机械狗在行走

至尊仙 · 发表于 2010-9-13 22:10:48

回复 40# 302804834

哥们，如果你肯交点学费，我是可以考虑的。

a72097209 · 发表于 2010-9-13 22:33:41

做的挺好，机构起码我没有看懂

支持一下

pbfu · 发表于 2010-9-13 22:43:21

有意思！想自己做，是有点难的！

dclyf · 发表于 2010-9-14 00:13:13

小弟刚进入大三，开始接触专业课··特来拜访各位前辈···希望以后多多指教！

风追云 · 发表于 2010-9-14 07:01:41

回复 14# 至尊仙

被刺痛啦？不喜欢马谡啊，那换一个，赵括

害怕伏枥 · 发表于 2010-9-14 08:18:26

本帖最后由害怕伏枥于 2010-9-14 08:26 编辑

回复 39# 至尊仙
“他们说的8个自由度，也就是一条腿一个自由度，分别受控的话就是8个，不知道我说的对不？”
应当是吧。
不过998大侠的思路和楼主您的思路，最大的不同是998大侠认为这个狗的难点是电子控制技术而您却想用机械方式去解决。
您的路是走不通的，即使模拟再好，也只是纸上谈兵而已。

投石学艺 · 发表于 2010-9-14 08:36:23

楼主是用什么软件做的

至尊仙 · 发表于 2010-9-14 12:34:08

回复 46# 害怕伏枥

呵呵，是的，我就是要将机械控制发挥到极限。

纵观大千世界，各式各样的生物，无不是先由骨骼结构（对应机械狗的大腿运动）进行第一步限位，再由肌肉机构（对应小腿运动中的半个控制）进行第二步限位，而神经系统（对应电子控制系统）起到的仅仅只是调节这两步限位运动而已。
米国神经系统发达，所以做任何事总是想以神经系统为中心，各国趋之，殊不知上帝创造万物，无不是在平衡中求得最佳。

至尊仙 · 发表于 2010-9-14 12:36:05

回复 47# wangyoufu_51

sw

3242343 · 发表于 2010-9-14 20:53:06

不错的狗狗，期待早日看见实物。

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