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楼主: liu65178454

这个程序谁能看懂?

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发表于 2010-10-26 11:12:27 | 显示全部楼层
给我一本系统说明书我可以玩转整个系统
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发表于 2010-10-26 21:52:47 | 显示全部楼层
学习了啊,俺只懂FANUC的A类B 类宏程式+ M' [" `1 {* n) a+ ]
西门子不太懂啊
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发表于 2013-11-9 01:30:01 | 显示全部楼层
西门子

点评

为什么你总是喜欢挖坟  发表于 2013-11-30 16:49
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发表于 2013-11-30 11:15:43 | 显示全部楼层
%_N_L9850_SPF
4 V$ t: S9 R  N( \: R4 e, I1 V0 |
0 |1 N/ s' i2 P+ r* Z( o+ X8 tPROC L9850(REAL B_POS,REAL W_POS,REAL  V_POS)
8 w3 Y9 |6 @' q+ \. q2 m子程序L9850 ,并接受上级程序建立的自定义变量及变量内设定的数据,变量类型REAL(正负实数),自定义变量共3个,B_POS,W_POS,V_POS。
$ A, i2 q3 m  }( n' x, @. A% O  H0 v/ B) y6 B- q1 Y' w
IF $P_SUBPAR[1]==TRUE AND $AA_IM[B]<>B_POS
) _& s* G$ H1 k判断检查传递的参数,如果上级程序传递下来的第一个自定义变量B_POS有效并且当前B轴的机械坐标与B_POS内所设定的数据不符- n4 t$ V: u8 h
% J& e2 f; P" g" r; n0 v0 m( t
G90G00G53Z-500W0V0D0! o. C. ~9 h4 b) }, t# m( B
运行程序G00 Z-500,W、V轴转至零度,取消刀具长度补偿。 * M4 A" n4 K0 Y1 ?! ~, O4 m1 x; d
" D$ U( g2 l. K* }& M$ l8 q
G01 B=B_POS F200
9 \, R% G. g6 E# v# p8 d' ]; qB轴转至B_POS所设定的角度,工进速度F200。; s) Y3 M" W' B

5 p% n! c( V" E" S( k5 BENDIF
3 q" [, ~# k' j2 T8 U- b结束判断" }% _# ^5 p& m

7 ^; K8 I7 Y8 ?. F: t2 L  @IF $P_SUBPAR[2]==TRUE0 }7 K. {6 T" u2 r4 R. s. `
判断检查传递的参数,如果上级程序传递下来的第二个自定义变量W_POS有效。
/ e2 X, b# T0 S0 \4 U' `+ i# X/ }) ?, t# u0 b* H3 Y) J- a9 [
G90G00G53 W=W_POS
9 D1 G8 r( l& `; A) `# G运行程序,W轴转至W_POS所设定的角度。+ m5 [& D* q3 y( W6 u! S! u
6 i; x6 f8 n/ R' x3 k; a4 e% B
ENDIF
, U* q! g! W3 A' ]% M" D结束判断
) ]( N3 ?  v! E! W6 ~4 s. Z" F& z7 I! W8 v
IF $P_SUBPAR[3]==TRUE6 x  A9 S7 Z5 U
判断检查传递的参数,如果上级程序传递下来的第三个自定义变量V_POS有效。
; t* @# _4 T* V: f) `
2 C0 |. k( ~2 ?( [3 {' ?" C' X, ?2 ]G90G00G53 V=V_POS
3 {0 h0 P6 T8 S$ K( e运行程序,V轴转至V_POS所设定的角度。" m; L: G6 D. d7 D8 B  w

; h- u; h6 V% m: fENDIF
& |- V+ ^1 e3 w4 `- R6 `: L结束判断。
  S2 }7 q; b( [; _8 g$ \) Q9 _' m. N1 n. F" W8 M3 U
M17/ |$ }. \; g) L  U
返回上一级程序。
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发表于 2013-11-30 11:32:59 | 显示全部楼层
%_N_JZKDA_SPF
4 M) h! _' W7 V0 r. O
9 c, y. ]5 b/ u3 U& n4 n% {;$PATH=/_N_SPF_DIR/_N_AT_MPD2 \: B6 E1 j- H1 G* I% s& |
程序路径说明, d4 R: F6 K* J9 s% ?' A

