加工中心的编程和数控铣床编程的不同之处，主要在于增加了用 M06 、 M19 和 Txx 进行自动换刀的功能指令，其它都没有多大的区别。 6 Q- K5 c5 W4 e& ]0 l
M06--- 自动换刀指令。本指令将驱动机械手进行换刀动作，不包括刀库转动的选刀动作。
* W( s- Q1 d# t0 o9 IM19--- 主轴准停。本指令将使主轴定向停止，确保主轴停止的方位和装刀标记方位一致。在大部分加工中心系统中， M19 包含在 M06 中，因此不需要另外给定。 6 n1 l& |' @; _$ R! n9 x
s Z3 y4 n$ w0 d# Y9 L
对于不用机械手换刀的斗笠式刀库和主轴移动式换刀的立、卧式加工中心而言，其在进行换刀动作之时，是先取下主轴上的刀具，再进行刀库转位的选刀动作，然后再换上新的刀具。其选刀动作和换刀动作无法分开进行，故编程上一般用“ Txx M06 ”的形式，不能分离使用。而对于采用机械手换刀的加工中心来说，可以合理地安排选刀和换刀的指令的书写位置和格式。 3 L# \1 D: q$ u3 a- M( y4 g
; c6 h7 k1 o* }- K2 T5 r- d1 E 在对加工中心进行换刀动作的编程安排时，应考虑如下问题： 0 b2 u4 s0 ^% R9 X
) Y: O& T+ G R0 M$ g
（ 1 ）换刀动作必须在主轴停转的条件下进行。0 }& T+ K" O3 K9 \
（ 2 ）换刀点的位置应根据所用机床的要求安排，有的机床要求必须将换刀位置安排在参考点处或至少应让 Z 轴方向返回参考点，这时就要使用 G28 指令。有的机床则允许用参数设定第二参考点作为换刀位置，这时就可在换刀程序前安排 G30 指令。无论如何，换刀点的位置应远离工件及夹具，应保证有足够的换刀空间。
, e/ w( _# c O（ 3 ）为了节省自动换刀时间，提高加工效率，应将选刀动作与机床加工动作在时间上重合起来。比如可将选刀动作指令安排在换刀前的回参考点移动过程中，如果返回参考点所用的时间小于选刀动作时间，则应将选刀动作安排在换刀前的耗时较长的加工程序段中。( @/ Z. N7 r2 }% x2 H) ?8 Q' A! Y: ~
（ 5 ）换刀完毕后，不要忘记安排重新启动主轴的指令，否则加工将无法持续。$ @, S* U& v1 C- K; W" |$ L9 `2 M0 v
（ 6 ） M06 涉及的动作较多，一般通过 PLC 对此指令进行设计控制，不同的系统设计其动作连锁要求也不尽相同，因此参详系统编程或使用说明书是非常重要的。7 {3 I) }+ p4 w6 D& J4 E4 ?0 N. {
+ x0 ~" V" r1 `9 f- C G00 快速定位 3 p/ q5 C5 B! _& w% F& Z8 f
G01 直线补间切削
6 m( q) d4 q( D' C2 I- S, pG02 圆弧补间切削CW（顺时针） $ {+ k0 K4 L! ~/ M4 B" }) S
G03 圆弧补间切削CCW（逆时针） 1 f! Y- X& R& a+ ^' l! M* z! z+ t
G02.3 指数函数补间 正转 4 L$ J" ]( ~* K, Q' [
G03.3 指数函数补间 逆转 ) t5 N5 w6 ?! @( x
G04 暂停 & C) f9 l% z7 y9 \
G05 高速高精度制御 1
8 F! ]2 j8 T4 D) v" S1 kG05.1 高速高精度制御 2
# d6 n3 {6 U; t6 q$ h" I. X( yG06~G08没有
. N+ H6 F9 R' P9 i" p( FG07.1/107 圆筒补间 ) F( N8 \$ |& {% K( t4 ]
G09 正确停止检查
/ Y8 Z0 m* d' t& V. ^; |: OG10 程式参数输入/补正输入
5 y; N, F1 ` Y8 l* d8 aG11 程式参数输入取消
4 b' @0 V1 s, B) z+ h jG12 整圆切削CW 8 q& L3 j' E. I7 ~9 T6 l
G13 整圆切削CCW
$ |$ N6 I% C- s7 { DG12.1/112 极坐标补间 有效
% w) ]) [. t6 Q W$ l) lG13.1/113 极坐标补间 取消
" o0 K: N' F% C. sG14没有 4 }7 w1 Z1 w) F* d6 O
G15 极坐标指令 取消
! I. P, C$ Z! ^7 l! S' MG16 极坐标指令 有效 5 `2 K* o6 m: ?& d+ R
G17 平面选择 X-Y
, E- A' c# m3 e4 ^! qG18 平面选择 Y-Z
3 d& [( r$ l4 B, ~$ [G19 平面选择 X-Z
I8 {) [1 B0 VG20 英制指令 : ^! _9 i* l! ^; \( E( @! T' ~4 g( W
G21 公制指令 ! f) C3 X2 p/ m" ^
G22-G26没有 . O- b# ]' e0 U7 u/ c9 W! M% o/ q
G27 参考原点检查
% V. B' f n* i. q. U( AG28 参考原点复归 5 Y" ?8 n- f: j+ q# b# R) l" M% d
