回复 1# 向左看齐
+ i4 n7 B: d" M& \, o+ Y* z
9 ~0 }% s! D3 \& M% T) B7 R' R6 |' j7 m! u' F$ ]: R4 M
看来没有人理。
; }9 Q, |+ x5 O% d( u 我自己推导了一下,结果如下。
0 `' r9 y0 M/ q如图:+ n, J4 h. x( f* X/ e" A
D1 X7 ]( M5 t/ R. R% M
L=ON=rcos(α),cos(α)=L/r6 k& w& q% i) {& C
OM=r*cos(θ), [0 B7 g4 _& y
MP=r*sin(θ)9 C/ Q1 p& o$ T4 [6 ]0 F
PM/PA=r*sin(θ)/l=cos(α+θ)+ ], Q% }% L+ `4 |6 }
继续=cos(α)cos(θ)-sin(α)sin(θ)
& e2 a7 h n1 `" l- d8 G继续=L/r*cosθ-(1-(cosα)^2)^0.5 * sinθ$ N3 E r4 |& K+ h, ^0 N
继续=L/r*cosθ-(1-(L/r)^2)^0.5 * sinθ1 }; F$ K- [, c* u, c, d0 P, M
即:r/l*sinθ=L/r*cosθ-(1-L^2/r^2)^0.5 * sinθ6 e) \2 n! ^( M1 m( y* x
求解得:L=r^2/l*sin(θ)*cos(θ)+-r*sin(θ)*((1-r^2/l^2)*sin^2(θ))^(1/2)
9 y8 v/ @* t) {' q8 i: L5 I在推杆为半径4倍时,在大概76度达到最大力臂r。这时推杆垂直于推杆接触点半径。! E* |# ^ o% _
根据这个方程式,画出力臂曲线图如下:% J5 b4 V, u2 A& B# x8 |
$ L0 D6 F! ]2 d! Q
这是一个非标准的正弦曲线。
. e3 P$ x4 y5 q; f6 n需要再进一步对力臂方程式做一个积分,看看与x轴围成的面积有多大?# q- j B4 t1 k$ ?4 c/ W
哪位微积分还行的朋友给积分一下吧。谢谢。 |