本公司于2000年12月成立，公司成立之初，就已确定了“为企业提供服务”的发展目标，确立了公司以市场为导向，通过不断提高技术服务能力来增强竞争力的发展理念，积极地整合企业内部资源，同时积极寻求与社会各方面的合作，以实现自身的不断发展与壮大。公司下设昆山泰丰标准件部，吴江成仕达生产部，昆山泰丰非标设备部。
7 B t0 f9 a* \% Z+ Z% D3 G$ w标准件部主营：SMC 三菱 松下 汇川 台达 东力 威纶 奥托尼克斯等品牌系列产品；
5 m: r" Q- x" }% F8 _! V生产部：主营机加工，机械打磨，拉丝，喷砂等业务；* p1 L9 w" X* h- t# {; q' z
非标设备部：研发有4轴/6轴机械手.专业CCD检测设备，金属外观面及侧面打磨机、金属外观面及负角侧面打磨机、金属3D外观面打磨机、金属外观面高速打小孔机、金属外观面太阳花拉丝机、金属外观面喷砂遮蔽机、桌上型点胶机、激光贴膜机，气动压合机等。我司提供设备安装,组立,调试,依靠“高效节能”的设备提供“质优价廉”的一条龙服务.
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产品名称：六轴机械手+ W# M% w2 b1 \8 ?) D' X$ n2 A
基本描述：
) i# d; L6 S: o2 Q5 {9 J 一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。 g8 Z5 h3 M& Y
产品特点：- h# @$ J+ F5 N; {9 Y
♦速度快6 M Z+ ~" x& m' r# n) V7 F* V1 s
采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。
) B4 u+ s7 [9 k+ c ♦精度高
; k* s# ?( w Q6 } I/ p5 S 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。
' x0 P0 z' J# U* A+ p9 ~/ X ♦参数 ( _; H0 L" c. }/ J
项目 规格 项目 规格
; v* U0 C7 M0 z手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M' t7 O% i/ [8 l" |, T# [" k
最大工作半径 873 I/O电缆 端子台
) b. Z3 |9 H0 s: n( @自由度 六轴 电源电缆 3M
: M1 I- V$ V3 ?& U4 |关节速度 J1 90度/S 重量 29KG! P$ H/ r2 P# v
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧
4 y0 q% m8 O- I# O, x& n) n* L J3 90度/S 使用语言 C++
" l; L7 f1 e" o; w8 Z' N4 } J4 90度/S 记忆体容量 4GB
; d7 M3 x9 j. m J5 180度/S 操作方式 示教
* G* x& n; Z: @4 `: ]$ e J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配/ b7 N6 I; z& }7 u, z w
关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
I4 ~* c" c) N8 V J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示 j( z6 N, s/ m% K$ B
J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ
9 u" B; q* u5 U# m( x J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S4 X- C+ V( B$ p( i! v
J5 正负120度 臂全长 871.56 s, T3 ]1 P6 }
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35
7 }+ b" _: {/ B# G) \( J3 X重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器9 D: ]; n9 A6 z% R0 Y
工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达( @: S! A% E, m7 `0 W5 U0 O/ R
♦密封性能好
7 G0 @3 Q' s% ?5 L各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。' O9 O0 t5 ~ u* I: m
♦外形小巧 相对负载大
9 O4 b1 E& _/ Z4 F3 d& C) E) g" h A 机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。9 n! @) \+ Y4 L7 j8 [7 d
应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等; J; v$ b ^1 H r" ^
* V! O) k$ j8 @1 M# Y 褚伟伟（敬呈）& v5 c/ k7 S! W1 `
TEL：15335256882
1 i* ^7 W7 Y+ B- a# m3 Q& } FAX: 0512--57938808. d6 U0 V3 e* W: n9 A# p
E-mail:15335256882@163,com' K/ i& v( X H) G" V$ |
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楼主: qijianhui
发表于 2014-2-24 08:48:08
