺这个版本是经过处理的高清晰的无水印的有书签的并极小的版本，应该是网络最好的电子版。2 N/ A* W3 H" Q9 g: N! j& K
! t+ ^* L/ u/ ?8 J& c* H0 O1 G: u/ c+ g
图书信息
' v& }, z( w6 P& \书 名：五轴联动并联机床关键技术
3 h) d- E3 o6 ^ISBN：7802471095
" d0 I% p3 {8 i) A. ?$ R作 者： 赵辉 2 `! w, ~7 a$ _
出版社：知识产权出版社 / `% a& @. X! p
出版日期：2008-4-1
# e; h- R- p0 y- ]' @. c: R1 f- X开 本：32开 $ i9 B/ E. R4 M" z" @
页 数：215页! Q' f* i* y% y% M! l
市场价：￥22 元
5 I. B% a( Q' h0 V3 ~, t, [
4 t' B5 T4 w' t v& n3 E0 ?5 @简介5 `/ w" j& Y1 d8 R
本书内容包括了并联机床所涉及的一些关键技术，如并联机床的构型、并联机床的运动学和刚度、并联机床数控系统等。从整体上来看，本书大致可以分为三部分：第一部分主要包括了第1、2章，第1章属于介绍性内容，第2章属于数学基础介绍；第二部分包括了3～7章，主要属于并联机床机械系统方面的内容；第三部分则包含了剩余章节，主要涉及并联机床数控系统的一些关键技术。4 o# _* y& ]& B5 w( d
0 }. O" g1 i9 D _7 ?" g目录
8 O% b* U0 G& G: ^9 E1 n* f1 g第1章 引言# I# x1 ~( e) w6 v3 W, {
1．1 并联机床的起源
$ R, f* m# {7 S1 a$ O S, ]+ J/ h# |1．2 并联机床的研究背景
% h( D& e9 a4 o4 c- A- J3 {1．3 国内外研究现状
, c+ ~7 W& z3 B3 @# ~/ K1．4 并联机床的发展展望8 a; ]6 C- W1 f
1．5 本书主要内容
! Z8 Z0 J+ ?3 l' a第2章 数学基础 f7 q3 n2 X- ~: Y4 z: C, }
2．1 概述- J: z9 B! ^' x; y' u0 V$ Z
2．2 坐标变换
7 ?/ h: Q$ q& z+ n4 B; ^4 S2．3 螺旋理论0 @6 \' I1 X$ B; I4 R" R
2．4 本章小结( }8 P$ K, t/ ?, c! i
第3章 并联机床的机构构型
( [+ {* R# a- D7 I5 |4 K( p% ~% V3．1 概述
1 P0 o% A- Y& ~& N* }+ _( @+ i3．2 并联机构的基本组成分析
/ D/ d# i; W# g, Z1 Z2 D: O/ [3．3 运动副类型
' P7 ?2 Z3 W* ]& f/ j; ]3．4 运动支链类型! Z0 r$ |8 _' _, z" Y
3．5 描述支链末端运动的特殊坐标1 v, Z3 M) \8 M+ ~% |" L/ U5 A
3．6 并联机构构型原理和机构构型
. a6 O& w& A. r% n/ A A3．7 并联机床的构型
: M& Q6 E( P6 O/ C7 S3．8 本章小结
* x b' G* |" b- h第4章 并联机床运动学) D7 Y! ?: Y- H5 O' B( e3 `
4．1 概述' q2 [ T4 b, E% @5 @6 t' K. E8 T
4．2 五轴并联机床几何模型
( M7 ~9 [+ ^0 ^* ?4．3 五自由度并联机床运动学模型8 h4 d- {/ m- t& p) K
4．4 并联机床运动学正反解# }0 j" A8 O* j6 p" Y: c0 x! Z
4．5 速度Jacobian矩阵和输入输出速度影射关系) o) j2 y. a+ ~) l3 ~
4．6 角速度在不同坐标系中的表示
. a; ?0 ^# J" W3 Y2 s2 _4 g1 ~4．7 并联机床刀具平移量和转动角度之间的当量关系
& b5 u! Z' }4 T- V; H( x* }$ T$ u* {4．8 不同工件坐标系下坐标变换关系8 v, G8 W) G' \ n9 t4 ~2 s
4．9 并联机床的工作空间
3 g# W6 j/ Z, U4．10 并联机床的奇异性
0 Y6 v6 ~7 F! a$ Y( k- ?4．11 本章小结
9 c! `9 Y. g1 @/ Y Q" i- |第5章 并联机床静力学及静刚度分析
; D9 W( }. h; @- R5．1 概述 |" {* c% v1 V: T9 l' O2 O
5．2 并联机床特殊零部件的受力分析9 o# `$ v3 Q; \2 ], k
