玩伺服与人生

舟航 · 发表于 2010-11-8 22:45:52

最近琢磨欧美的伺服，有点小辛苦，抽空上来感慨下，哈哈
玩伺服玩多了，发现这玩意和人生很多道理相通。
一般来讲，初玩伺服，总是先JOG下，先在电机和驱动自己的范畴里小跑下，玩正常了，才好接着玩。
等小跑得发现使能、正转、反转等等没啥问题了，就可以和外界控制器打交道了。根据需求，又可以搭不同货色的控制器及控制方式，俺见过有人自己做板子的，甚是佩服！俺一直没这勇气，拿自己的板子来控制伺服，最多也就玩步进，正常只用于普通电机的通断控制。能力有限，所以一般都直接拼凑他人的东东，说好听点还算个集成吧。哈哈。集成一般也两种选择：一是小型PLC的高速输出，这个还算便宜，用起来简单方便；二就是专门的控制卡了，这个有分情况，有时候需要精度和速度、有时候需要组网方便，接线简单。不管咋滴，电机得听人家的了。不是你想咋的就咋地了。你说整个PLC还要又快又准，对不起，俺办不到，掏钱，买NB点的控制卡。
玩伺服，会RUN了，很多时候还得知道这玩意有反馈的功能，人家屁股上还一编码器，还有高低之分呢！简单的，至少有绝对和相对之分。你要是相对的，只要重新上电，你就得先归零，不然就会跑出位，跑出事。但如果是绝对的，甭管你二进制，还是格雷码，只要装好了，你不需回零也能跑准。这和说你爸是**有得一拼，天生的优势。

先总结下，有空再写。呵呵人生和伺服一样一样的：自个小跑——和高人、矮人跑——最好能实时反馈下——跑着跑着别忘了是不是要归零——接着再跑。

2266998 · 发表于 2010-11-9 10:24:10

大虾基本上道了，再玩几年会很厉害，再多玩，你会发现电伺服与液压伺服的相通之处，把这两个玩通了，再回过神来玩液压伺服的‘某些不确定因素’，用电伺服使其确定下来，确定以后再用液压伺服使其高速化，到这个时候，你也许就知道为什么玩这个的‘博导’在混日子，为什么要抄人家论文？为什么博士都白念了？因为博导就没有告诉他们伺服应当怎么玩，
你沿这个路数玩下去，到30岁，非常厉害，现在正在招聘的那些年薪150万的家伙里就有你，哈哈，不必像洋人那般厉害，就俺说的这么厉害，就非常厉害了，洋人的系统，俺一辈子可能都要仰视了，人家说，谁让你不念YALE，

舟航 · 发表于 2010-11-9 10:55:26

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得到大侠的认可很是高兴啊，俺马上30了，按大侠所指目标，俺得加倍努力啊。

石开 · 发表于 2010-11-9 11:03:54

唯有关注了。。。。。。。。

烟灰缸 · 发表于 2010-11-9 11:55:51

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说的不错，我一直认为伺服是今后发展的重点方向，不过，我还是一小白，是不是电伺服指伺服电机，液压伺服是不是指的那些伺服阀系列呢，请示下！谢谢

2266998 · 发表于 2010-11-9 12:07:10

基本是那么回事，但二者正在融合，并且有互补性，俺现在玩的东西，有时就是系统里有液压伺服和电伺服的混合体，用液压伺服玩高速的部分，用电伺服玩低速、高精度及保持的部分，现在二者都不能互相替代，各有各的用途，玩液压伺服，更需要数学，而电伺服，要对电驱动有深刻认识，

东北制造 · 发表于 2010-11-9 20:40:01

伺服哥，你已經把你的人生融無限的伺服世界裏了。~！佩服~~！~！

见习生小王 · 发表于 2010-11-10 10:49:08

有意思，这些感悟，不是哪个教授可以教出来的，恭喜楼主得道，精通指日可待。

卓信 · 发表于 2010-11-10 10:55:26

其实我觉得最好不要用“玩”这个词。个人之间。除非你用到了信手拈来的地步了才能说玩。

舟航 · 发表于 2010-11-10 13:36:07

回复卓信的帖子

哈哈，卓信友，容俺辩驳下。
大家一说玩，就会想到玩弄，却不怎么想玩索。
会想到玩耍，却不怎么想玩忽。
这也是为什么很多人爱走极端，忽左忽右，就是难平和。主要是大家不知道玩的真正含义，有兴趣的可以百度下，有趣的很。
俺是百度过了，所以强烈建议大家多用玩字。哈哈，不服的拍砖，俺不怕，因为俺知道玩的真谛了，平和了。哈哈

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