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楼主: 陆海洋

最近参与了公司卧式加工中心的项目,用到了电主轴

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发表于 2010-11-30 17:57:18 | 显示全部楼层
电主轴切削量一般不大,模具行业的机床比较多吧,以前我们公司做过一台龙门五轴联动的,不过我没参加过
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 楼主| 发表于 2010-11-30 18:00:34 | 显示全部楼层
回复 CWKF 的帖子; \. i! e: {2 ?: {8 C$ m' a% p' V! V

% u: o0 H# v; A1 O/ s; e* B我目前也只是出于参与阶段 需要学习的还很多 !!
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发表于 2010-11-30 21:04:53 | 显示全部楼层
电主轴要注意轴承的冷却及支撑方式
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 楼主| 发表于 2010-11-30 21:12:23 | 显示全部楼层
回复 吴健 的帖子' N' D- E8 n' M  O% i# Q* V
8 Z+ P4 k" s3 n+ m# b0 [
恩  是的 轴承最好采用外面钢圈 里面陶瓷的 轴承!里面有润滑脂!!电主轴高速转动时,热量大部分传递到定子上,所以肯定需要水套冷却!另外,两端轴承不能绝对的刚性压紧,需要有弹性伸缩量来补偿因热伸长产生的变化,这样才不会影响精度!0 Y/ J- u1 v! T+ q  o0 @) C
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发表于 2010-12-1 13:33:36 | 显示全部楼层
回复 wangeddiee 的帖子* F& L9 g8 S/ V

# k7 h6 ~% m7 J/ ]4 W0 @我是山东那个做电主轴的公司的 哈哈 电主轴技术还是可以的 山东博特精工 母公司1 X7 N2 J, f% [+ K9 B) R
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发表于 2010-12-1 15:46:38 | 显示全部楼层
  电主轴是“高频主轴”(High Frequency Spindle)的简称,有时也称作“直接传动主轴”(Direct Drive Spindle),是内装式电机主轴单元。它把机床主传动链的长度缩短为零,实现了机床的“零传动”,具有结构紧凑、机械效率高、可获得极高的回转速度、回转精度高、噪声低、振动小等优点,因而在现代数控机床中获得了愈来愈广泛的应用。在国外,电主轴已成为一种机电一体化的高科技产品,由一些技术水平很高的专业工厂生产,如瑞士的FISCHER公司、德国的GMN公司、美国的PRECISE公司、意大利的GAMFIOR公司、日本的NSK公司等。
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0 A" C( U! @; c% m8 ?& T- _4 v: I. \( m7 h. o; ^  i3 j

5 q$ X6 |( M( p8 K- _) [3 X" C    1.电主轴的结构: V- f. |( g0 [6 E8 `

4 b7 R8 ?5 e0 a
" b" C; v( C( @- i# p1 G( R# E+ D* L" U' |; a9 A
    如图8-7所示,电主轴由无外壳电机、主轴、轴承、主轴单元壳体、驱动模块和冷却装置等组成。电机的转子采用压配方法与主轴做成一体,主轴则由前后轴承支承。电机的定子通过冷却套安装于主轴单元的壳体中。主轴的变速由主轴驱动模块控制, 而主轴单元内的温升由冷却装置限制。在主轴的后端装有测速、测角位移传感器,前端的内锥孔和端面用于安装刀具。$ U" e. H1 t2 o1 j; J. r
, I2 D- \  p2 J3 `: r

5 r( ^! `  D- ~2 b% T/ s6 b) m- A/ x$ R" u
 
" @: j9 I' T- m! U+ W0 k
0 t$ _% m. c$ }! {, F1 x  b% t$ V- w( s2 h- a$ i1 l/ i# O! K
! K4 S3 |" ?4 u/ j( Z- q+ J
0 q4 O' Z' ~7 _

