本帖最后由 亮剑 于 2010-12-28 12:56 编辑 4 m v: x' U: c) W1 q
+ M! Q- u Z9 A" P五轴联动并联机床关键技术_2008p215_赵辉.pdf 1 G9 l6 P* A2 c: q5 n* X# }) I
论坛有网友发过，是pdg版本，貌似还没有封面。飞虎版主说希望PDF版本，俺就亲自办吧。那个帖子的链接：五轴联动并联机床关键技术。
' J( W, I1 @' A) U2 y 俺这个版本是经过处理的高清晰的无水印的有书签的并极小的版本，应该是网络最好的电子版。9 z, Z- ^) ^' O- U2 l
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图书信息+ l, y- _: M1 T
书 名：五轴联动并联机床关键技术9 N8 \" U% H/ w
ISBN：7802471095
$ M1 s: Z# X2 E. M/ J" a$ s作 者： 赵辉 / l j/ N8 I" o% D# }2 q' U9 X u
出版社：知识产权出版社 / C2 W, d6 r/ |) l# l | o6 l
出版日期：2008-4-1 5 r1 ?/ K# T3 k' w; E$ \
开 本：32开 t. o2 g6 ^3 F) v% g) K
页 数：215页9 Q/ J/ y6 X- @0 i3 N
市场价：￥22 元
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8 {) i" M3 g0 [3 ~% V4 n' Q5 o; M简介" l i K4 o/ m2 C
本书内容包括了并联机床所涉及的一些关键技术，如并联机床的构型、并联机床的运动学和刚度、并联机床数控系统等。从整体上来看，本书大致可以分为三部分：第一部分主要包括了第1、2章，第1章属于介绍性内容，第2章属于数学基础介绍；第二部分包括了3～7章，主要属于并联机床机械系统方面的内容；第三部分则包含了剩余章节，主要涉及并联机床数控系统的一些关键技术。
7 ?& m% Q! }$ r& }, A! K! Q9 y$ Z0 K5 a4 U
目录 , S3 C& B" @. ]
第1章 引言$ n3 ]; {/ \8 w8 E- D6 }4 }
1．1 并联机床的起源 x+ V2 n+ X! T V) W
1．2 并联机床的研究背景+ h% G9 W- H z$ s
1．3 国内外研究现状; H* P$ j7 P8 h' Z: b) e
1．4 并联机床的发展展望
4 ^" D4 \ z. S& d5 H z1．5 本书主要内容
7 \& N& C8 f p0 D# p第2章 数学基础& Y! m) V) x- x B
2．1 概述
5 |9 U& N2 z% u, G) W2．2 坐标变换; Q( Y" G/ u7 Z6 W
2．3 螺旋理论
0 ` s8 F* P$ q$ q. @# B2．4 本章小结6 a0 h% E. Z9 n3 O
第3章 并联机床的机构构型
3 ~! A% |4 |- k$ ~) z3．1 概述$ s& N" h, W" K7 e
3．2 并联机构的基本组成分析
* O8 f' M9 _1 l. h1 _! ]5 J3 w8 A1 n3．3 运动副类型
6 g. Z' x5 Q2 \8 N- l3．4 运动支链类型
4 G: D2 a9 H" F5 q; u1 R3．5 描述支链末端运动的特殊坐标
+ ~. }& b7 G! d5 R5 _, Z3．6 并联机构构型原理和机构构型
) K% t' w3 d; a8 d2 q- t3．7 并联机床的构型+ J1 [6 J/ H @6 p# t
3．8 本章小结
. z3 i: ^& L. ?; n& z第4章 并联机床运动学
K( F& h0 a" j$ `4．1 概述, t% Q2 L# J* k9 {6 m" I; Q
4．2 五轴并联机床几何模型4 W1 C# c% o+ Q C$ X
4．3 五自由度并联机床运动学模型
, |# @. P: E- N4．4 并联机床运动学正反解. w0 f4 D8 X, w$ O. r
4．5 速度Jacobian矩阵和输入输出速度影射关系
9 e+ j; m j3 I: R2 }4．6 角速度在不同坐标系中的表示
/ m! R0 i# t0 J9 N* B6 s0 M$ T4．7 并联机床刀具平移量和转动角度之间的当量关系
! X, _/ X+ _5 d8 p4．8 不同工件坐标系下坐标变换关系; K0 u% u: i; ]3 F9 X# f
4．9 并联机床的工作空间/ w# c4 g/ E2 h) f5 s) s
4．10 并联机床的奇异性: T8 \; _! H+ g/ p2 ~5 R
4．11 本章小结
/ u7 F n9 T% ^) k1 B) Q' Z9 I第5章 并联机床静力学及静刚度分析% W6 [7 X) j+ ]& {) b
