加工中心的编程和数控铣床编程的不同之处,主要在于增加了用 M06 、 M19 和 Txx 进行自动换刀的功能指令,其它都没有多大的区别。 ; F. J( r; c2 |' {/ m- A7 E
M06--- 自动换刀指令。本指令将驱动机械手进行换刀动作,不包括刀库转动的选刀动作。 }0 W) F/ c1 l7 l3 E
M19--- 主轴准停。本指令将使主轴定向停止,确保主轴停止的方位和装刀标记方位一致。在大部分加工中心系统中, M19 包含在 M06 中,因此不需要另外给定。
5 _; G1 o" l& b; r4 w+ V
1 F# z+ `9 S- D0 {( M. }- r 对于不用机械手换刀的斗笠式刀库和主轴移动式换刀的立、卧式加工中心而言,其在进行换刀动作之时,是先取下主轴上的刀具,再进行刀库转位的选刀动作,然后再换上新的刀具。其选刀动作和换刀动作无法分开进行,故编程上一般用“ Txx M06 ”的形式,不能分离使用。而对于采用机械手换刀的加工中心来说,可以合理地安排选刀和换刀的指令的书写位置和格式。 % t2 {- S8 t" [& w5 @2 o. j: L2 l
2 J/ Q* d8 u, q7 ]2 d 在对加工中心进行换刀动作的编程安排时,应考虑如下问题:
4 z+ S4 L- a# U7 \8 Q y: B
% S5 y* [4 t- }8 N( 1 )换刀动作必须在主轴停转的条件下进行。
& R. g0 d* E5 U( 2 )换刀点的位置应根据所用机床的要求安排,有的机床要求必须将换刀位置安排在参考点处或至少应让 Z 轴方向返回参考点,这时就要使用 G28 指令。有的机床则允许用参数设定第二参考点作为换刀位置,这时就可在换刀程序前安排 G30 指令。无论如何,换刀点的位置应远离工件及夹具,应保证有足够的换刀空间。 * U% @. B' D* f, z: h7 a* Q
( 3 )为了节省自动换刀时间,提高加工效率,应将选刀动作与机床加工动作在时间上重合起来。比如可将选刀动作指令安排在换刀前的回参考点移动过程中,如果返回参考点所用的时间小于选刀动作时间,则应将选刀动作安排在换刀前的耗时较长的加工程序段中。
$ k% L' I' _% @: D, o: e( 5 )换刀完毕后,不要忘记安排重新启动主轴的指令,否则加工将无法持续。
* V$ Q. x' P" Z9 f( 6 ) M06 涉及的动作较多,一般通过 PLC 对此指令进行设计控制,不同的系统设计其动作连锁要求也不尽相同,因此参详系统编程或使用说明书是非常重要的。
" V6 O& @& E; |- q1 z3 z + e7 E+ G# k" l. N; [$ ?+ D5 ?
G00 快速定位 . X( r, a$ _* D& j
G01 直线补间切削 0 v9 K" a9 N+ M" b/ N+ `* o, H
G02 圆弧补间切削CW(顺时针)
4 b7 I- a$ W6 g: ?3 fG03 圆弧补间切削CCW(逆时针) $ W S6 G3 @% O4 O6 U
G02.3 指数函数补间 正转 : j8 g- d$ o8 e, P# j0 o
G03.3 指数函数补间 逆转
8 @8 v- t& Y7 @( A5 w" RG04 暂停 3 P% b1 D0 o+ }% X$ o
G05 高速高精度制御 1
7 W- ]# e3 {) Q, l) b! ]. K9 g0 qG05.1 高速高精度制御 2
9 @0 M3 }, k4 ]/ h; GG06~G08没有
$ E& g* g" g* l, y y' E6 bG07.1/107 圆筒补间
. _1 }1 {( x _) `" A. T' pG09 正确停止检查
/ L- B5 s8 w. U' ZG10 程式参数输入/补正输入
1 q! t4 u1 ~4 I1 E# U- EG11 程式参数输入取消
% |, P2 F0 l, F$ ^G12 整圆切削CW 3 [3 y1 [) G( w' `4 [3 S0 j
G13 整圆切削CCW 9 E7 J6 Q! p" j! Z" X8 J
G12.1/112 极坐标补间 有效
2 e9 c# C V( CG13.1/113 极坐标补间 取消
" V8 o+ A% H; T4 I9 Q6 tG14没有 : |, L i+ Q% L u1 \
G15 极坐标指令 取消
: L7 ^' J0 i/ y3 ^& r& eG16 极坐标指令 有效 + J4 N, W5 L8 k1 R! g
G17 平面选择 X-Y / X8 B- K9 f: s* ]
G18 平面选择 Y-Z
1 E9 U1 N" @- E/ N" I2 A5 w' vG19 平面选择 X-Z 3 ^+ t( p! s1 l5 ?+ i
G20 英制指令
$ j; n1 ~! ?, @$ n. H( l/ E* r4 WG21 公制指令
+ E9 X6 ?, f5 P" }" uG22-G26没有
# A" M( ]7 T* z" x- T- D) b% WG27 参考原点检查 / i: ^; J, {% U- H# l
G28 参考原点复归