5．3 五自由度并联机构力Jacobian矩阵和速度Jacobian矩阵的关系
/ }2 ] p* f6 E& ~2 t& q5．4 五轴并联机床静力学分析- J% a- Y7 A/ Y1 Z# K5 Z
5．5 并联机床静刚度分析
! I+ v# h* y, d9 t2 K4 o' J5．6 本章小结- c/ e y" ^+ F0 P3 D2 T0 R
第6章 并联机床承载力% |: Y2 T1 O' q8 x# G7 j% \
6．1 概述
- M0 V9 Y0 Q% u6 D( D+ ?6．2 并联机床的承载力指标
. y8 I" w# v: g1 v( a& p3 l6．3 并联机床承载力分析$ B" L' S4 e6 ^$ U$ r1 d
6．4 本章小结( D# [ G8 x3 c6 B0 s% ~3 s$ o" B, f
第7章 并联机床几何误差分析: R0 G3 A9 N2 k2 w+ b" i- @3 F
7．1 概述" X8 j8 v9 ?4 u2 A. S
7．2 误差建模3 B3 t: R7 Z; r3 z8 g3 z" \
7．3 误差分析
+ D5 D9 J9 K) P" g) l* |! c6 F5 r7．4 本章小结
& B! D4 u- U( P* k第8章 数控系统设计
4 H! u3 A8 \- X8．1 概述( |6 Y) m6 N( ^9 Q4 F: M
8．2 并联机床数控系统. \: j& y6 p7 l% J
8．3 运动控制与运动控制器+ J3 C& {% H# Q5 E1 c; y' ?- c( B+ U& _
8．4 数控软件系统及其功能
$ N5 l& G* g- _; M+ S0 g5 N8．5 软件工程方法及其在数控软件系统设计中的应用5 I# [6 p F3 R- X. t
8．6 模式及其在数控软件系统设计中的应用& R4 h* u2 y" N* Q* |
8．7 软件流程) h0 y. c' _; g$ X
8．8 本章小结6 o! o Y% w' e7 z# w
第9章 数控硬件系统的实现# @' f4 `0 c) j/ i( X* @( F
9．1 概述! f/ h9 R# K) L$ ^1 J4 @$ u
9．2 系统构成
# X1 L U/ u& T" o0 |/ e* f' @9．3 PMAC控制器与双端口RAM介绍
' m( A J) Y, o9．4 一些需要注意的问题7 ^9 \, l1 ?. c% @% F7 b. M4 b
9．5 本章小结
( E3 p" g- K+ B5 @( [第10章 数控软件系统的实现/ U S# G* u X& l
10．1 概述& z( Z$ F* T4 D: l$ M
10．2 代码解释与检查
9 G0 r+ X- A! y, C- [& P10．3 运动控制
$ h* l/ n7 K& f1 n0 H10。4 速度控制0 W0 a6 H+ a3 h: J
10．5 并联机床参考点确定
+ l8 b; m4 Q7 |* v( l9 A2 x10．6 PLC及机床监控功能的实现
7 S- w5 F% ~% d9 I1 v3 v" j( {2 I& f10．7 几个数控系统常见功能的实现 U- V9 Z& i! i* p% F) B
10．8 软件主要模块功能$ D. {: R H8 z
10．9 本章小结
1 u4 }; }3 f1 \+ }5 K c9 a附录4 `2 }5 P/ ?1 I: a. `9 L8 |
A 同伦方法. M' N2 o( H6 h/ F- Y+ b
B 粒子群算法9 c( ~& q" ]; C$ G. j4 l" u
B．1 基本粒子群算法) ]4 S* W5 G6 Y) k7 N8 N9 D
B．2 粒子群算法的改进
, b. c2 [- t7 A; O( W. h7 TB．3 粒子群算法举例——3RRR并联机器人优化设计( d* g; i8 r# C) m
C 区间分析( `6 I( O3 y, i o6 f" P8 D
C．1 区间数、区间向量和区间矩阵
# x, @2 ^3 b; f6 uC．2 函数的区间扩展2 |+ q& c4 G- V
C．3 非线性方程组的区间解法& h& s2 Z3 J7 G$ m
C．4 举例
# |" f8 O4 ~0 R& r0 ^1 f参考文献
$ [% ?( ^7 u& k% |; U. n0 k7 i: ?. ~9 o" h& }0 e: \' A% u
封面
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发表于 2010-12-28 12:19:24
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