这个程序谁能看懂？

hake4587

给我一本系统说明书我可以玩转整个系统

江帆

学习了啊，俺只懂FANUC的A类B 类宏程式
+ j+ y- O' W9 A. H  ~* J! I西门子不太懂啊

爽歪歪沙

西门子

wangice

%_N_L9850_SPF
$ A/ j" a( [' ~: X. k$ Y
5 T' k0 ]+ P  y7 ]  C: uPROC L9850(REAL B_POS,REAL W_POS,REAL  V_POS)
/ ]3 ~5 W  l. B0 i0 a  t/ u子程序L9850 ，并接受上级程序建立的自定义变量及变量内设定的数据，变量类型REAL(正负实数)，自定义变量共3个，B_POS,W_POS,V_POS。
- D! \. {) M8 {' J4 M: ^1 ?0 H
IF $P_SUBPAR[1]==TRUE AND $AA_IM[B]<>B_POS
判断检查传递的参数，如果上级程序传递下来的第一个自定义变量B_POS有效并且当前B轴的机械坐标与B_POS内所设定的数据不符

) G2 J) v! X: I+ w5 QG90G00G53Z-500W0V0D0
5 J5 a4 j/ d% f运行程序G00 Z-500，W、V轴转至零度，取消刀具长度补偿。
& S5 L" w, `, ~) q
3 m7 }$ R% Y+ `: {. T; YG01 B=B_POS F200
B轴转至B_POS所设定的角度，工进速度F200。

ENDIF
. y6 @6 W1 Z% n6 S5 x结束判断

. Y" s( U9 K8 R/ l  ^! mIF $P_SUBPAR[2]==TRUE
判断检查传递的参数，如果上级程序传递下来的第二个自定义变量W_POS有效。

G90G00G53 W=W_POS
2 y& n; H# h  h- g运行程序，W轴转至W_POS所设定的角度。

% |. Q4 ]" ~# K2 IENDIF
结束判断

IF $P_SUBPAR[3]==TRUE
6 \; x* u1 U" r2 D/ s. I/ Q判断检查传递的参数，如果上级程序传递下来的第三个自定义变量V_POS有效。
$ D7 ]$ Q$ G5 X$ Z" v. B0 y- ~
G90G00G53 V=V_POS
; V6 O$ f# h8 ?+ l6 w7 }, r/ w运行程序，V轴转至V_POS所设定的角度。
! z' D2 B0 z7 ?. I5 q9 O. q8 Z
6 z$ s+ d3 E. N" x9 W8 r8 H2 rENDIF
结束判断。

1 ~3 ]4 @2 R0 k8 wM17
返回上一级程序。

wangice

%_N_JZKDA_SPF
% H0 b( x# ~! M6 Z& z+ o5 A
; D) r2 P$ o, D/ u0 @9 o. u5 v2 Z;$PATH=/_N_SPF_DIR/_N_AT_MPD
! Q6 ^: n5 R6 i, z0 V& n- ~8 s8 r程序路径说明
) T; P3 c) W% r2 x) p2 W- S
# `7 }& s7 N1 {. H9 zPROC JZKDA(INT ZH,REAL KD1,REAL KD2,REAL KD3,REAL KD4,REAL DW1,REAL GJ,INT GS)
7 j" K. L: K- m4 t& I& K& A子程序JZKDA，接受上级程序传递的自定义变量，变量类型INT，REAL两种，INT-带正负号的整数，REAL-正负实数

4 r* z& x9 N1 u9 M. h- j5 s! gDEF REAL BL1,BL2,BL3,BL4,BL5,BL6,BL7,BL8,BL9,BL10=1
/ A8 L+ g8 e& |+ _5 z% W新建自定义变量BL1、BL2、BL3、......， 变量类型REAl。

BL1=$P_TOOLNO
1 \# o  C7 t) n定义自定义变量BL1，等于当前主轴刀具号。

" v1 _, k, O" S& `BL2=$TC_DP6[BL1,1]
& \3 i& g  `" z5 O/ o定义自定义变量BL2，等于BL1刀具号所设定的半径值。

; ?/ f8 ?+ j3 X# M+ tBL3=$TC_DP21[BL1,1]
7 o% k6 X+ q/ y" x' W# K# d定义自定义变量BL3，等于BL1刀具号所设定的基本尺寸的第一长度补偿。
) Z9 B  j- O! P/ \* Y3 J
0 J. S& `- ]6 J6 WBL4=0-(BL2+3)
计算BL4
! H$ D  ?1 O% u, c2 L5 d
BL5=2*(BL2+3)+KD1
! \' A% w7 P0 a4 A- e& T+ V; z计算BL5

) J6 T, k& P% EG[8]=ZH G90 G00 X=BL4
. y& d( `; l" i9 c! Y进入ZH所要求的坐标系(G[8]=1=G53，G[8]=2=G54，G[8]=3=G55，以此类推)，移动X轴

: N* c6 ~4 @5 H& Z1 F5 p/ |              G91 G01 X=BL5
移动X轴

夜总是要来的

wangice 发表于 2013-11-30 11:32
%_N_JZKDA_SPF
: I, B. ?  O4 ?9 m4 X. e
% q8 N- x+ E2 h! ?;$PATH=/_N_SPF_DIR/_N_AT_MPD

0 a2 x; x# b8 p8 Z) H8 h  t5 c王斌？

爽歪歪沙

吃玩乐

不是C语言，看不懂。也不像VB.

亡の调律

在我眼里都是乱码啊

谢池春

PROC L9850(REAL B_POS,REAL W_POS,REAL  V_POS)是定义带参数传输的子程序。L9850是子程序名，括号里的是要传输的三个变量。但是L子程序是不能传送变量的，这里我也不懂。IF $P_SUBPAR[1]==TRUE 带AND $AA_IM[B]<>B_POS
是说当$P_SUBPAR[1]==TRUE 并B轴机床坐标系不等于B_POS值时，下面怎么样。