本帖最后由 亮剑 于 2010-12-28 12:56 编辑
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* V) g) G# ~, ?8 {五轴联动并联机床关键技术_2008p215_赵辉.pdf # ~& m+ c w- M" W# f# \
论坛有网友发过，是pdg版本，貌似还没有封面。飞虎版主说希望PDF版本，俺就亲自办吧。那个帖子的链接：五轴联动并联机床关键技术。
6 m# |% \ }: N 俺这个版本是经过处理的高清晰的无水印的有书签的并极小的版本，应该是网络最好的电子版。+ A. Z% K w% L7 V L1 F
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图书信息
( i3 h. B4 C8 o2 w" o' ?书 名：五轴联动并联机床关键技术- z/ l+ h4 K7 s& P
ISBN：7802471095 ) \/ v3 i/ I- P" ~$ y4 y
作 者： 赵辉 5 Y0 q$ b. l# u* G
出版社：知识产权出版社 0 t4 t( d. I& d2 n* e! @& Y; A
出版日期：2008-4-1 2 c4 ?6 K: ?, H
开 本：32开 0 B4 b0 k( o) E& {+ [/ o
页 数：215页 G( n+ n& H- W* J" S" X
市场价：￥22 元
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简介
$ p. h: r- D/ C- J4 K8 y本书内容包括了并联机床所涉及的一些关键技术，如并联机床的构型、并联机床的运动学和刚度、并联机床数控系统等。从整体上来看，本书大致可以分为三部分：第一部分主要包括了第1、2章，第1章属于介绍性内容，第2章属于数学基础介绍；第二部分包括了3～7章，主要属于并联机床机械系统方面的内容；第三部分则包含了剩余章节，主要涉及并联机床数控系统的一些关键技术。
+ U4 U! q" m+ n* d' o( Y% C( m. y7 q q& H. o. @* j
目录
8 _% |+ [* D2 P% e: q第1章 引言
* l0 ]5 r- y% G% \1．1 并联机床的起源9 E3 f# y/ i \' m' W$ E/ a" D
1．2 并联机床的研究背景
4 r7 B# Y* P' V. d1．3 国内外研究现状8 p- ^! }+ g$ T# s
1．4 并联机床的发展展望+ x# g8 s8 h" T @
1．5 本书主要内容$ ~: i: [* Y3 D8 C# S
第2章 数学基础1 g; h G( A9 ^* H
2．1 概述8 b2 A; d5 X5 k% Z. m+ T. [
2．2 坐标变换6 D' q: {" N7 c( K: f) ^5 ?0 }9 N
2．3 螺旋理论- d ^/ ^+ c: x* D0 d9 D5 ?
2．4 本章小结
2 z! A2 C% R/ w6 k# o `第3章 并联机床的机构构型% _. m1 c- }$ H# `5 E9 s
3．1 概述2 o3 R$ J+ m' C8 J; [/ t
3．2 并联机构的基本组成分析4 ?4 X. n; \, g" ?# i L7 m
3．3 运动副类型; U) d8 H; N/ u6 c5 X0 ]
3．4 运动支链类型% q4 I, s# G4 f% |/ d8 O0 Z, A$ p: |- r
3．5 描述支链末端运动的特殊坐标
1 r, ^6 j$ Y$ _3 j3 W6 C3．6 并联机构构型原理和机构构型
; z# H6 C: k( d# p0 N* h) K7 @3．7 并联机床的构型6 B/ j7 C- t% F$ z1 {! M
3．8 本章小结6 x2 C1 ]- M/ {; W1 |6 s, w/ d& F
第4章 并联机床运动学+ T0 p j* Y/ f
4．1 概述/ E" v9 n: Y+ R. E1 Y
4．2 五轴并联机床几何模型
* d. z u$ K1 W+ {) ]+ n4．3 五自由度并联机床运动学模型4 J' ` n1 E4 {. z# F
4．4 并联机床运动学正反解$ Z* K( _( Z3 z% N* i. B5 ]7 `0 Y: m
4．5 速度Jacobian矩阵和输入输出速度影射关系
" H J0 E* L, {4．6 角速度在不同坐标系中的表示
/ E4 n4 E% C$ X9 B3 S, M4．7 并联机床刀具平移量和转动角度之间的当量关系
8 {+ b( q) S7 S6 G- T3 s4．8 不同工件坐标系下坐标变换关系
$ I5 v$ a/ l0 R0 g4．9 并联机床的工作空间" ~; ]. J0 O/ _/ o& X) [! Z
4．10 并联机床的奇异性$ |# |8 |) J* e z# T; T
4．11 本章小结
( r+ z7 B" A4 X; [8 o( t/ M# M! [; C第5章 并联机床静力学及静刚度分析
