本帖最后由 向左看齐 于 2010-7-1 15:19 编辑 # g6 p+ w0 u- ?' N+ ~/ \7 A' G
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回复 2# 向左看齐
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又继续计算了一下正弦变速凸轮的特性曲线。$ @4 O6 b/ F- D1 b* {
也就是推动推杆按正弦变速规律往复运动的凸轮。反过来用推杆推动凸轮,就达到曲轴连杆效果了。9 \8 f; b2 A" F
求出的凸轮曲线极坐标方程为:
2 B$ ]2 `# u$ s, br=R0+a*(1-cosθ)( J5 ~: U+ P4 z6 S+ @
R0为初始极半径,a为推杆速度系数。推杆速度公式为v=a*sin(θ).
! u9 t4 ]* w6 `3 d, e$ K凸轮根部与尖部的距离,去掉二倍初始半径之后,应该等于行程,根据公式,a取值L/2合理。+ V& T0 [' o4 c/ |
为了消除凸轮根部的凹陷,取R0等于二分之一行程L,弥补凸轮开始点的凹陷,函数曲线正好连续了。
# Y& ~% ?( g( [& zR0大于二分之一行程都可以是凸轮根部平滑。只是太大不合适。
1 }. c; A) _; r# }/ i+ d `这里R0为50,a为50。这个凸轮对应的行程是100,即a*2。+ j8 f+ Q8 G# u z9 ]
2 Z) j% a4 v, S7 V2 J4 M2 m3 F如图:
8 _3 p* O7 h* h0 {( o8 h, h8 X \/ @
! J9 I/ m) \( h6 P% V& `5 ]# a. w
用凸轮机构,推杆始终指向凸轮轴心。推杆凸轮接触点的法线到轴心的距离就是推动力臂。1 ^' C* I- D' f; D. K
这个力臂公式我求不出来了,请高手来求解一下吧。
2 g0 X0 W2 ]6 H- ?: e求出之后,与曲轴机构的力臂公式对比一下,分别作一下积分,就应该能够得到那个力臂曲线更好了。呵呵。 |