9 s6 J& O0 \, }) y* A3 dG29 开始点复归 $ Y4 Z0 x0 E0 i9 l
G30 第2~4参考点复归 5 F& O! \6 p/ r+ W' |: O
G30.1 复归刀具位置1 " [$ b2 E8 h/ W: ^ {" n
G30.2 复归刀具位置2 % A, ]0 T& ~. W; w
G30.3 复归刀具位置3 5 e, E! F1 o T- |
G30.4 复归刀具位置4 + z( `! J2 R8 h
G30.5 复归刀具位置5 - N) n6 ^: I* \! Q) D
G30.6 复归刀具位置6
S7 {- d* k6 [% I7 t' lG31 跳跃机能
( ]6 D& s4 q4 L' JG31.1 跳跃机能1
/ C% {1 j4 [6 Y6 E' B8 d. fG31.2 跳跃机能2 & N& h9 _$ S$ x' r2 F9 b
G31.3 跳跃机能3
! } x- y3 {" ]# u" nG32没有 # R$ N+ ~& | ]) H' ~; W$ Y% q
G33 螺纹切削 : u/ h* { b( w# @) X1 W' M; c
G34 特别固定循环(圆周孔循环)
, w5 y1 ?0 g4 VG35 特别固定循环(角度直线孔循环)
% ^* Y7 H- [1 z( o7 D' `) uG36 特别固定循环(圆弧) 7 R# k" S& g a, u, g( T
G37 自动刀具长测定
5 o% n7 A1 W8 ?" RG37.1 特别固定循环(棋盘孔循环)
; i! x( a t5 V0 R K$ n* n& }G38 刀具径补正向量指定
3 [; C6 o7 b; g. \* Q1 q2 UG39 刀具径补正转角圆弧补正
! k$ k( V# m0 B% A' [3 J. g) n2 V/ ^G40 刀具径补正取消
4 n0 U+ q0 e$ l" L5 a) qG41 刀具径补正 左
2 n1 d$ C6 @# E1 D6 U6 yG42 刀具径补正 右
- C0 y* t4 C- F5 b% t. JG40.1 法线制御取消
, x% T S2 K7 ~$ `* U7 kG41.1 法线制御左 有效
" V/ _+ v( d* [G42.1 法线制御右 有效
' X1 A$ R" U6 V) \, y$ Y9 hG43 刀具长设定(+) $ z: P" t* `" Y, V: z" G/ R
G44 刀具长设定(—) : ?# X* h( h! m& ~
G43.1 第1主轴制御 有效 + }7 y4 [% x" C
G44.1 第2主轴制御 有效
* F' S7 G5 Z( |" e, f$ aG45 刀具位置设定(扩张)
7 e- o5 p8 |! \" m6 vG46 刀具位置设定(缩小) 8 ~( {; `4 o$ |8 D
G47 刀具位置设定(二倍)
6 m) H6 C" f- g7 U( RG48 刀具位置设定(减半) 0 y7 ]5 t+ E' }% f+ `
G47.1 2主轴同时制御 有效 $ j! x1 y" k5 U8 u3 C
G49 刀具长设定 取消 ' R; x' g+ ] d2 f; F5 K
G50 比例缩放 取消 + p2 @, z7 ?" Q6 @1 v# O- e
G51 比例缩放 有效 8 C3 ? P: M8 U. P. f
G50.1 G指令镜象 取消 ( H- j4 E) S( a8 V) U
G51.1 G指令镜象 有效
, [ y1 j3 h b& f- oG52 局部坐标系设定
7 M$ k- f9 t- @' z7 CG53 机械坐标系选择 2 C6 ?$ m1 R. K0 d
G54 工件坐标系选择1
, I. V) I8 t) X- N0 RG55 工件坐标系选择2
0 u/ n1 M! d/ E- gG56 工件坐标系选择3
8 g, G8 i6 T- i/ T: NG57 工件坐标系选择4 ( E& ~+ ?' ?$ k \5 u
G58 工件坐标系选择5 3 Z$ z' c- T0 e! |4 L' O
G59 工件坐标系选择6 % F# t( O/ Z3 U* \+ V& Y2 S6 Q
G54.1 工件坐标系选择 扩张48组
0 y2 i$ \7 O( F6 r% x5 oG60 单方向定位 / }( V7 I+ u v1 _4 b
G61 正确停止检查模式 . r9 V9 {: I8 o& ?% v5 ^
G61.1 高精度制御
4 A7 s7 C7 f4 a" i" V; AG62 自动转角进给率调整 ; Z$ y" i; Y n6 H# H o" t* K6 K
G63 攻牙模式 # q, x6 U8 \; {& n7 O7 a0 c' n
G63.1 同期攻牙模式(正攻牙)
6 p. F7 M* q) J1 n% IG63.2 同期攻牙模式(逆攻牙)
+ y; A, a: [1 o% B" }( C2 J7 ^G64 切削模式
