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楼主: liu65178454

这个程序谁能看懂?

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发表于 2010-10-26 11:12:27 | 显示全部楼层
给我一本系统说明书我可以玩转整个系统
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发表于 2010-10-26 21:52:47 | 显示全部楼层
学习了啊,俺只懂FANUC的A类B 类宏程式
' A8 }  E2 b" Q: f西门子不太懂啊
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发表于 2013-11-9 01:30:01 | 显示全部楼层
西门子

点评

为什么你总是喜欢挖坟  发表于 2013-11-30 16:49
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发表于 2013-11-30 11:15:43 | 显示全部楼层
%_N_L9850_SPF' O7 H  m7 g: l. l7 A# k* E

& O' G6 E2 r% ~$ ?3 k9 V+ jPROC L9850(REAL B_POS,REAL W_POS,REAL  V_POS): n9 f2 x' t) f: T# S( J( D# z( z
子程序L9850 ,并接受上级程序建立的自定义变量及变量内设定的数据,变量类型REAL(正负实数),自定义变量共3个,B_POS,W_POS,V_POS。9 {8 |+ M; r) s! [

7 Z% n5 Y. j; Z% P7 L4 {1 WIF $P_SUBPAR[1]==TRUE AND $AA_IM[B]<>B_POS5 ~1 t8 E* P+ F
判断检查传递的参数,如果上级程序传递下来的第一个自定义变量B_POS有效并且当前B轴的机械坐标与B_POS内所设定的数据不符
& i. R7 J! P, i. Q, C# I
/ J6 B5 b4 E" Q! DG90G00G53Z-500W0V0D0
3 I" R/ u7 G; v9 E* p: Z6 T运行程序G00 Z-500,W、V轴转至零度,取消刀具长度补偿。
4 g: Z4 [, d' ^
! ^; n9 V& Y, b% @- RG01 B=B_POS F200
4 w% Q/ L( i! t9 Y' e3 fB轴转至B_POS所设定的角度,工进速度F200。; c7 y. T$ ?( ^0 B4 A( n
' e; E, H, F; C+ ]
ENDIF3 ]7 p" H6 h+ t3 r) ~7 S
结束判断. y- |/ K% T1 j0 a6 L: t; t/ Y
( g& q7 @$ |6 c, m
IF $P_SUBPAR[2]==TRUE
  ~& m2 Q* N" @" w判断检查传递的参数,如果上级程序传递下来的第二个自定义变量W_POS有效。' t- w5 a' e) h

6 @9 `% y7 H; ?G90G00G53 W=W_POS
. }; L+ R- g, y- q* a; C运行程序,W轴转至W_POS所设定的角度。3 a/ y. [3 y1 |. U1 w
) t) G$ S$ E' L/ d* J! b
ENDIF
& C1 k8 e! |, @$ k结束判断; P! [, {# Q* Z

- {0 H# x4 _: y) i& VIF $P_SUBPAR[3]==TRUE
' y2 u1 U$ }! i判断检查传递的参数,如果上级程序传递下来的第三个自定义变量V_POS有效。+ O3 f0 d7 e& i6 ~( I
5 p$ O  j# X# I5 L
G90G00G53 V=V_POS
0 S2 V4 L  O5 [- ^" E! Q5 {* E9 Q运行程序,V轴转至V_POS所设定的角度。( U! j9 C0 H2 n, G. l* [

) ]5 i4 n8 F, r5 V! ?ENDIF
, T2 ^# l  a" m" [) _结束判断。
* n) _6 s! e6 w' I  Q$ U7 m$ S% [. \
M17- [/ U2 K; n& m
返回上一级程序。
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发表于 2013-11-30 11:32:59 | 显示全部楼层
%_N_JZKDA_SPF$ o# |$ Y, s# p2 M; @
9 {4 S" }6 W+ v, k' R9 B- u
;$PATH=/_N_SPF_DIR/_N_AT_MPD
" k  z6 N7 g) G程序路径说明4 D$ ?. n: b4 I7 w

