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发表于 2013-1-21 17:35:50
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本人也是自学的840d，其中有可能解释有误，仅供参考交流。
6 `% Z5 ^+ x; ~" R* c! D6 r. s* P8 }1 N0 |5 S' G1 S2 w
%_N_L9851_SPF0 W5 I$ L' s- f! {* d) v4 C
$ _/ B# [" O! X) s8 b
PROC L9851(INT TOOLNO) ：传递来自主程序或上一子程序的用户自定义变量TOOLNO，变量类型INT（INT类型：带正负号的整数）
1 b) }9 X9 a& q: A5 x8 u U5 N- k3 c( h' N# z
DEF INT ACT_TOOLNO ：新增用户自定义变量一个ACT_TOOLNO，变量类型INT* Y4 J5 k8 X6 a) M
0 x( s. ?9 w. L: J% j* O) t DEF REAL ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS ：新增用户自定义变量3个ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS，变量类型REAL（REAL类型：实数）. [ V6 L: z( u
& `! j; P& q$ _% E# I
IF $P_SUBPAR[1]==TRUE ：检查第一个形式参数是否有效（目的是检查上一级程序传递下来的自定义变量TOOLNO是否有效）
$ X4 v$ _' g9 P& H6 D7 H E6 |7 P/ `# S0 u# [3 @0 ~3 Y' }
ACT_TOOLNO=TOOLNO ：如果有效，ACT_TOOLNO赋值=TOOLNO4 b/ \* f: f/ v# ]
1 x# u3 `7 r$ Q; b" i* a ELSE ：否则: V$ S t1 Z) m" C7 }) i. g
$ f- s0 k. e5 ~/ s- Z: L' x3 B8 } ACT_TOOLNO=$P_TOOLNO ：ACT_TOOLNO赋值=当前主轴刀具号码（这个号码不等于程序内的T“XXX”的XXX）
9 D& H* o9 G8 B' n/ k. `" N5 ^0 R8 H/ B
) ] X/ E+ N( \! w1 m ENDIF ：结束判断$ y6 m3 e' u* p
" Y' l7 n! C+ D! W P. l ACT_TOOLNO_LENGTH=$TC_DP3[ACT_TOOLNO,1]+$TC_DP12[ACT_TOOLNO,1] ：自定义变量ACT_TOOLNO_LENGTH计算赋值=当前刀具第一长度+第一长度磨损量4 h; Y. e7 `! }; w0 E e, N
1 g Z I9 n3 o4 Q" \* W
W_POS=$AA_IM[W] ：自定义变量W_POS赋值=当前W轴在机床坐标系下的位置
; Z% H# k+ `' p" |
- E' M' X5 w9 q: s7 V V_POS=$AA_IM[V] ：自定义变量V_POS赋值=当前V轴在机床坐标系下的位置6 ]% g" ?3 {$ {! Z/ F
* k7 u" X0 N; h $P_CHBFR[0]=CTRANS(Z,ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS) ：全局框架Z定义：Z=ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS（使所有坐标系做Z的增量）$ G b) s2 W6 Z+ I
7 P+ C9 j+ n1 G; P3 \ R0=$P_GG[8] ：定义R0，记录当前所处坐标系
/ i8 n$ g: J! b. W7 X
1 h$ h3 O5 V. d0 E G[8]=R0 ：重新进入坐标系，为R0记录的坐标系。
2 i, O# }0 N/ m( {$ c+ l# `% g" Q. |4 Y
" A6 b9 q1 g6 I M17 ：子程序结束，返回上一级程序 |
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楼主: liu65178454
