伺服电机有震动

江南飘雪

比较简单的就是在齿条背面加一个偏心轮，就可以让齿条跟齿轮啮合的比较好。

peace80

江南飘雪 发表于 2010-12-1 11:23
呵呵，很多情况下都要用的，而且伺服电机的减速机都是配套的，直接安装。

是不是高速的时候电机的转矩特性比较符合使用要求？

斩水刀

我们最近也在做直线运动的一个机构，和楼主一起学习啦

江南飘雪

peace80 发表于 2010-12-1 13:16
是不是高速的时候电机的转矩特性比较符合使用要求？

这个要综合分析的，有时候是速度要求，有时候是转矩要求，有时候是精度要求；

比如你的负载所需要的扭矩和转速，并不一定能直接选一个合适的电机就能匹配，

往往需要变速才能使其二者兼备。

在一个就是精度，在用步进电机的时候，减速机在精度方面的效果比较明显，伺服电机本身控制精度就可以做的很好，所以这方面所表现的效果就不是那么明显了。


（看见楼主把字改正了，但是“振动”不是“震动”）

peace80

给楼主一个建议，如果工作台负载不大，建议把减速机去掉，用滚珠丝杠代替齿轮齿条。那样就不会出现振动了。

江南飘雪

peace80 发表于 2010-12-1 13:31
给楼主一个建议，如果工作台负载不大，建议把减速机去掉，用滚珠丝杠代替齿轮齿条。那样就不会出现振动了。

你这么一说到提醒了我，楼主这套结构，从图上看起来，属于比较粗糙的那种，

但是为何要选用直线滑轨和伺服电机呢？

这样就有点显得不配套了。

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1。建议楼主用同步带
2。伺服电机震动应该是控制的问题

西门文武

建议楼主重新设置加减速度和加减速时间。
不要精度为啥要用伺服？负重很大吗？用带抱闸的感应电机就可以吧！

尹怀化

让电控工程师把加减速减低再看看。题外话，不知道你的设备干啥的。你的齿轮齿条间隙也够大的。

wshengz

过来学习的，看看。