本帖最后由 亮剑 于 2010-12-28 12:56 编辑 9 a$ |1 k% r# [1 E8 ]8 D! {
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五轴联动并联机床关键技术_2008p215_赵辉.pdf
' {+ m& y, I: V* ], V 论坛有网友发过，是pdg版本，貌似还没有封面。飞虎版主说希望PDF版本，俺就亲自办吧。那个帖子的链接：五轴联动并联机床关键技术。
! @& H( Q8 |( B7 @! p 俺这个版本是经过处理的高清晰的无水印的有书签的并极小的版本，应该是网络最好的电子版。8 [' `: I) Y+ i9 V, R5 r( B M- c
" y# i: y4 n" f. z) H) z7 U& Z, F图书信息
2 m$ z4 L0 {" p3 W. L% {( f* k书 名：五轴联动并联机床关键技术
% z8 K. D# Y9 @2 ^: g& gISBN：7802471095
( A3 S6 Z9 _+ U% O作 者： 赵辉 9 H5 Q# r7 Y/ ~7 C) K
出版社：知识产权出版社
4 h/ A g! A0 d出版日期：2008-4-1 $ d; r8 O7 M. K9 v, j O
开 本：32开
2 ] [, G& A4 }# I# r页 数：215页
, J# z) h0 C: B {3 q, s( O# p市场价：￥22 元
# w' j0 N$ y* m6 y# A( p
6 ]- W/ c. i9 u0 q9 I& ` Q简介
* i" P2 l% i3 g: e8 H8 X本书内容包括了并联机床所涉及的一些关键技术，如并联机床的构型、并联机床的运动学和刚度、并联机床数控系统等。从整体上来看，本书大致可以分为三部分：第一部分主要包括了第1、2章，第1章属于介绍性内容，第2章属于数学基础介绍；第二部分包括了3～7章，主要属于并联机床机械系统方面的内容；第三部分则包含了剩余章节，主要涉及并联机床数控系统的一些关键技术。
0 ]: A( x% Z o. O, X9 A
6 F* s/ t/ I/ o目录
3 P1 }. W2 x! v; o" J; }% q第1章 引言/ Z/ `! z f. J$ B F, g* d
1．1 并联机床的起源: I, X' Z3 _( w0 r- P3 Q& N
1．2 并联机床的研究背景
2 h7 F, A6 Y. a/ w Q" t1．3 国内外研究现状
" d" p) P" x+ O5 z3 |# ?1．4 并联机床的发展展望
5 v1 G' M0 I+ g; q4 H) j8 {% q; B5 g, F1．5 本书主要内容' N) N1 d$ j# d
第2章 数学基础* D# X1 n$ @2 ?- A9 `: q
2．1 概述
( X4 U# t: p1 P! _. j0 w2．2 坐标变换: w$ p! {0 v: k9 L( l' ], L2 k3 |2 @
2．3 螺旋理论8 y! d, R- V& G/ c2 }9 w
2．4 本章小结* V0 F% r" W- A! v6 n3 }6 m! _
第3章 并联机床的机构构型
0 \8 Y8 d# Q- e( y: `0 n2 R+ N3．1 概述
S/ D& [0 e7 ^- T9 q5 m7 p2 C3．2 并联机构的基本组成分析
8 W$ \* o- ?8 \: A D" Z: d3．3 运动副类型
7 S! y5 \" H. A' M- u4 U. u- ~3．4 运动支链类型) D$ p, a5 ?( x% a# B
3．5 描述支链末端运动的特殊坐标6 n0 j' V: K, m! m4 j
3．6 并联机构构型原理和机构构型
# S7 b/ R; U5 S/ D9 V/ G+ j3 A" z3．7 并联机床的构型( W3 k. u3 l* t' F p$ w
3．8 本章小结. C1 [7 C d3 w
第4章 并联机床运动学
6 [) v; P4 q" Q, g0 [4．1 概述+ X5 y. u5 z& w: U5 u
4．2 五轴并联机床几何模型
. I" W( D3 g, S+ J* S+ ~- \) ?4．3 五自由度并联机床运动学模型% r. f7 b1 X0 z
4．4 并联机床运动学正反解/ o: {5 Y V) m" c7 k- D- ~
4．5 速度Jacobian矩阵和输入输出速度影射关系
: K# B U% F. x4．6 角速度在不同坐标系中的表示5 U6 F# U: b: k" K
4．7 并联机床刀具平移量和转动角度之间的当量关系! N$ A) } W7 F* s1 j
4．8 不同工件坐标系下坐标变换关系* x+ f, }2 X/ A6 u
4．9 并联机床的工作空间6 {, [7 y: \* `; @/ Y/ `
4．10 并联机床的奇异性. A8 O1 a" w% v1 O2 W3 d1 p
4．11 本章小结
8 P! ?- }1 r& n" ]4 \; S第5章 并联机床静力学及静刚度分析; n$ k/ Q8 X3 e