5 ]1 u7 L9 E6 x3 n+ |; U: K! o0 b3 E' s+ T0 Y

* e- l7 l5 |' |# r( H3 N; j* ~图8-7 电主轴的结构4 {1 }7 c0 f3 X* ^

. V# o3 G4 s7 i, {' [) n, x' |) Z& j; U( g

& V2 O' d- J3 S8 B
6 S" m* C, l' a" X( `8 C# d' [# [% z! e; q, D! t) {. d# ?6 s

* y7 @+ @. v) D" k# i8 w5 ]
) v  O9 Z, n5 s    2.电主轴的轴承
# q/ c0 p  Z$ d' s9 v, O* ~
/ y2 g) e/ S# @, ]3 r5 Z& m+ L( a& y, }) W

% U2 U2 P. p% q3 n2 [& s轴承是决定主轴寿命和承载能力的关键部件,其性能对电主轴的使用功能极为重要。目前电主轴采用的轴承主要有陶瓷球轴承、流体静压轴承和磁悬浮轴承。
2 ?' W  P: S8 }- \/ U* }
: U! Q$ ?0 M* r: [2 N, Z+ P' P9 I1 Y4 V( g' c

; {/ s" U+ S* g+ x, Z/ k  K  m( Q  陶瓷球轴承是应用广泛且经济的轴承,它的陶瓷滚珠质量轻、硬度高,可大幅度减小轴承离心力和内部载荷,减少磨损,从而提高轴承寿命。德国GMN公司和瑞士士STEP-TEC公司用于加工中心和铣床的电主轴全部采用了陶瓷球轴承。1 i( S$ C1 u0 Y7 E8 V! T

  a- [3 z- Z" W( `; h4 E8 l4 O; c
& w, v) x, x" d! |3 w' e6 s9 d
流体静压轴承为非直接接触式轴承,具有磨损小、寿命长、回转情度高、振动小等优点,用于电主轴上,可延长刀具寿命、提高加工质量和加工效率。美国Ingersoll公司在其生产的电主轴单元中主要采用其拥有专利技术的流体静压轴承。
9 S) g. P) S- `  b4 B2 @4 ~- b- R- L

0 ?6 C1 X( v8 G- T8 R
3 h& z" y6 ?* J% V& G  V磁悬浮轴承依靠多对在圆周上互为180o的磁极产生径向吸力(或斥力)而将主轴悬浮在空气中,使轴颈与轴承不接触,径向间隙为1mm左右。当承受载荷后,主轴空间位置会产生微小变化,控制装置根据位置传感器检测出的主轴位置变化值改变相应磁极的吸力(或斥力)值,使主轴迅速恢复到原来的位置,从而保证主轴始终绕其惯性轴作高速回转,因此它的高速性能好、精度高,但由于价格昂贵,至今没有得到广泛应用。; f$ T# Z/ Y3 d: ^. m

, T1 W7 Z0 i9 e! B8 ^& H9 g6 N9 j/ H( ?6 V' v# d  {/ ?: `

6 R0 O& s3 U0 P" f+ q8 ]    3.电主轴的冷却
" E' p; w/ B$ C5 R$ ?- N
8 Q+ h& j$ W+ K& Z
4 ~% T& R; a/ L; d" D5 \
$ H! n% q$ Z) y" L; \! |    由于电主轴将电机集成于主轴单元中,且其转速很高,运转时会产生大量热量,引起电主轴温升,使电主轴的热态特性和动态特性变差,从而影响电主轴的正常工作。因此必须采取一定措施控制电主轴的温度,使其恒定在一定值内。目前一般采取强制循环油冷却的方式对电主轴的定子及主轴轴承进行冷却,即将经过油冷却装置的冷却油强制性地在主轴定子外和主轴轴承外循环,带走主轴高速旋转产生的热量。另外,为了减少主轴轴承的发热,还必须对主轴轴承进行合理的润滑。如对于陶瓷球轴承,可采用油雾润滑或油气润滑方式。
8 D. K  e/ Y9 r8 @
" |5 ^5 z9 E9 h6 y' e0 b# [9 _4 R5 s8 w+ i0 j1 R# i
" m( `9 E0 A0 I
    4.电主轴的驱动
  ^* A8 g8 v: f& `3 w+ l8 Y) l' [3 [$ j% W! l! |
" S* e; q. b9 Z0 P, U* Y
. N2 i0 q$ O; ^( a4 G
    当前,电主轴的电动机均采用交流异步感应电动机,由于是用在高速加工机床上,启动时要从静止迅速升速至每分钟数万转乃至数十万转,启动转矩大,因而启动电流要超出普通电机额定电流5~7倍。其驱动方式有变频器驱动和矢量控制驱动器驱动两种。变频器的驱动控制特性为恒转矩驱动,输出功率与转矩成正比。最新的变频器采用先进的晶体管技术(ABB公司生产的SAMIGS系列变频器器),可实现主轴的无级变速。矢量控制驱动器的驱动控制为:在低速端为恒转矩驱动,在中、高速端为恒功率驱动。; [5 `2 |  l# I0 J$ t4 s3 C3 s
& g* i: p# ^$ p  N7 b
2 x. R. |, t. |

