做了10年的设计,一个电机选用的疑惑!

没文化

做了将近十年的设计，选用过各种各样的电动机，但是有件事一直没弄明白。
当选用伺服或步进电机时，加速时间这个参数很重要。也就是说很大一部分载荷是加
速度造成的。伺服电机的参数里，也专门有惯性矩这个值。但是选用一般的两相或三
相电机，里面没有这个参数，也不用设什么加速时间。想问下论坛的高手们，普通三
相异步电机的加速时间是什么样的范围，都和什么因素有关。（一直都没从原来上弄
明白，所以现在我选用普通电机时，安全系数留的都很大........）

2266998

这其实是一个很难说清的问题，用简单的话基本说不清楚，至少俺说不清楚，但里面的事情，其问题在哪里俺说的清楚，
这个问题，俺与电机厂及控制器厂协调考虑过，想说清楚不是一家的问题，

大虾，你需要从哪里搞明白呢？
电机硅钢片的磁通问题，其时间常数， 磁饱和、及励磁反电势等问题，
控制问题还有一大堆，有细分的要考虑细分的控制方式与电流问题，其间的磁通问题，

俺知道一个问题，就是电机每一批的材料是不一样的，连硅含量都不一样，但玩这个东西是可以的，对每一批产品，专门进行载荷试验，那个数据是准确的，这样只要做一个小试验台就可以了，

最终，哈哈，无果，将来有闲心的时候再玩吧，对其精确结果，谁现在要是敢写一本这个的书，只从理论上就可以精确描述，立即将其打败，

kongping

我一般的理解是使用普通的三相异步电机，启动和运行在时间上的没有什么要求，只要电机加电，电机运转就了。但实际上普通电机启动也有加速时间，只是没有刻意要求，你使用普通电机时没有要求是哪个时刻停那个时刻动，电机转多大角度停转多大角度动。负载大了（负载的当量惯性矩），电机启动时会出现启动慢，这实际是启动加速时间长了，但不影响使用。当选用伺服或步进电机时，加速时间、惯性矩这些参数很重要，因为在启动和运行的时间间隔内被驱动件有动作时间、节拍的要求，如果动作时间、节拍达不到要求，设备就不能协调工作。而启动时间的长短跟电机的惯性矩、负载的当量惯性矩有直接关系。（可在理论力学中看一看运动动力学方面的解释)

没文化

我现在疑惑的是选用伺服电机的计算载荷，80%以上都是由惯性矩造成的，所以最后伺服电机的功率也就比较大。如果用普通电机计算，一般都是按恒速的负载加一定的安全系数计算。造成了选用一般的电机比选用伺服电机的功率还小多..............

kongping

补充，三相异步电机与伺服或步进电机的电控原理不同，这也是为了满足电机运动的不同需要形成的不同电控方法。这两类的电机结构都不同。如果要整明白这里面的问题，同时需要电机、电控、机械动力传动等方面的知识。

卓信

我现在疑惑的是选用伺服电机的计算载荷，80%以上都是由惯性矩造成的，所以最后伺服电机的功率也就比较大。如 ...
没文化 发表于 2010-8-19 15:57

这个是正常的 比如你蹬自行车 起步的时候比较费劲 一旦自行车走起来了 就不那么费劲了

私服电机跟普通电机区别也在这 由于需要频繁的停和开 所以需要的功率大

chenning

用途不同用法不一样参数自然就不同。一般电机指的是交流异步电机（如果采用变频或其他调速另议）。直接加上额定电压电机马上就会产生转矩Tst，如果这时转子所承受的转矩小于此，电机就会旋转，并随着转速的增加转动力矩也会略增加，这时想要知道瞬时加速度是多少，多少秒之后速度达到多少，转过了多少角度，理论上都是可以计算出来的，数据参看具体电动机的机械特性曲线，和电机负载情况，但实际上这时的情况复杂计算出来的数据不是很精确。
以后随着电机转速的增加，扭矩也在增大，直到达到电机所能达到的最大值TM，任何时候该电动机受到的阻力矩大于等于TM将会造成电机停转。如果电机所受的阻力小于TM电机就会继续增大转速，直到找到一个稳定的转速，和输出的力矩相匹配。另外一点即使所受的阻力矩为零，电机的转速也会小于它的同步转速。

见习生小王

这实质上是伺服驱动与传统的动力驱动之间的差异。
动力驱动的电机，只要通电会转，且其转矩大于负载即可。
而伺服驱动的电机，则要求听话，命令你转或停，转多少圈或多少角度，都要正确执行。
这里就涉及一个转动惯量的问题，它类似直线运动的质量，说白了，就是在旋转运动中的惯性。
所以伺服驱动的电机必须给出转动惯量的指标，提供给设计者计算启动或停止的加减速过程。

螺旋线

哈哈，楼主挺郁闷啊。
普通电机一般不会用在很精确的场合，比如精确定位，精确速度。能拖得动，不烧就好了。
但伺服电机要做精确定位或者精确速度，扭矩控制场合，要求跟随误差，动态响应，当然对传动系统要进行惯量匹配了。不然动态性能达不到。
普通电机的专业课是电机拖动。
伺服电机是专门的课，还要讲控制理论。
至于电机特性，是会影响到控制效果，但好的控制系统能适应不同特性的电机，发挥其最好的性能。其控制参数是适时变化的。

拼搏人生

总算是长见识了,一直以来都在想对电机研究研究，但却是最简单的步进电机和伺服电机都分不清，谢谢大虾们