五轴联动并联机床关键技术
$ b: l# w. ^% j2 G目录! ]2 j6 M3 o- F4 ^
第1章 引言' n; U2 e4 t' r, {) e1 A$ \0 j! M2 q
1．1 并联机床的起源: h2 w" \0 }, a; h+ r- c3 ^
1．2 并联机床的研究背景
7 a- }- n) F+ d2 S2 S1．3 国内外研究现状
. G+ L ]' K$ f. k) \' w6 _% ~2 O# k4 i1．4 并联机床的发展展望
3 \: N! f- ?1 u; f1．5 本书主要内容( e+ j' v! q, _
第2章 数学基础1 ~5 Y9 @, L2 A$ m! ]* j
2．1 概述* M6 C2 D. a% r8 @
2．2 坐标变换+ S+ r8 e( L$ Y8 }) r
2．3 螺旋理论
, t$ g4 h& m+ r* ]& B; A2．4 本章小结" T9 H x* s; P
第3章 并联机床的机构构型+ N* r3 g4 @* b& Q: |1 F
3．1 概述
: U7 K2 x# o+ B6 H- U3．2 并联机构的基本组成分析
% R$ [, R! A+ w3．3 运动副类型9 s! ~- }. p6 ^8 u; k9 C
3．4 运动支链类型
7 W8 A" y+ K9 H0 m% ]$ Z# t9 z3．5 描述支链末端运动的特殊坐标
' S1 T5 j) L/ u. S' q3．6 并联机构构型原理和机构构型 t$ E% ?! k) I: B c! s
3．7 并联机床的构型
1 F# Q" c7 \" ]! Y' ^: J2 ^3．8 本章小结
5 b1 |8 N8 l1 S) H* v0 Q第4章 并联机床运动学1 P- B, H, u$ R1 n3 n5 G/ U# B
4．1 概述0 c- ^+ g7 u; K) @0 X7 N; i- a6 c
4．2 五轴并联机床几何模型
) i4 ~9 u" \( G' F4．3 五自由度并联机床运动学模型0 Y/ \ j' C# Q8 l& u
4．4 并联机床运动学正反解2 I, b8 R4 V7 @9 }4 [; h' v) I
4．5 速度Jacobian矩阵和输入输出速度影射关系' u b5 |& g3 k, w
4．6 角速度在不同坐标系中的表示5 R$ f2 G- e, s. F9 o/ c8 \
4．7 并联机床刀具平移量和转动角度之间的当量关系
1 u0 W& Q8 ]( m" H5 Y: B' S4．8 不同工件坐标系下坐标变换关系3 f) G1 C# Z5 g2 }
4．9 并联机床的工作空间; ?+ w) X! F% X% O( `
4．10 并联机床的奇异性
2 k2 r k- v& U0 k# F4 _4．11 本章小结
4 x) Z. X) f* X5 u9 K! a第5章 并联机床静力学及静刚度分析7 y3 v J0 m; x# H
5．1 概述! L. S: b- Q7 i8 F* s* ^4 ?! i
5．2 并联机床特殊零部件的受力分析
( O% X" o" }& E# @9 ~& c4 h5．3 五自由度并联机构力Jacobian矩阵和速度Jacobian矩阵的关系+ U4 G/ \ R% u, I7 U5 r
5．4 五轴并联机床静力学分析
( L0 a6 m: S. l& T5 W9 f) G5．5 并联机床静刚度分析* N6 J* w! r% P3 |
5．6 本章小结
6 W! u/ O- @1 u) t第6章 并联机床承载力
! C- N. c1 Z2 U* P3 W6．1 概述! p' a0 ~) V( x" I4 b" `
6．2 并联机床的承载力指标
( d& ?' ~6 d( c6．3 并联机床承载力分析
+ o2 }% T+ N, n* h6．4 本章小结
: o4 k5 \' Q9 ]第7章 并联机床几何误差分析
( {( A& L" `' h& s1 g o7．1 概述6 r) r7 J- |# F6 P1 J, ]
7．2 误差建模, r( o" H6 Y3 O4 P# `
7．3 误差分析3 u- Y6 W: r# q3 c4 u
7．4 本章小结' X' A5 Q3 [9 p5 E, S# ?( \
第8章 数控系统设计
0 v0 t" `6 {! B& T8．1 概述
6 h0 h- M8 H$ b8 `, z) N, S: }8．2 并联机床数控系统
& p" W5 E$ F1 Z- e4 |* o0 x$ b8．3 运动控制与运动控制器/ R, ]# j" Y) `
8．4 数控软件系统及其功能# a, a4 Q1 n1 G* e5 |" J1 T& i
8．5 软件工程方法及其在数控软件系统设计中的应用
0 V, P2 Y4 T% Y3 P8．6 模式及其在数控软件系统设计中的应用
" q! q e4 i6 ~; L8．7 软件流程& g$ `$ p# ]- p4 ?
8．8 本章小结7 P4 U) ~) D* ]4 B) z7 B: f! d
第9章 数控硬件系统的实现
7 E! }( E, ~5 t8 b3 C9．1 概述
/ j; D8 N" J& S( d; d- d9．2 系统构成, V4 q' q) F% F
9．3 PMAC控制器与双端口RAM介绍
/ }! f3 q' }: b" I: K8 t9．4 一些需要注意的问题6 Y7 l+ K7 i% A2 d
9．5 本章小结5 \. T# [# n# H& @% p/ \
第10章 数控软件系统的实现
% q* k4 X* K( p/ k( W10．1 概述7 r$ R) d ?. W: M
10．2 代码解释与检查& t9 o* X: D, k8 J( L; ]
10．3 运动控制! B' U' j* f! q1 O7 K( q6 _& ]
10。4 速度控制- F1 M5 S7 l6 |4 l! h8 U
10．5 并联机床参考点确定
8 P* a* p. z% _1 f; m: l10．6 PLC及机床监控功能的实现4 c4 F- F- }. ^0 s* K% {5 p' G( ?: r
10．7 几个数控系统常见功能的实现
8 b8 O* d6 l+ p10．8 软件主要模块功能9 I u# ^1 l; w3 f3 o" ?7 _; I) E
10．9 本章小结1 N3 }2 D# k) V% R4 `
附录
6 h9 p1 q, O$ SA 同伦方法! H0 |+ K' f" K( S3 p
B 粒子群算法! \& Y' _8 n" R( `8 N
B．1 基本粒子群算法
# ]! R2 u& A S. CB．2 粒子群算法的改进% c! l5 N: h* _& S2 j
B．3 粒子群算法举例——3RRR并联机器人优化设计! h1 [+ D- K- ]" O" t: }
C 区间分析
: N' ~: O Q( F8 N) `& a; Z/ jC．1 区间数、区间向量和区间矩阵' A, G$ u/ w7 `7 }
C．2 函数的区间扩展* e) n b* h. k* \
C．3 非线性方程组的区间解法3 o0 n2 M& j: K8 ]' }% N
C．4 举例
% g9 V- e6 u$ p& r# S9 I* O参考文献
& d2 [! x0 s/ M) @, G9 p- m$ w |
发表于 2010-12-26 17:39:09
楼主
好东西，明天到公司了再看看，多谢楼主