0 t0 G9 D7 X7 w$ j* w3 F# l6 P0 X: T    5.电主轴的基本参数" n" e# g+ I7 j) P
, k$ F% c7 H: N

9 o3 ]: W' h* w4 I3 t( U8 a+ E) S9 u1 A. |+ I
    电主轴的基本参数包括:套筒直径、最高转速、输出功率、转矩和刀具接口等,其中套筒直径为电主轴的主要参数。表8-1列出了德国GMN公司用于加工中心和铣床的电主轴的型号和基本参数。- z% f5 ?+ p3 F+ F& \
* d6 F8 w8 r8 Z

7 L5 T' i7 R& w, o8 g0 v' o# h. {6 O5 ~. b6 t, q, p. ]+ K& {
表8-1 德国GMN公司用于加工中心和铣床的电主轴的型号和基本参数
% w) l. V7 u7 W6 z$ @, z+ P8 Y& Y
) w* O% o, B$ A- M! ?) c
' Z! N& W1 G2 o; p! A6 w
主轴型号 套筒直径/mm 最高转速/(r/min) 输出功率/kW 基速/(r/min) 基速转矩/N·m 润滑 刀具接口
) b$ M0 f8 X1 N5 s4 i& p
) |4 V" R+ a" z. K2 sHC120-42000/11      120     42000 11     30000 3.5 OL SK-30 1 T$ Z  Q- ?: w4 [& ]2 g- a7 P% z
: m7 H1 f9 w3 u5 i/ I
HC120-50000/11      120     50000 11     30000 3.5 OL HSK-E25
2 l4 n7 u% z% h  \0 r, Z) X) H5 i: B, g' A$ O% j% @0 y# ^
HC120-60000/5.5       120     60000 5.5     60000 0.9 OL HSK-E25 + P! f% w1 ?2 {

' |! f2 U' `* ~HCS150g-18000/9       150     18000 9     7500 11 G HSK-A50 3 n6 z: X) A" }& m

9 ]& W! [& P0 i4 GHCS170-24000/27     170     24000 27     18000 14 OL HSK-A63
8 Y1 H  v, ?2 v: f; U" j
9 H" P4 h4 p/ {4 p( WHCS170-40000/60     170     40000 60     40000 14 OL HSK-A50/E50
7 l4 F% ]2 T' x- z# g& P6 O5 I" O4 O2 ~" V3 h" ]9 ?
HCS170g-15000/15       170     15000 15     6000 24 G HSK-A63
2 b. D3 \: Z# j+ ~9 b. ?
, p- R  w6 k" U, s# L( ]8 GHCS170g-20000/18      170     20000 18     12000 14 G HSK-F63 * ]& h. K) I' T0 U0 t) y