" L) \7 Y- p* oPROC JZKDA(INT ZH,REAL KD1,REAL KD2,REAL KD3,REAL KD4,REAL DW1,REAL GJ,INT GS)
' e& i$ F+ q- j" V" k8 A' a子程序JZKDA,接受上级程序传递的自定义变量,变量类型INT,REAL两种,INT-带正负号的整数,REAL-正负实数9 G7 u; ~9 ^, B) u0 I
/ O9 e8 |: q/ \/ d0 G7 k* b
DEF REAL BL1,BL2,BL3,BL4,BL5,BL6,BL7,BL8,BL9,BL10=1$ a$ N7 ~1 V# @6 h. H
新建自定义变量BL1、BL2、BL3、......, 变量类型REAl。
( m5 Y0 G; }; j5 f3 f1 e- K; U
7 `1 v( L5 K7 @0 \8 aBL1=$P_TOOLNO
) _' `3 v/ Q1 I- d5 X9 a* ]定义自定义变量BL1,等于当前主轴刀具号。* K# C5 i2 D* Y+ N' e/ b7 c. Z9 n

  F2 L4 w; D1 |6 @$ VBL2=$TC_DP6[BL1,1]
3 ?  A( T3 f* A  b8 P$ S定义自定义变量BL2,等于BL1刀具号所设定的半径值。: p3 T% s3 _' j: `, l6 g

( o' l4 f. f) Y1 t! i9 u; ]BL3=$TC_DP21[BL1,1]! b2 G) y3 k. ]5 B8 Y4 p
定义自定义变量BL3,等于BL1刀具号所设定的基本尺寸的第一长度补偿。; ]1 Y2 [: b0 ]) p; k( c" I
: _7 I$ |) ]2 ?3 y
BL4=0-(BL2+3)# F0 r' |3 }% S. s0 W' U
计算BL4
  k% j( W1 A+ P9 G" I7 g/ E
" d! I9 W6 C) H+ L/ D  X- K8 XBL5=2*(BL2+3)+KD1% K( w# u% g3 N: ?
计算BL5
3 x7 }& g! x3 e4 E- u" ^+ P8 \3 z, A+ |0 u
G[8]=ZH G90 G00 X=BL4
9 C5 U8 t" b4 ^7 B$ I进入ZH所要求的坐标系(G[8]=1=G53,G[8]=2=G54,G[8]=3=G55,以此类推),移动X轴
. \/ u' L! U9 W- g
+ @1 J; a% C, h2 p              G91 G01 X=BL5
' R, v+ E3 L. v( D0 f! d移动X轴
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发表于 2013-11-30 16:36:06 | 显示全部楼层
wangice 发表于 2013-11-30 11:32 7 R  J2 {: L" }; d; e: O
%_N_JZKDA_SPF
$ L4 i; n6 ~3 o, C. L- \% m: c: h" `. M) P" s/ o$ v: }
;$PATH=/_N_SPF_DIR/_N_AT_MPD
! @* v' D2 U: q/ ~. X% r) P8 L! l- S, y
王斌?
, K% e) B% R1 X* n  c
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发表于 2013-11-30 18:30:15 | 显示全部楼层
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发表于 2013-12-2 21:50:08 | 显示全部楼层
不是C语言,看不懂。也不像VB.
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发表于 2013-12-2 22:31:50 | 显示全部楼层
在我眼里都是乱码啊
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发表于 2014-1-6 11:12:51 | 显示全部楼层
PROC L9850(REAL B_POS,REAL W_POS,REAL  V_POS)是定义带参数传输的子程序。L9850是子程序名,括号里的是要传输的三个变量。但是L子程序是不能传送变量的,这里我也不懂。IF $P_SUBPAR[1]==TRUE 带AND $AA_IM[B]<>B_POS
% X  h. Y, L$ k, G8 D是说当$P_SUBPAR[1]==TRUE 并B轴机床坐标系不等于B_POS值时,下面怎么样。
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