4 X7 X$ P+ `+ V# ^6 `' W; k0 ?5 e5．1 概述6 B, D0 H5 H. |, D
5．2 并联机床特殊零部件的受力分析
# y" u2 }" ?$ W) g8 a7 U5．3 五自由度并联机构力Jacobian矩阵和速度Jacobian矩阵的关系
8 _0 V0 k/ T: b. ]& ?5．4 五轴并联机床静力学分析; X. p# R& E% _/ B! k
5．5 并联机床静刚度分析
9 h3 a3 v' z: {2 i$ }6 Z' v5．6 本章小结1 y$ i) y; `/ j: C5 e$ X
第6章 并联机床承载力& U; v6 f! I) T- d
6．1 概述
0 I) W/ G' u& {) k _+ X6．2 并联机床的承载力指标
, }) c' D# `+ R6．3 并联机床承载力分析1 w1 {1 t4 v6 T& ]2 v( F* H
6．4 本章小结
7 n/ x6 V% x; @8 B第7章 并联机床几何误差分析
/ |! P9 h7 E! Z" Y9 Y- W7．1 概述5 ?+ S% ^# R; p$ x' G: `
7．2 误差建模$ u, q/ r: E: \7 d9 J- F
7．3 误差分析
# y* E9 _( D; V# k4 K6 j0 o. G) b0 o7．4 本章小结
5 a! n2 ]6 }# J9 d第8章 数控系统设计
4 B4 ?) m9 `9 T6 V8．1 概述2 H; Y+ ]0 G+ x: }- I" k! y
8．2 并联机床数控系统4 l, m! e6 [& m5 M6 \8 ?
8．3 运动控制与运动控制器
/ g) u8 o! r) l& g9 ^8．4 数控软件系统及其功能% n0 L% y! n) T# \
8．5 软件工程方法及其在数控软件系统设计中的应用, {" W5 [- x( s# S/ d) S$ z
8．6 模式及其在数控软件系统设计中的应用) s% x7 E y/ }: J" t
8．7 软件流程
* E- C- x. k. J8 |8．8 本章小结1 M' q* H, \7 _* _% _5 W! w3 b
第9章 数控硬件系统的实现
1 g0 Z- n6 ?# y9．1 概述
+ r; w- c7 l* [8 E3 l9．2 系统构成
0 @9 N, {5 f# s6 V9．3 PMAC控制器与双端口RAM介绍8 N6 f& e1 C6 u" I
9．4 一些需要注意的问题
{( _+ C1 y- R0 X5 `: j3 ?6 T6 e, S9．5 本章小结; p3 J. Z1 A0 e' G7 n1 z8 T c* J
第10章 数控软件系统的实现
7 g) u& O l$ k4 T10．1 概述# K9 N6 K6 }: j6 d/ g! E
10．2 代码解释与检查
' K' t' _6 s4 O/ a10．3 运动控制
/ M( u) o9 H( Q1 m10。4 速度控制: w9 ~$ e J9 V, a: v
10．5 并联机床参考点确定
: r) Z- z) }8 w, ~10．6 PLC及机床监控功能的实现
9 t% d% ?1 V3 Y! z, j" B10．7 几个数控系统常见功能的实现! `- c* v. D+ u
10．8 软件主要模块功能
8 w" ~' P; w& h* e+ T6 ` z10．9 本章小结
5 h7 Z. _% W9 ]/ `3 e0 S& Q附录% \; P# ]" f0 b- q( v9 S) M
A 同伦方法
$ R2 ?8 D8 |, J+ E; s0 }B 粒子群算法
+ n" b2 T: {2 A1 UB．1 基本粒子群算法
8 C( u- ~+ @% A" C4 u0 ]B．2 粒子群算法的改进2 p) `' S. n' a! B9 c, m7 W
B．3 粒子群算法举例——3RRR并联机器人优化设计; m3 a8 E! f! l+ I5 R4 Q" H, Z: i
C 区间分析3 |: [( b% N% T& c. g6 ~& Q
C．1 区间数、区间向量和区间矩阵
& y; J/ `5 _. W, p( z0 }5 g kC．2 函数的区间扩展 z; f) U+ U! I% {
C．3 非线性方程组的区间解法% f- J8 `+ g( c0 a
C．4 举例
0 ~ m+ v; R& l h$ \参考文献, F0 E( B& @2 @0 G: u( d4 o
/ b+ M3 ~6 S/ x0 G- u. _封面
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6 v, ?' b7 [! j6 `: W. \7 [. b3 {8 f |
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发表于 2010-12-28 12:19:24
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