6 y  s" x. l, \& a( Y# H9 Q' bHCS180-30000/16     180     30000 16     15000 10 OL HSK-A50/E50
* b- {* t( x- i# o# H* ?
" o9 [! h( Z& M# D! V/ j5 A" e0 _HCS185g-8000/11      185     8000 11     2130 53 G HSK-A63 " z6 G* m' G# k* n. \. ]2 v' O  _

4 a. R9 k7 S* `2 `; w2 ]HCS200-18000/15     200     18000 15     1800   OL HSK-A633 $ ]9 V/ C0 k  P3 K, E7 t1 O5 R

' i/ Y5 `) \( y) M" _8 W- RHCS200-30000/15     200     30000 15     12000   OL HSK-A50/E50
/ w: T0 Z+ S' X2 _8 |; N2 K: q/ `% T* P
HCS200-36000/76     200     36000 16     6000 29 OL HSK-A50/E50 3 _2 k0 q; T6 \8 J

) e, _+ N8 B  c) c0 GHCS200-36000/76     200     36000 76     25000 29 OL HSK-A50/E500
- h8 C7 E" S7 l. h
4 Z$ Y; J9 q0 Q( VHCS200g-12000/15     200     12000 15     1800 80 G SK40
7 }4 W  o, N$ z3 \* _5 @8 B( v0 D$ r/ f- p9 G. V
HCS230-18000/15     230     18000 15 1800   OL HSK-A63 : u2 W. p: _/ r3 ]) k- ^* v

6 a) d6 e' d: \8 fHCS230-18000/25     230     18000 25 3000 80 OL HSK-A63 , {1 y" V( `( ~# \& C

8 P/ {" n' g+ l% L8 @3 vHCS230-24000/18     230     24000 18 3150 57 OL HSK-A63 ! N! @( ]2 h4 Y4 s' \' `

' |" M: \8 a$ cHCS230-24000/45     230     24000 45 7500 58 OL HSK-A633
$ _! b! z- z( e+ {& R% G. A5 _0 w# Q
HCS230g-12000/22     230     12000 22 2400 87 G HSK-A63 9 |6 M+ s6 g) G
% q+ w2 U0 m5 ~% k$ h! S: e
HCS230g-12000/25     230     12000 25 3000 80 G HSK-A63 - L' P- w7 |8 ]8 c6 E
  G8 c' ?4 Q6 K) e
HCS230g-15000/9     230     15000 9 1220 70 G HSK-A63 3 n2 w" a. w$ ~' g
1 N( U; `4 D* ^) V! }0 N& J& j: z1 X9 b
HCS275-20000/60     275     20000 60 10000 57 OL HSK-A63 9 ?) }3 v  ?$ [0 t2 K
) J; N7 E& K4 q3 w2 T
HCS285-12000/32     285     12000 32 1000 306 OL HSK-A100
3 f, ]$ L, `' z- B/ b! @5 t7 A4 V# q3 w" ]+ Y
HCS300-12000/30     300     12000 30 1000 286 OL HSK-A100
4 k1 S! Q; M7 k) r3 S2 @$ t+ B4 {) [: X4 a2 B) h/ U
HCS300-14000/25     300     14000 25 1100 217 OL HSK-A63 ! F1 h# c: W: y% v
; j1 `3 b2 {# P( L: z8 o
HCS300g-8000/30     300     8000 30 1000 286 G HSK-A100 + f5 s* Q; D  o. k0 m4 M8 O
- f; I7 _+ p# A6 y' H# X
注:HCS-矢量控制;OL-油气润滑;G-永久油脂润滑;SK-ISO
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发表于 2010-12-16 16:59:22 | 显示全部楼层
马扎克,森精机的电主轴都不错,当然还有一些欧洲的更贵。国内卧加电主轴还不成熟。
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发表于 2010-12-16 17:05:54 | 显示全部楼层
凡事都有个过程.自己不动手做,只是在外面买还是要受老外的气.
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发表于 2011-3-28 20:55:59 | 显示全部楼层
学习学习中。。。。多点答案把
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发表于 2012-2-28 10:34:12 | 显示全部楼层
江苏哪家企业?LZ说下 交流交流
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