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楼主: 同益机电

自动化设备断电再上电的状态---请教

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发表于 2010-8-13 10:40:40 | 显示全部楼层
现在也正在头痛这个问题。7 T6 v6 M$ {4 v8 Q9 p6 ?* c6 E$ J' V
除了电之外,机械方面还应该有措施,防止停电时,移位。如受重力作用。
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发表于 2010-8-15 10:18:37 | 显示全部楼层
移位不是问题。假如是相对编码器,上电必须先回零。假如是绝对编码器,机械移位了,坐标也会跟着变,是对应的。除非移位是脱离连接的移位。9 y$ o2 Y( @% ~$ H. {* @% g7 U
重力轴有抱闸的,不用担心。" L! g0 S/ U2 n7 n! e6 Z( F# X- P
一般设备不会加UPS,当然有加的,目的是断电回退,尤其是重力轴,加工过程中突然断电,是有微量下坠的,这种情况有时不允许。加UPS也好,用直流母线的能量也好,用电容存能量也好,都是为了断电回退。没听过用UPS做续加工的,得多大的容量啊。比如,FANUC有回退模块,很少用,俺只用过一回。
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发表于 2010-8-15 12:12:41 | 显示全部楼层
移位不是问题。假如是相对编码器,上电必须先回零。假如是绝对编码器,机械移位了,坐标也会跟着变,是对应 ...  Y5 R4 Z2 l2 y
螺旋线 发表于 2010-8-15 10:18
4 f% }/ Q2 s- L; G3 ~2 ]
  E  l( `& |) ]
/ @( w* H( Q, j$ f! j6 i: i3 R
    抱闸,大的设备可能好点,有多的选择。小设备体积要求紧,成本要求低。自己设计又麻烦。找个合适的供应商太难了。3 [* h: A3 k/ b+ t, q/ F
老板又想体积小,又想可靠,还想成本便宜,呵呵。
+ w1 h# D5 c. O% E另外,担心抱闸这块,工作中,失效,造成轴不工作。, f4 B5 k- v/ j( A$ @9 M1 k& U! d
还有,失电制动的,永磁式的贵,机械式的,发热量大,很头痛。
7 x! K" |) K' C( ?' Y做个满意的设备,难啊。
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发表于 2010-8-15 12:19:26 | 显示全部楼层
要说抱闸失效的,是有的。但只要设好负载检测是可以检测出来的。
1 E) A. ?8 `  K同样的电机,带抱闸和不带抱闸,体积上区别不大。要是单独的外置抱闸另说。
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发表于 2010-8-15 20:31:06 | 显示全部楼层
内容可以的,以plc为例,如果突然断电,那么再上电后传感器的原始状态就改变,造成误动作,如果把一些重要信息存在pl c的有记忆功能的点上,就能避免误动作
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发表于 2010-8-20 23:33:22 | 显示全部楼层
停电再上电和开机回原点不是一样的道理吗
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发表于 2010-8-21 14:43:36 | 显示全部楼层
路过学习下,顺便弄点威望值,好下东西啊
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发表于 2010-8-21 15:06:50 | 显示全部楼层
回复 16# 深圳龙九 / K; ^6 n1 c4 i; |  ]1 h7 k
不是一回事。; u  h# k/ p! g. O( m0 }6 m
原点只是建立坐标系而已。断点加工是另外一回事。俺有时候用,但只是规模比较小的场合,稍微处理一下就可以了。
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 楼主| 发表于 2010-8-22 19:30:21 | 显示全部楼层
谢谢各位的关心,受益匪浅。
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发表于 2010-8-26 08:32:22 | 显示全部楼层
PLC内有看门狗电路,当断电后能记忆程序运行至哪一步,当得电后能接着运行,PLC功能很丰富,不只是可经编几个逻辑控制电路而已。
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