5．1 概述
# W* P& x/ M+ Q8 Y5．2 并联机床特殊零部件的受力分析
* {, K4 ]5 I' g8 c+ j5．3 五自由度并联机构力Jacobian矩阵和速度Jacobian矩阵的关系
3 E; d/ h" G! b# t2 B5．4 五轴并联机床静力学分析
3 i$ w( z+ E( I/ Y* h% n5．5 并联机床静刚度分析
$ E3 `- y' A" ]. o& ?5．6 本章小结; E; A6 y6 C# D8 u
第6章 并联机床承载力 \8 e- n5 I, i: q
6．1 概述8 B( q9 M K& l. d& k- [ B
6．2 并联机床的承载力指标
( w& O" y# k' G, Q" \( b! v6．3 并联机床承载力分析
n$ Z! _- F0 K1 s& r! m3 {6．4 本章小结
4 W; q/ d0 F: G" I- | D第7章 并联机床几何误差分析& H. O- n) f: K+ g8 U! @
7．1 概述: P, F; ?3 _" y* z/ G: a
7．2 误差建模7 X. Z, l& ?1 J! `& m- }8 _
7．3 误差分析
/ _: t( {1 c4 W* n4 h9 M. C7．4 本章小结6 m/ e' }3 A" n. }, e
第8章 数控系统设计
5 [/ i& f; }3 q8．1 概述
: P& q: B6 V( l+ q6 z. c) h% S8．2 并联机床数控系统. A) _ P2 [! m2 Z8 B' k7 O' {
8．3 运动控制与运动控制器
) a( k2 x' P3 @, y! `, I4 u% R8．4 数控软件系统及其功能
/ R7 I6 G# j2 O9 P# N: @" D8．5 软件工程方法及其在数控软件系统设计中的应用# U8 `% [" g, d" g9 ]5 q3 h# j
8．6 模式及其在数控软件系统设计中的应用- N9 f" M+ }* r4 W4 R
8．7 软件流程' ~+ z! T% V$ q9 t, E
8．8 本章小结
: i1 N" w" L9 t" s% a' N8 ^4 o+ [( F第9章 数控硬件系统的实现# s( ?" D+ G' G/ x" p8 [/ X9 C. n! X
9．1 概述
9 E9 z$ B3 d$ {7 G$ d# U9．2 系统构成" u7 P' D" A+ W
9．3 PMAC控制器与双端口RAM介绍
% |2 W$ v9 o0 K6 B9．4 一些需要注意的问题
1 D! G2 p. E* k9 \! j9．5 本章小结
/ T1 y" q5 \" ~; Q第10章 数控软件系统的实现
) y( f# I( g; ], g0 @4 }10．1 概述
) m0 ]4 G' _) j10．2 代码解释与检查+ n8 x5 c; O$ `, {" N4 g8 t
10．3 运动控制
5 }, M7 U) n2 o0 `8 `7 p+ d8 ?10。4 速度控制3 o+ q2 A3 Q p. n+ I: u/ P
10．5 并联机床参考点确定
4 s: m( J9 ^1 R1 o10．6 PLC及机床监控功能的实现! m0 y2 p- d0 \' g: W4 w
10．7 几个数控系统常见功能的实现9 k. @& h) X+ x1 Q+ w7 R
10．8 软件主要模块功能
9 x6 P2 ]% S5 v' Q& o& B10．9 本章小结3 E4 I5 G( y, f1 Z6 c9 a
附录
1 N5 p+ D0 F0 E: R. I% JA 同伦方法1 s+ ^ i) {- J" J7 j
B 粒子群算法 [5 B7 H7 K N) D
B．1 基本粒子群算法
\2 r7 @* n( o5 g; n; hB．2 粒子群算法的改进1 A2 i8 u! R! I, G
B．3 粒子群算法举例——3RRR并联机器人优化设计; l0 H* f8 U0 T6 _
C 区间分析
$ P3 l# ?! q; j, s9 w0 P* ^C．1 区间数、区间向量和区间矩阵' _9 j4 ^. e- O9 U4 k
C．2 函数的区间扩展
7 F+ U5 I( L! b$ |% L4 \0 ]C．3 非线性方程组的区间解法
; ]3 z5 `# v9 [# r! n/ i. C, ]! n& m% _C．4 举例 e7 d% F) D% F$ V( D( f
参考文献* [2 x( z) g3 j: ^) t' u
' Z5 \- Y# h' W: X0 l7 ?1 ?封面
9 D$ X' a* @% h h7 ?1 W7 z" u) g& q# r& `/ z( X
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发表于 2010-12-28 12:19:24
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