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接触了一些非标设备，发现两轴数控在其中有较广泛的应用，我所了解的这类设备的控制实现方法如下： 1、) G2 S/ U8 B+ A9 |" |
利用现有的成熟数控系统. 例如华中车床数控系统。控制程序为通用G代码加辅助代码，优点在于控制程序有很大的灵活性，用户可以根据自己的产品要求编写控制程序，缺点是编写控制程序对于一般用户有较大难度，特别是轨迹控制的同时伴随其它开关量控制。 2、/ ]7 g* I. k/ j4 k' C
PLC+触摸屏。 例如松下PLC/三菱PLC。优点是厂商可以根据工艺特点编制特殊程序，用户只需输入少数参数，即可完成不同规格产品的加工。 3、. Q5 P. z7 }8 B9 d* n E% e
电脑+运动控制卡。和方案二类似，功能更加强大。 二轴数控的关键性能指标是插补速度，比较如下： 松下PLC / 三菱PLC 插补速度 k( r* F. P1 ~5 S. A% U
100K7 I. z" ]4 A, ?
20K
8 L3 {' f; F- e2 G(二轴直线插补，单位是脉冲/s) 车刀移动速度100mm/s2 ^/ \2 l: O8 V! g6 f
20mm/s/ `: e7 W4 b C Z8 |$ d. u1 S! F
(电机5000p/r 、丝杠导程5mm、电机和丝杠直连) 分辨率) a0 q4 }! z/ u: e! B3 x
0.001mm
6 v' z( t) y2 `) o; `0.001mm 电机转速2 G4 R2 t* _) w( t& g, P) v" ^6 D
1200R/MIN 230R/MIN 上述三种方案几乎可以满足所以的数控场合，但是成本较高，能否有一种低成本的控制方案呢？谈到低成本必然联系到单片机，以51单片机为核心的控制板能否完成数控插补功能，性能如何？ 因为我做的一台数控专用设备，是使用松下PLC+触摸屏实现的，出于兴趣，自发利用业余时间用51单片机尝试着做了一下，得出的结论是：以51单片机为核心的控制板能够胜任这台机器的控制。 经过分析判断之后花300买了一块51核心的控制卡，之所以买现成的控制卡是因为控制卡的硬件部分都大同小异，没有什么可以创新的东西了，无外呼输入输出电路，而且别人批量做的板卡成本低、质量好。 首先在业余时间花了一个星期解读了控制卡的电路原理图，然后花了一个星期熟悉了基本输入输出程序的编写，之后花了一个多星期编写插补程序的编写，编写插补程序是一段比较困难的过程，思考验证。最后终于完成直线插补程序的实现，本程序具有直线插补、查表法实现加减速功能。 本控制板硬件及插补性能：单片机为STC89C52、晶振11.059M、插补速度8k 如果将单片机换成STC的1T单片机，插补速度能达到80K。如果将晶振频率提高，插补速度能进一步提高。 现将相关资料附上，以供有需之士查阅： 1、, p. a: S: p: t- U h. U
控制板电路原理图 2、# S( a! |# m. N( X
单片机程序（用KEIL C编写 本段程序仅实现第一象限直线插补并加减速功能） 3、
8 F2 b) W5 J: A7 uVB电脑程序（曾用于验证单片机插补计算的正确性，
# O! e9 Y' i1 h6 f9 ?- hX轴脉冲时发送1给电脑，Y轴脉冲时发送2给电脑，最后VB将插补轨迹绘制出来）
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发表于 2010-5-18 21:14:55
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