G29 开始点复归
) I+ v+ E) E" f9 q% Y2 L) AG30 第2~4参考点复归 ; B6 ~0 R2 x! L9 ^
G30.1 复归刀具位置1
: k0 }: h8 I/ X& TG30.2 复归刀具位置2
1 ]/ N) u6 T( ^0 D5 bG30.3 复归刀具位置3 % |, n: N$ q2 X4 V+ q
G30.4 复归刀具位置4 ; w& _7 ^3 a f3 T( v' Y
G30.5 复归刀具位置5 / G2 S0 y4 t) W1 S$ l* v
G30.6 复归刀具位置6
3 Q- { V9 u5 ?2 z$ |G31 跳跃机能 + n$ @& q9 x, I% Z. ]& k
G31.1 跳跃机能1 3 @, j5 ~: f" x( C% ?+ ^" t
G31.2 跳跃机能2
, n" F. D% O+ U0 x8 x/ NG31.3 跳跃机能3
$ Y7 z8 |. x8 U5 PG32没有 / a2 c" n8 ~: t& l% |
G33 螺纹切削
) k* I3 y/ X1 p& K* aG34 特别固定循环（圆周孔循环） 9 ^" A' J7 u! F/ z9 {& v& C. t. m9 R7 o
G35 特别固定循环（角度直线孔循环）
: Q7 l q6 `& ^, B' O* y% }G36 特别固定循环（圆弧） & J/ z9 ]* T9 S# X
G37 自动刀具长测定
4 C! Y4 z' S2 n3 YG37.1 特别固定循环（棋盘孔循环）
( y* ?! w/ t( z- M! k+ p( S& jG38 刀具径补正向量指定 % U; Y+ e' s: S; j
G39 刀具径补正转角圆弧补正
* j c1 r+ g/ V5 @G40 刀具径补正取消
; g; l8 v" z7 \( UG41 刀具径补正 左
& L/ v) H, P. r$ oG42 刀具径补正 右 " E& V u- U6 o% \
G40.1 法线制御取消
! t0 u! N* A, C0 W+ @8 F8 MG41.1 法线制御左 有效
9 ` o/ J" e: z* fG42.1 法线制御右 有效 + H5 |2 Q! @6 ~) m2 F- q0 \
G43 刀具长设定（+） ) ?+ L4 R) H, l( a
G44 刀具长设定（—） $ q- c& c' O6 ]- T- Q
G43.1 第1主轴制御 有效
% k: i b. s# x8 @0 X' p4 zG44.1 第2主轴制御 有效
- \0 l# r9 I" sG45 刀具位置设定（扩张）
/ z- n: ^" F8 C% ~6 H: rG46 刀具位置设定（缩小）
) S3 ?' W3 N* a4 NG47 刀具位置设定（二倍）
0 y: e* j+ e" w" x) I% jG48 刀具位置设定（减半）
: l1 C" e% o! B% GG47.1 2主轴同时制御 有效 , g, s1 F& v& P, a; ] g
G49 刀具长设定 取消 & |* M* T0 y" {6 i& v) K, r0 q
G50 比例缩放 取消 ' B+ [2 N# I1 G: W3 ^6 a2 G9 V
G51 比例缩放 有效 8 o7 }/ ~4 l0 i
G50.1 G指令镜象 取消
" E$ J- t. n, l2 ^1 vG51.1 G指令镜象 有效
/ R1 U9 n* b1 s, C) H2 f! i+ T- CG52 局部坐标系设定 & U/ n) @/ {' g3 T- g
G53 机械坐标系选择
& C+ u, _) J( ?7 S6 @G54 工件坐标系选择1 - _% g* L, H. c. g
G55 工件坐标系选择2 ) N3 Y# c, b& C
G56 工件坐标系选择3
% Z; f. ^+ h9 Y6 \- hG57 工件坐标系选择4 4 S5 I) y- I- B, L
G58 工件坐标系选择5
( J$ y! V6 D# E) A' }G59 工件坐标系选择6
) W2 h) w1 `6 f: k: R# IG54.1 工件坐标系选择 扩张48组 3 ^- T, A3 h1 B1 @. }
G60 单方向定位 - D+ C+ y* I4 d3 B4 `3 b; ~) L
G61 正确停止检查模式 $ O2 }& h2 [6 H v0 w
G61.1 高精度制御 : e/ s" y$ x& X d' s. F
G62 自动转角进给率调整
+ x4 a$ Y5 |8 Z$ W6 bG63 攻牙模式 3 U2 K" I9 l) F* D' q# g5 D
G63.1 同期攻牙模式（正攻牙）
, p; Z( d& n" A7 sG63.2 同期攻牙模式（逆攻牙） . ]: O6 d- f: Z( Q0 C5 b
G64 切削模式
( W5 g; R7 e/ \4 G9 |G65 使用者巨集 单一呼叫
3 e# ~% V7 I L, wG66 使用者巨集 状态呼叫A 7 l+ o" A$ l4 A' C, W
G66.1 使用者巨集 状态呼叫B
" Z( W% f& }- @3 aG67 使用者巨集 状态呼叫 取消
