本帖最后由 向左看齐 于 2010-7-1 15:19 编辑
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又继续计算了一下正弦变速凸轮的特性曲线。% k4 s/ K& ]! f: N
也就是推动推杆按正弦变速规律往复运动的凸轮。反过来用推杆推动凸轮,就达到曲轴连杆效果了。
# o; T! ]+ z+ O; f求出的凸轮曲线极坐标方程为:
8 {/ A- e, u, a2 y6 Lr=R0+a*(1-cosθ)- I$ Y2 |! H) Z6 ^- t
R0为初始极半径,a为推杆速度系数。推杆速度公式为v=a*sin(θ). R9 a7 c/ G. `- M$ V
凸轮根部与尖部的距离,去掉二倍初始半径之后,应该等于行程,根据公式,a取值L/2合理。
. R4 I& z9 f7 y t& ]4 c# F6 s9 z为了消除凸轮根部的凹陷,取R0等于二分之一行程L,弥补凸轮开始点的凹陷,函数曲线正好连续了。
+ x- K$ J$ i3 z* ~' c( A% kR0大于二分之一行程都可以是凸轮根部平滑。只是太大不合适。8 C% [4 z! x5 b: i+ I
这里R0为50,a为50。这个凸轮对应的行程是100,即a*2。" L, @# C: o# y7 P9 y
4 p5 T! P, d- Z* L8 f如图:, w. ^ a6 T; F* x6 Y5 g! O
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2 F+ `4 R; W- [6 s: g: Y用凸轮机构,推杆始终指向凸轮轴心。推杆凸轮接触点的法线到轴心的距离就是推动力臂。
! S; P5 Y& r5 y! J8 Y7 l这个力臂公式我求不出来了,请高手来求解一下吧。
' Q; j) r D4 f" ^# o$ `7 w求出之后,与曲轴机构的力臂公式对比一下,分别作一下积分,就应该能够得到那个力臂曲线更好了。呵呵。 |