5．1 概述
9 ~3 ^4 _# G. Z+ W4 b5．2 并联机床特殊零部件的受力分析
: D y! @; ~" R3 R3 U5．3 五自由度并联机构力Jacobian矩阵和速度Jacobian矩阵的关系1 ?! m) ^9 N% G& K
5．4 五轴并联机床静力学分析: e+ }. D4 U( [& {
5．5 并联机床静刚度分析. e% i- i R% W g
5．6 本章小结! k3 v- p+ v7 G( @8 P9 k! Z
第6章 并联机床承载力
7 x- G" J M9 `9 H3 ^5 R3 S- k! B6．1 概述
9 r* I5 Q1 p3 E. Q" V, G6．2 并联机床的承载力指标
# ?* M$ N+ J6 Q. j6．3 并联机床承载力分析
9 O5 y R4 ]: M, w z6．4 本章小结* O) L" C0 i( \( q$ Y# q
第7章 并联机床几何误差分析- `' t% t$ d7 W8 D
7．1 概述 D- H' `( N' Z# |- q) E
7．2 误差建模
" [/ B$ Z _6 D$ U, M7．3 误差分析
# |! E/ p/ }3 o7．4 本章小结6 H3 H/ c# B3 Y( A0 t
第8章 数控系统设计# h' m0 ?) P {% ~, r* E
8．1 概述
6 ]( @! J) h: O5 i& A8．2 并联机床数控系统
! X, P( [ s- O3 F/ p8．3 运动控制与运动控制器
8 _$ s% O ]$ W8．4 数控软件系统及其功能5 D6 ~5 Q O& ~' q# _
8．5 软件工程方法及其在数控软件系统设计中的应用8 W: }2 Q% V; Y1 e' @7 H3 `
8．6 模式及其在数控软件系统设计中的应用2 c( X( x1 T. K
8．7 软件流程
; {8 g: o! q7 b, g: F {9 k% ^8．8 本章小结9 }) ]1 t# _1 |& K% V
第9章 数控硬件系统的实现
2 d9 A2 y; F: S" L8 h9．1 概述
9 P% S: s3 ?6 P; t# \8 L9．2 系统构成
" C0 k+ i, ~6 p9 e9．3 PMAC控制器与双端口RAM介绍
( F; c3 I0 A1 x. [. t9．4 一些需要注意的问题1 c! X, p) h! G" h
9．5 本章小结
1 R# S" d* f; Y& @4 q, W第10章 数控软件系统的实现4 @! g; L! M" d3 _: b& J; ~ @
10．1 概述# a5 N. E) P* ]! E4 f ^
10．2 代码解释与检查8 _: h ^! y( m$ U
10．3 运动控制
/ P8 ]& }, e( @% f% z6 o1 h10。4 速度控制8 y" t* H3 A& ~1 u/ C
10．5 并联机床参考点确定, z$ y% F2 Y7 ]+ M; q* \
10．6 PLC及机床监控功能的实现! O0 \: M' K# \" @& [# H3 }
10．7 几个数控系统常见功能的实现$ e) P4 ~% f# w2 r4 B" U, F3 S) _2 \
10．8 软件主要模块功能
( A, O$ x- W! \: o3 p, H. U10．9 本章小结
& H1 l9 o) v k# V$ U附录
( N! B5 f. H3 o4 jA 同伦方法, u" [" t" _- Q& w3 u5 V
B 粒子群算法
6 I/ r" c4 l( m1 [2 WB．1 基本粒子群算法- w4 o% h/ k6 I4 W$ v
B．2 粒子群算法的改进
9 O' p& K* Q8 Q5 L1 uB．3 粒子群算法举例——3RRR并联机器人优化设计
- W; m7 T& c. j* M* K3 l9 KC 区间分析
. C& z! x. S+ M$ O1 F3 d' {& RC．1 区间数、区间向量和区间矩阵* S4 W, u; B1 m% M
C．2 函数的区间扩展3 H0 W7 }- X l2 N# M( ~
C．3 非线性方程组的区间解法- g- H! g6 u( Q6 d
C．4 举例
/ P$ l+ g( ]* s6 m: Y1 z3 Q参考文献2 p H' T1 `) R$ J' l& C
7 A- ?7 ^9 _( o+ B
封面
8 D' ^/ S3 r+ x5 n- O- ?+ d8 l ~; ^+ R i& R7 n4 n' s1 ?; K3 Z# {
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发表于 2010-12-28 12:19:24
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