本公司于2000年12月成立，公司成立之初，就已确定了“为企业提供服务”的发展目标，确立了公司以市场为导向，通过不断提高技术服务能力来增强竞争力的发展理念，积极地整合企业内部资源，同时积极寻求与社会各方面的合作，以实现自身的不断发展与壮大。公司下设昆山泰丰标准件部，吴江成仕达生产部，昆山泰丰非标设备部。) m ^" o" s* n
标准件部主营：SMC 三菱 松下 汇川 台达 东力 威纶 奥托尼克斯等品牌系列产品；1 B7 E4 \$ m# m3 [% g& n I
生产部：主营机加工，机械打磨，拉丝，喷砂等业务；
: h2 k( G* `( J5 S非标设备部：研发有4轴/6轴机械手.专业CCD检测设备，金属外观面及侧面打磨机、金属外观面及负角侧面打磨机、金属3D外观面打磨机、金属外观面高速打小孔机、金属外观面太阳花拉丝机、金属外观面喷砂遮蔽机、桌上型点胶机、激光贴膜机，气动压合机等。我司提供设备安装,组立,调试,依靠“高效节能”的设备提供“质优价廉”的一条龙服务./ o) W7 X, M5 B: @ ~! l! @
3 N* ?: m" v% C: \产品名称：六轴机械手
# k) p8 ]9 y9 ~! i# P基本描述：! M& M3 b5 N6 g4 ~
一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。 O) i3 c0 E% H& v, e2 {5 H+ c3 G
产品特点：
0 r* } T# e3 Z ♦速度快: b! R* @; m1 T) @; G1 |7 t
采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。
$ |6 O2 H: C5 I1 ~ ♦精度高
2 }' w5 ?( B" C( c8 P1 O+ C 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。
. K; f7 c# U M v ♦参数
* @9 c2 |* t# M" v+ y- z项目 规格 项目 规格. g' O, j m% J* _4 @& ], O( @
手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M+ |4 h; T; S5 l P
最大工作半径 873 I/O电缆 端子台1 n5 H* a3 k D( C# K Q
自由度 六轴 电源电缆 3M! }# D# h- D* ]" S7 _
关节速度 J1 90度/S 重量 29KG
4 n. M& A; S$ [7 Y J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧
) e5 [, K) q5 C/ [- h2 l J3 90度/S 使用语言 C++
- u/ x! x4 Q+ f& q E+ u5 H J4 90度/S 记忆体容量 4GB
/ f5 U% B5 E& d( z/ _- q J5 180度/S 操作方式 示教% a( Z5 o- @( d, b* k, E6 e
J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配' n& P7 a3 M4 y0 F" l2 {* h- p
关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
. `. S0 U8 z5 I! w4 p; Q J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
) x( _; u, m5 u! j J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ7 {$ G7 I) Q3 X, _
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S+ s: Q8 G7 Q" t. E
J5 正负120度 臂全长 871.5# A8 L5 X o8 X' o" P
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35
2 N& l5 x: O. |1 q重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
+ J3 E9 [3 s( K; r4 X% _工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达# D w/ L- c6 w8 y5 y E$ U
♦密封性能好
0 _. @6 G- f9 C+ t各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。 q5 x& S z w( d5 H
♦外形小巧 相对负载大( o/ M/ \" t$ }; l" [
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。
. C7 z: G1 q$ y3 c' ^, A' R 应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等
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褚伟伟（敬呈）. d9 c) i1 n/ d8 U7 U! L
TEL：15335256882
2 J" i0 f1 U" `9 N+ M+ v FAX: 0512--57938808
S3 { @& p0 M/ K0 Y8 L E-mail:15335256882@163,com
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楼主: qijianhui
发表于 2014-2-24 08:48:08
