我想做一台环形自动焊接设备，焊缝自动跟踪系统头痛！

prudence · 发表于 2010-11-27 21:27:53

6楼说用到CCD，不知道工作环境合不合适？

直通天下 · 发表于 2010-11-28 10:39:03

我喜欢做环焊缝，起弧收弧都容易控制，直线反而不好搞。
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我了解的自动跟踪设备都是通过检测反射电子的：电子束分为两束（当然实际上只有一束，只是用高频控制，看起来跟两束一样），前面一束用很弱的能量不断地做圆形扫描，每扫一圈会通过焊缝两次，而电子束扫到焊缝和扫到平面的时候，反射电子是不同的，通过一块收集板收集反射电子，然后计算机判断出焊缝位置，后面一束的电子束就用需要的能量进行焊接。

直焊也不太难啊...这种跟踪系统感觉还不错!我司在用!

铁未销 · 发表于 2010-11-28 18:47:52

焊什么的，属于那种焊接？参考一下缝焊机结构原理试试，说不定可行！

958265076 · 发表于 2010-12-20 21:48:07

学习中……………………………………

threetigher · 发表于 2011-8-14 20:44:52

直通天下发表于 2010-11-28 10:39
我喜欢做环焊缝，起弧收弧都容易控制，直线反而不好搞。
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我也正在找一个直缝跟踪方案。工件水平运动，焊枪基本不动，工件的高低有不一致，因此要通过检测距离和步进电机，微动调整焊枪和工件的相对位置。

请教直通天下，直缝焊接使用何种检测手段比较方便，耐受焊接时恶劣工况。非常感谢！

antiahua · 发表于 2011-8-14 20:54:37

这个东东不是高附加价值的东西，搞CCD有点夸张，且不是一个CCD就能OK的，建议做成工站式的，分几步完成，每一步都有单独的定位机构，速度快，成本低

次元碎片 · 发表于 2011-8-14 21:18:25

我做过相贯线的自动焊接设备，纯机械式焊缝跟踪

sy0116 · 发表于 2011-8-14 22:53:12

本帖最后由 sy0116 于 2011-8-14 22:58 编辑

能否用非接触式的位移传感器实现，如电涡流之类的，一般焊缝处到传感器探头的高度与工件表面到传感器探头的高度不一样，用精度稍高的位移传感器如电涡流、电容传感器应该可以检测到表面上哪个局部的高度变化比较大，那个局部就应该是焊缝

2001013201 · 发表于 2011-8-15 16:58:03

用CNC系统也行, 我们以前用这种方法, 当时焊的是螺旋叶轮, 他的焊接曲线是空间曲线. 当时我们做了一个5轴联动的焊接机,
X,Y,Z,W1,W2,其中W1,和W2是旋转轴, 以上全部是联动. 当时用的是PA的CNC数控系统, (西门子也行) 然后用UG数控来编写加工程序.
就用一个CNC机床一样, 想焊什么轨迹就焊什么轨迹. 这个设备我们还申请了专利.

nobody1985 · 发表于 2011-8-17 13:29:03

用CCD监视，成本不低哦！

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