五轴联动并联机床关键技术1 I" b( J F! A* R) ~! M0 {3 \
目录
% P2 @- H" q! G) _, ?第1章 引言6 p! i n8 x8 d6 Q6 c) d; X
1．1 并联机床的起源8 ^; x2 F. b. ]" Y% R/ ~) Z
1．2 并联机床的研究背景# \+ L8 t9 d" p' T
1．3 国内外研究现状
8 X- d9 K; _) \1．4 并联机床的发展展望
& i& z- y0 U V. n+ X4 Y1．5 本书主要内容- O1 u( A- _0 a
第2章 数学基础
0 x+ F; h7 ]: s- u ?, u2．1 概述
' q/ n# U! X/ O N1 C! Z2．2 坐标变换- K; a' m! B# X4 x4 S' L% T" T$ o! g
2．3 螺旋理论- s" ]4 n7 R0 Q7 j
2．4 本章小结
, `5 j8 G0 T& @: w _4 G% c: y第3章 并联机床的机构构型
" M% P+ O$ J) W) a- G b3．1 概述
* M: l9 n5 O: \% v3 F8 ]2 {3 U" w5 d3．2 并联机构的基本组成分析
5 B9 C7 \5 ~( {6 G8 y. V. ~/ E3．3 运动副类型, f4 W( b5 I2 G, y; g$ B
3．4 运动支链类型
, K. y" i' O7 i4 |3．5 描述支链末端运动的特殊坐标
9 e* C+ C* m2 `" n3 o3．6 并联机构构型原理和机构构型$ U9 p, F& H4 t
3．7 并联机床的构型2 g `! N; q6 h
3．8 本章小结
9 C4 a$ P* t; P第4章 并联机床运动学" C& ]' m1 ?1 l" o. ?) H1 ]
4．1 概述
& O* h5 @" o& ~4．2 五轴并联机床几何模型
9 U; u/ A# w8 m; h2 g4．3 五自由度并联机床运动学模型% o( w7 h- l; Q4 {( E7 ~) \
4．4 并联机床运动学正反解5 v; i0 B& L; M4 Z% F: J% @* m
4．5 速度Jacobian矩阵和输入输出速度影射关系+ u, _; h: ]) F* E! m5 n
4．6 角速度在不同坐标系中的表示
7 d' O' v* Y3 c: P$ y! a- \4．7 并联机床刀具平移量和转动角度之间的当量关系, @( D& x! t7 E% A
4．8 不同工件坐标系下坐标变换关系
+ Z O. ?& T4 W/ x4．9 并联机床的工作空间
: x7 p% c8 J: ]. C9 h0 i4．10 并联机床的奇异性9 b( \$ P$ q9 E# ]1 e1 d
4．11 本章小结
( G5 e4 b: I; ~ w3 b6 t3 R' X第5章 并联机床静力学及静刚度分析" r+ `+ p: u' B
5．1 概述. f' G9 M% \9 }. i' Y
5．2 并联机床特殊零部件的受力分析
8 U9 p1 j0 h8 Q- r3 h! S) J5．3 五自由度并联机构力Jacobian矩阵和速度Jacobian矩阵的关系# v( i& L- g) k! h$ e
5．4 五轴并联机床静力学分析
; s' s) T d5 T% X$ M9 b5．5 并联机床静刚度分析
- h" H) w1 o8 g; r2 h2 E8 m" ]: ^0 M+ V5．6 本章小结
) \) E+ N6 {1 W. \8 ]4 G第6章 并联机床承载力4 A5 a* b1 G6 [) P5 K6 P- C7 K/ R
6．1 概述: S9 K" L5 |* |. X1 ~* Q
6．2 并联机床的承载力指标
: j" e g* f* s& j6．3 并联机床承载力分析$ M0 Z, t# |! B% J" a
6．4 本章小结
& E# i1 A2 v# v第7章 并联机床几何误差分析
' _. Z- t/ X5 h4 y& F8 U5 ^7．1 概述
3 n s, A- t+ r2 R! E6 ~7．2 误差建模
, r7 a6 K$ V; O J) B7．3 误差分析
' b, U& e. ]" b% U: T* M+ Q' K7．4 本章小结& C" H) J$ W- [2 L4 S
第8章 数控系统设计
9 ?7 R$ P# G' o; |+ j6 d8 p8．1 概述
1 V6 a/ J3 Q* T& d7 v$ b5 x8．2 并联机床数控系统7 @. K) m+ V' N2 M2 ~$ F& E
8．3 运动控制与运动控制器8 l" Y) P; S {, x9 m
8．4 数控软件系统及其功能5 ]" X) e1 [: F6 S6 n
8．5 软件工程方法及其在数控软件系统设计中的应用
% r5 E$ x0 ]0 R4 Q% x+ j8．6 模式及其在数控软件系统设计中的应用& G+ n# l+ i6 M8 V2 _. g& ]
8．7 软件流程# G# H- f' F0 h" X
8．8 本章小结5 \( Q7 M/ g, U9 p2 `
第9章 数控硬件系统的实现' L; [) p0 H# K9 [4 X
9．1 概述8 i9 p' \% q3 E1 p& K4 q; P
9．2 系统构成
7 |( U2 U" C( ~" I& N( G9．3 PMAC控制器与双端口RAM介绍4 T# I3 _ x3 U
9．4 一些需要注意的问题) U" V |+ t w. x' Q
9．5 本章小结- c- p% S. p- y+ l3 a* [6 {
第10章 数控软件系统的实现! Q$ R$ G+ C( ~- |: `% k! c0 q
10．1 概述9 A3 ~; w; g/ I; ]8 B9 Y
10．2 代码解释与检查
; ^" }- h4 o6 W* |5 a10．3 运动控制
) U0 W# c9 P, m# v( T% a7 Y10。4 速度控制2 v% `8 `6 [7 s" p
10．5 并联机床参考点确定
# ~0 M+ I: f- [- V# b6 j10．6 PLC及机床监控功能的实现5 u3 K# x% y% D! B2 S, l' k
10．7 几个数控系统常见功能的实现3 }* n. x) f6 u1 ^) |0 a
10．8 软件主要模块功能
& a1 y+ ]7 P1 z6 j10．9 本章小结
( n' ?* U* @; D5 \! Z附录
& y# c& w j |' a6 ~) _# ?2 {A 同伦方法
4 u; F4 K3 @. Y) o; m# f$ l# AB 粒子群算法4 h3 G7 _9 P9 e. ~( Z
B．1 基本粒子群算法0 T, n5 v7 M* f- i$ g5 _" K- ^
B．2 粒子群算法的改进+ X# d, Z- D6 X; n8 B6 D
B．3 粒子群算法举例——3RRR并联机器人优化设计$ U; T& |$ _& ?$ `
C 区间分析
! C- X) w0 {8 _( cC．1 区间数、区间向量和区间矩阵: M6 l4 q; V: f6 k1 K* F5 y
C．2 函数的区间扩展
( K, T2 r( z1 ?" x6 L* ~C．3 非线性方程组的区间解法
" @3 \- _0 D. n, ~C．4 举例
+ `7 |5 ~1 F4 N# }! \' ?7 o( D参考文献
" g( T+ g$ u- z* h" Z/ M! H6 A. L3 ? |
发表于 2010-12-26 17:39:09
楼主
好东西，明天到公司了再看看，多谢楼主