4 a5 p2 i  l! J0 g" V$ T/ JPROC JZKDA(INT ZH,REAL KD1,REAL KD2,REAL KD3,REAL KD4,REAL DW1,REAL GJ,INT GS) 4 B2 C' }+ {' J3 @" k
子程序JZKDA,接受上级程序传递的自定义变量,变量类型INT,REAL两种,INT-带正负号的整数,REAL-正负实数7 c5 g5 F* F, p3 i! V8 \
) ?* {% b, X4 l- _1 y- M
DEF REAL BL1,BL2,BL3,BL4,BL5,BL6,BL7,BL8,BL9,BL10=10 \* w9 R/ D7 L# j$ @
新建自定义变量BL1、BL2、BL3、......, 变量类型REAl。+ e- c; ^: i9 U2 e9 e

& @$ o1 Q$ k# l4 KBL1=$P_TOOLNO  |$ L, {! G$ g3 K
定义自定义变量BL1,等于当前主轴刀具号。
) G( }, {: K! K+ l( ?( G: A
1 [: F% G- p9 s" e) hBL2=$TC_DP6[BL1,1]
( Q, f! |% M/ T* |( ?( t$ P: V定义自定义变量BL2,等于BL1刀具号所设定的半径值。- u& ~9 G) S$ h5 z* Y* C
6 h. T0 ^  \4 E0 k
BL3=$TC_DP21[BL1,1]
0 @& h& G# O: L# g4 U& e定义自定义变量BL3,等于BL1刀具号所设定的基本尺寸的第一长度补偿。
* P% [( ^4 F$ E
  u8 C6 {2 o) B7 PBL4=0-(BL2+3)
% e6 x; f; w  b9 b计算BL4" w3 Q2 W% [) Z

- w8 c! C7 _: d* w6 Z. mBL5=2*(BL2+3)+KD1! U6 n( ]. a& ?2 W
计算BL5
1 ^0 H" F+ i' ?* K, A: _. V. n- P0 p  \: d. U) C5 n
G[8]=ZH G90 G00 X=BL4
& r0 R2 p, z+ [- b) o进入ZH所要求的坐标系(G[8]=1=G53,G[8]=2=G54,G[8]=3=G55,以此类推),移动X轴
) {3 Q* r, z9 K& r1 k; W, H- F+ B
; ?: D" ^" N/ l' c              G91 G01 X=BL5
6 o3 d1 v! o& y. u3 e* f* n/ w  g移动X轴
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发表于 2013-11-30 16:36:06 | 显示全部楼层
wangice 发表于 2013-11-30 11:32 ' J/ R3 e5 h& Q9 [  [
%_N_JZKDA_SPF
1 p. g6 b" y3 N3 J1 [
* |8 n- ]/ ~4 x& |$ ?8 J- e;$PATH=/_N_SPF_DIR/_N_AT_MPD
3 [) @1 r4 a* B
王斌?# c3 t+ |. h- p9 I
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发表于 2013-11-30 18:30:15 | 显示全部楼层
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发表于 2013-12-2 21:50:08 | 显示全部楼层
不是C语言,看不懂。也不像VB.
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发表于 2013-12-2 22:31:50 | 显示全部楼层
在我眼里都是乱码啊
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发表于 2014-1-6 11:12:51 | 显示全部楼层
PROC L9850(REAL B_POS,REAL W_POS,REAL  V_POS)是定义带参数传输的子程序。L9850是子程序名,括号里的是要传输的三个变量。但是L子程序是不能传送变量的,这里我也不懂。IF $P_SUBPAR[1]==TRUE 带AND $AA_IM[B]<>B_POS
7 C" I* o- H* m$ g是说当$P_SUBPAR[1]==TRUE 并B轴机床坐标系不等于B_POS值时,下面怎么样。
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