8 Y% I3 g' M0 fG68 坐标回转 有效
5 c9 F+ f, V4 F( S) QG69 坐标回转 取消
+ I$ d; b6 L/ L/ l: s( vG70 使用者固定循环 7 X* e& q) Z; b+ U1 E
G71 使用者固定循环 6 S" ?, j4 R5 R, `2 n: b
G72 使用者固定循环 1 f3 {7 |" H! k3 h
G73 固定循环（步进循环）
) `: @" T; ?* Y( {1 d! ^' Y8 o9 QG74 固定循环（反向攻牙）
, c/ v5 K7 P G$ C& d* tG75 使用者固定循环 ; `6 N: j- `. o) m& k
G76 固定循环（精搪孔） 3 C) |* j4 x' ^0 N% j0 m
G77 使用者固定循环 2 ?' [! X3 ]* }- g5 I: R! U3 q/ S
G78 使用者固定循环 " k7 h9 `# k" Y5 B" _( d2 p
G79 使用者固定循环 : u; s, u" _/ e. a7 C
G80 固定循环取消 * }( n2 E7 Q: V- a* x) w
G81 固定循环（钻孔/铅孔） ! O! V+ u& D1 f2 ^) w' a9 N; t
G82 固定循环（钻孔/计数式搪孔）
$ X5 U0 f1 u" F& Q0 }! @* y( Y9 EG83 固定循环（深钻孔） , @! p7 ]& y; D+ i
G84 固定循环（攻牙） 8 c' |. q L8 ~( N0 h
G85 固定循环（搪孔）
6 n' ~: K3 e' S7 zG86 固定循环（搪孔） B9 W4 t. @5 Q+ i6 ~, j/ v( l
G87 固定循环（反搪孔） " E" h; Q" f" `$ D. R f# C
G88 固定循环（搪孔） ! }/ |/ `9 ?/ f0 O9 l
G89 固定循环（搪孔） 6 Q/ b3 E' R) h. S. [
G90 绝对值指令 # V2 e- \# H6 U2 q
G91 增量值指令
; ^4 ?; h! i, t0 |- tG92 机械坐标系设定
6 u" R: l. N7 W/ K6 E1 bG93 逆时间进给
1 t5 [- g' F( d4 e0 G5 r @G94 非同期进给(每分进给)
) h2 F" c8 a" Z8 p: l; GG95 同期进给(每回转进给) 2 M9 I" X# P" p$ q. L2 J5 P
G96 周速一定制御 有效
6 t" q7 y* [8 h# N& cG97周速一定至于 取消 3 a0 Q* j& e! m5 q9 n
G98 固定循环 起始点复归
3 `$ h9 G( [' v1 O+ `' TG99 固定循环 R点复归
2 P) x2 o8 l3 ^" `G114.1 主轴同期制御 " R& Q* T& r! T# @) J( [6 D
G100~225 使用者巨集(G码呼叫)最大10个
1 j+ U7 L& Z# q* F V" A; J
7 X( [# T% n0 O6 b) Y& lM00 程序停止(无条件停止）0 o( q: k) M5 i
) @! [3 O R. Z6 @+ L1 L7 L
M01选择性停止 % g" m! d! q/ p" ^2 O: b i' p
M02程序结束5 Z1 Y5 U R$ m6 Y
# c: `4 X0 e3 c+ b- P2 sM03主轴顺时针转 6 }+ ]# P( G" s5 {
M04主轴逆时针转 _# }. D+ O9 t8 @% p7 \
5 A) d& `# \7 J; Q! S9 |# `
M05主轴停止 # h0 a. o! |. o1 H9 B
M06换刀9 w5 W- {; m4 w9 c! h$ E) e
- F. {; h6 {4 l/ N) { K- JM08冷却液开 + K) }. f' y( O( P7 D8 A+ X2 E# Q
M09冷却液关
3 H/ B9 B! E" p2 a8 H) [3 O/ d4 A9 N) F; ~( |7 S
M10夹紧 (卧式加工中心第四轴）8 b. \' Q R5 n4 i4 b E% R) M, o
M11松开（卧室加工中心第四轴）
- |; i3 W% b4 a- ]5 G9 Q
2 p3 B: ~. Y0 W: F, ]2 n( _3 G, ^0 ZM15正方向快速移动
8 }; W. ~) G8 _1 U6 dM16反方向快速移动
$ g2 K7 Q+ L( N& E2 s) {+ C W U2 W2 p9 A* i# E$ H8 ~
M19主轴定位
" F( {6 D4 n2 g8 ?' }7 cM30程式停止
* Z3 h& S R- f9 N
+ t8 L& P$ G* h! i% FM98 调用子程序
: |9 [9 F+ T: c4 Q( a- iM99 子程序结束
, A3 W4 m5 _* thttp://www.busnc.com/ |
发表于 2010-12-1 21:58:54
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