# u* y( a1 }0 k/ T3 D$ l, XG65 使用者巨集 单一呼叫
9 t/ J B; ^. V% PG66 使用者巨集 状态呼叫A " d; q( h' j" T) F* h8 V
G66.1 使用者巨集 状态呼叫B
5 r6 {0 B. n9 d* u" ~# a, \G67 使用者巨集 状态呼叫 取消
$ g, ?3 n( H! j6 x, }2 YG68 坐标回转 有效 , U, o2 L* F* L
G69 坐标回转 取消 7 o2 ^0 @- }' A& ^$ \
G70 使用者固定循环
: ?' I( z7 Y6 u, jG71 使用者固定循环 0 P7 w. F( O* `8 j
G72 使用者固定循环 3 e* N. k* Z8 i- Y& f6 N1 Q5 Z
G73 固定循环(步进循环) 7 p& ~/ w1 t) g& [# J
G74 固定循环(反向攻牙)
# X) z2 Z& i% WG75 使用者固定循环
# p4 |6 A' W, SG76 固定循环(精搪孔)
! U; W) G7 [& v1 Z+ HG77 使用者固定循环
: i2 b8 X( P8 @: E8 g1 w* OG78 使用者固定循环
- s I( f4 D) N' o1 s. rG79 使用者固定循环
1 ~ f3 o1 q! I3 A% cG80 固定循环取消 0 t5 r. @$ b% E) V- T
G81 固定循环(钻孔/铅孔) * ]* M" N$ X/ W
G82 固定循环(钻孔/计数式搪孔)
0 G$ X* r" y; i6 y% r. L% RG83 固定循环(深钻孔) : L+ J1 Q" ]5 s8 J
G84 固定循环(攻牙)
$ y: p4 }! t. x, uG85 固定循环(搪孔) 4 ?' d. j. Z1 D7 K" P
G86 固定循环(搪孔) 6 r2 o' p; I3 ~ Z) ~
G87 固定循环(反搪孔) 4 y5 b$ M7 Q# S7 P' {# ^
G88 固定循环(搪孔) " Q0 T, z; {) V9 p
G89 固定循环(搪孔)
4 ^8 _+ O$ K' JG90 绝对值指令 4 S. J4 h& b) J4 Z# U
G91 增量值指令
+ U7 L; q1 `: g, v3 NG92 机械坐标系设定 / q3 B$ f2 x+ N. i" p
G93 逆时间进给 $ n2 v) N+ V3 {. X- s( U" ?
G94 非同期进给(每分进给) 7 y, m& y7 T! e0 ^( {
G95 同期进给(每回转进给) - E, f& o4 R6 I
G96 周速一定制御 有效
" b% y9 j [0 z2 L: @! rG97周速一定至于 取消 0 \. O+ l! z. O) L/ M
G98 固定循环 起始点复归
. V- R# k' b' ~) ~ rG99 固定循环 R点复归
, [# a! W; a* K+ J; hG114.1 主轴同期制御
5 K2 { `6 Z* ^/ dG100~225 使用者巨集(G码呼叫)最大10个. w# v. b* H* p" w4 a7 [- G" U/ ?
* f& }5 |9 Y! o) k. kM00 程序停止(无条件停止)$ u4 N$ L1 e2 I
. b, J) j7 ~- l. ]% H" T. KM01选择性停止 5 D& v9 U; n+ Z9 ]3 A3 _
M02程序结束& Y: m |. |7 _6 x1 n
3 l" g% }/ _& j6 b7 s5 LM03主轴顺时针转
) J: Z1 T4 \, u) P! g8 sM04主轴逆时针转* \1 P+ d: p9 b6 i; F! i+ O
9 L1 L, `& Q8 p& ~
M05主轴停止
* V- e1 m: }( HM06换刀
5 _- g0 M' D7 t5 a0 `5 Y Z. F. n
M08冷却液开
6 T0 Y) `$ R z4 S) C8 u6 {M09冷却液关
0 B3 k! f {" t3 e `- q& a. a. R# C; [# ~6 n9 ]* r2 v
M10夹紧 (卧式加工中心第四轴), Q2 |1 @; ~% R; c8 i) r. }
M11松开(卧室加工中心第四轴)
% h) x" D* i' }, M6 k; e1 E" M; k, A) I3 |9 F
M15正方向快速移动
" L6 a3 B4 J X5 D6 w- ^7 I# jM16反方向快速移动
- V5 C4 K! ^' l9 Y0 D
! J5 ]4 `4 n' a& y8 D2 BM19主轴定位
/ O# B& V% k& R% _- kM30程式停止# l% V/ W3 t& g
! M' i0 P4 c( ^ \
M98 调用子程序 3 x( C, ]8 ^$ U. I- L
M99 子程序结束
G6 I n. K% f |2 _- xhttp://www.busnc.com/ |