工业机器人使用什么软件控制---请教

我在飞 · 发表于 2010-10-5 08:25:34

近期我的很多客户提出想配套工业机器人，对于其机械部分，传动部分我有些资料参考，但对其的数控系统和编程软件了解非常少。特向大家请教。

螺旋线 · 发表于 2010-10-5 09:19:22

机器人是整体配套的，你买KUKA的自然有其驱动和软件。
编程一般是示教方式，用操作盘顺序移动到一个一个位置，然后确认，机器人就会按设定的离散点走轨迹。
假如是想自己集成机器人，至少要配套驱动和电机吧。比如你买的是FANUC的，那也会有相应的系统的。

机器者 · 发表于 2010-10-5 09:55:37

那时做的毕业设计,是FANUC机器人运动学分析,包含了正运动分析和逆运动分析.正运动,没问题，但逆运动用了图解法，感觉很是失败阿。对于用的是什么控制软件，倒没有了解，正好也通过这次机会，增长些知识。期待哪位大侠解答阿。

湘里狼 · 发表于 2010-10-5 17:42:23

我在深圳的时候见过，是他们自己开发的软件来控制的，好象是在运动控制器的基础上升级的软件，深圳有两家公司已经开始量产该产品了，富士山和众为兴，我只知道这么多了，您不妨和他们联系联系

听竹 · 发表于 2010-10-5 23:56:51

好像比较复杂，现正考虑买现在的运动控制卡。

我在飞 · 发表于 2010-10-6 08:24:57

本帖最后由我在飞于 2010-10-6 08:30 编辑

螺旋线友您好，我不想买成品的机器人，是想开发简单的焊接、切割机器人，但我不会去使用日本的部件，用国产或欧洲的可以。编程如果采用示教方式，感觉精度不会很高，是否可以使用三维图直接生成工作程序？
湘里狼友您好，感谢您提供的信息，我与他们咨询一下。
听竹友您好，我现在就有可以控制8轴的控制卡，但没有软件。

螺旋线 · 发表于 2010-10-6 08:56:41

哦。是这样。
示教方式要看教得好不好，大部分是这种方式就够用了。
三维图直接生成程序是可以的，轴数越多越麻烦。因为多维运动空间解析结果不唯一。四月份在北京看一家公司的宣传视频，那机器人灵活得和人手一样，带视觉的，打磨工件，会根据实时打磨的结果选择不同的砂带。就和人一样，磨磨，看看，那里不行再磨那里，最终打磨到“脑子”里那个设定的结果。象这种，当然不可能是示教方式了，没法教啊。

舟航 · 发表于 2010-10-9 22:12:45

也可以自己做软件，伺服（或步进），买个现成的控制卡，不想日本的，就来个欧美的，也可以自己开发，但这个比较不好搞，主要是搞的没别人好，不得不承认。
某侠说了，玩到最后就是玩数学了，至少坐标转换要特别熟，再说算法。

小白菜 · 发表于 2010-10-10 08:59:35

这个应该有些难度了，系统的强壮性、可靠性很重要，国内某公司做过的六轴焊接机器人曾发生过自毁及撞烂焊枪、工件等情况。

robotwong · 发表于 2010-12-10 09:49:23

工业机器人软件的基本功能主要包括：在线示教、离线编程。如果要基于运动控制器通过高级语言（如vc++）编程，需要考虑的事情会比较多，运动学正反解、机器人语言解释器、路径规划、运动规划、电机控制等，应该有些难度。
如果机器人要做上层应用，如焊接，还要编写上层应用软件。
本人做工业机器人软件有些时间了，有需要可以交流。

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