本公司于2000年12月成立，公司成立之初，就已确定了“为企业提供服务”的发展目标，确立了公司以市场为导向，通过不断提高技术服务能力来增强竞争力的发展理念，积极地整合企业内部资源，同时积极寻求与社会各方面的合作，以实现自身的不断发展与壮大。公司下设昆山泰丰标准件部，吴江成仕达生产部，昆山泰丰非标设备部。
% b) v3 o" W! d. i A. C4 B+ A标准件部主营：SMC 三菱 松下 汇川 台达 东力 威纶 奥托尼克斯等品牌系列产品；
4 {% R1 R2 D: n- z% H/ J生产部：主营机加工，机械打磨，拉丝，喷砂等业务；
[% q# W$ f- l非标设备部：研发有4轴/6轴机械手.专业CCD检测设备，金属外观面及侧面打磨机、金属外观面及负角侧面打磨机、金属3D外观面打磨机、金属外观面高速打小孔机、金属外观面太阳花拉丝机、金属外观面喷砂遮蔽机、桌上型点胶机、激光贴膜机，气动压合机等。我司提供设备安装,组立,调试,依靠“高效节能”的设备提供“质优价廉”的一条龙服务.& U% R: N( g( E4 E+ X3 b0 j3 W
' n7 y( w4 Y. H7 ~; r% J, s1 c% J
产品名称：六轴机械手
& U5 p9 \+ d' I* z1 C基本描述：- ?) \" x8 X& A. t; g% K0 N
一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。# y+ x" V% Y# P; G& H% J0 p% ~
产品特点：, ?$ S& \8 J1 R0 p3 @( k
♦速度快6 r" ^) X1 `2 K! D" Z
采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。
( R8 B& t4 J4 T6 T ♦精度高
. L4 [. Y8 G5 O 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。
9 N* H5 T. |% ` ♦参数
! @, ~5 Q) K) w( _项目 规格 项目 规格
3 a5 o" j; T7 v( i' F" d手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M
( H* D7 L5 Z0 J1 S% U' R/ T: d: n最大工作半径 873 I/O电缆 端子台- V& C* j) @* @ P
自由度 六轴 电源电缆 3M: r% F7 J- q- N, _6 L
关节速度 J1 90度/S 重量 29KG
# p# |) ?; N! R! a0 q J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧
# y5 ~8 F& J, T. [ J3 90度/S 使用语言 C++
. y) E0 J* ^& z, x2 T J4 90度/S 记忆体容量 4GB2 W# K' ^0 Q6 Y4 {0 ]$ a
J5 180度/S 操作方式 示教
$ j# C1 L6 b. C; M J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
: Y2 `* S, E* C9 H( I! a8 O4 V$ r u关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS2325 a/ R1 D2 |+ K+ q- f
J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示9 C! \4 @0 D+ }$ {
J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ! ]9 X6 k5 M. H, N& F
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S
7 \7 g. @, t+ a& ]% h& ~; W0 ] J5 正负120度 臂全长 871.59 u& L: p* {4 d- K) |% G+ U
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35+ x" ^* ?) y+ T1 F# K9 f. j
重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器. g! y0 Z7 X6 D7 f& e2 q* F# n8 T
工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达" M% W3 a, N$ |# Q' |8 J" U
♦密封性能好4 ^% D& B1 k( {8 \' ~
各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
2 p& ?) ^. f1 R ♦外形小巧 相对负载大
# [# L" G% C7 f( a/ X7 k8 i7 L8 G2 U 机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。
+ Y# |% o8 J2 y$ Q$ B 应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等
5 g( u) n$ L/ r
, X3 w: `2 Z: c 褚伟伟（敬呈）' S* d! Q. M4 N" B4 O7 k
TEL：15335256882
$ V0 @# h) w& }5 r F/ L! Z6 b1 v FAX: 0512--579388086 z5 ^; T. F$ I+ |' c
E-mail:15335256882@163,com! d6 C; E. X$ [2 t
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楼主: qijianhui
发表于 2014-2-24 08:48:08
