伺服电机工作时出现滞后现象，调试请教。

螺旋线 · 发表于 2010-6-22 11:13:29

最害怕是循环周期的问题。这和DSP等硬件有关系，和算法也有关系。这才是瓶颈问题，解决不了。
以前，高速切割都是用步进电机；直到直线电机的出现才用伺服。
但要切割速度并不高的情况下，伺服也是没问题的。
希望版主能继续实验，找到根本原因。当然，干扰是个可能因数，但如此规律就有点奇怪。

我在飞 · 发表于 2010-6-22 15:29:32

数控散人，螺旋线社友您们好，我在咨询伺服电机供应商时他们说是干扰问题。装上他们的电机和驱动器就没有问题。我定的屏蔽箱和滤波器马上就到货了，回头再试试国产的电机。
我的机器切割速度是18-25米/分钟，会是切割速度较快的原因吗？

螺旋线 · 发表于 2010-6-22 16:47:04

楼主还是实验后再做判断吧。
假如的确是干扰的问题，那就等于问题解决了。如果不是，再讨论。

数控散人 · 发表于 2010-6-23 08:16:51

数控散人，螺旋线社友您们好，我在咨询伺服电机供应商时他们说是干扰问题。装上他们的电机和驱动器就没有问 ...
我在飞发表于 2010-6-22 15:29

切割速度是表象, 不是根本原因.
深层次的原因, 螺旋线社友有所涉及,
当然, 切割速度降下来, 切割效果肯定有好转, 但解决不了根本问题......
干扰的可能...就象捉鬼一样...任何事情都可以往鬼身上推...要不怎么常说"见鬼了呢?".

还是等实验完再说吧.

薛觉 · 发表于 2010-7-9 12:49:10

不会是干扰的问题，重新校准编码器，改进位置环参数。

xtw77wh · 发表于 2010-7-12 23:21:57

感觉，隔行如隔山呀，觉得我也入过门呀

yuan2011 · 发表于 2011-7-1 20:24:09

我公司是专业生产伺服系统的，完全可以解决上面的问题。qq：421653852

andyany · 发表于 2011-7-3 14:51:37

LZ的菜总是很好吃。谢谢！

sandy_love · 发表于 2011-7-17 15:13:21

伺服响应速度不够，参数没调好；或者是本身伺服扭矩不够参数调不好。总体来讲就是系统刚性不够，问题主要出在伺服这一级。解决方法：
1.改用更大功率或者更大惯量的国产伺服电机；
2.可以把系统参数和伺服电子齿轮比改一下，降低系统输出的脉冲频率
3.对照下国产与进口伺服电机额定速度是否一致，如果不一致，改减速机构或者丝杠，尽量把电机速度降下来
4.降低切割速度，凑合着用
对于高精高速的场合，不管是系统还是伺服；大部分国产的还是不太尽人意，有待提高

珠海小韩 · 发表于 2011-7-29 16:11:36

肯定不是干扰了，要干扰的话应该是随机的，不会只在转角处出问题

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伺服电机工作时出现滞后现象，调试请教。

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