机械狗在行走

shuiyuhan2007 · 发表于 2010-9-14 22:51:06

牛逼，太牛了

走的样子很可爱

cjlgl · 发表于 2010-9-14 22:55:37

好复杂啊，要做出来还有点难。

zhongdong163 · 发表于 2010-9-15 00:04:42

在上个星期老师讲课时见到一种可以行走的连杆机构，很简单，但十分巧妙。有四只脚，呈矩形分布，行走时是用在同一对角线的两只脚走的。整个看上去就跟螃蟹走路差不多

无路车 · 发表于 2010-9-15 01:37:55

以前在一本杂志看到过美国陆军装备的一种液压助力器，穿在士兵身上力大无穷，行走如飞，动力却是一块高性能电池。

至尊仙 · 发表于 2010-9-15 11:17:07

回复 54# 无路车

想要不，想要我也可以帮你做一个，

bobo973 · 发表于 2010-9-15 12:53:23

回复害怕伏枥

呵呵，是的，我就是要将机械控制发挥到极限。

纵观大千世界，各式各样的生物， ...
至尊仙发表于 2010-9-14 12:34

难道人体的肌肉动作不是由人脑的神经系统（可能是小脑，记不太清楚了）来指挥的嘛。这个指挥系统那可是相当重要。

李泽 · 发表于 2010-9-15 17:58:22

用的是什么软件，如果SW加个模拟就行了

至尊仙 · 发表于 2010-9-15 18:55:21

回复 57# 李泽

就是由于零件太多，模拟搞了一天都没搞出来，计算一格比蜗牛爬还慢。
呵呵，共享个斜齿轮插件如何？

至尊仙 · 发表于 2010-9-15 19:09:56

回复 56# bobo973

哥们，先有了机械的结构自由度，才谈得上后续的电子控制，电子控制只是控制这些结构自由度的开合，从而得到更多的组合自由度。而且通过自由度之间的相互限制，能为最后的电子控制减轻不小的负担，但如果你用电子控制直接去控制每一个独立的自由度，你会发疯的。

前景钱 · 发表于 2010-9-15 20:50:03

连杆机构要学好，这是机械的基础

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