|
接触了一些非标设备，发现两轴数控在其中有较广泛的应用，我所了解的这类设备的控制实现方法如下： 1、4 f) s- S7 q) l
利用现有的成熟数控系统. 例如华中车床数控系统。控制程序为通用G代码加辅助代码，优点在于控制程序有很大的灵活性，用户可以根据自己的产品要求编写控制程序，缺点是编写控制程序对于一般用户有较大难度，特别是轨迹控制的同时伴随其它开关量控制。 2、+ Z6 ]* E, K& [
PLC+触摸屏。 例如松下PLC/三菱PLC。优点是厂商可以根据工艺特点编制特殊程序，用户只需输入少数参数，即可完成不同规格产品的加工。 3、
6 ^* h6 {# [) y5 ]. Y7 ?9 [电脑+运动控制卡。和方案二类似，功能更加强大。 二轴数控的关键性能指标是插补速度，比较如下： 松下PLC / 三菱PLC 插补速度6 S0 O3 S/ i8 f% v$ R! X; H- d
100K
$ Y3 ^0 @ O3 v1 `& `0 N( E6 {" W8 C20K5 i( ^3 N" v+ L7 K3 U) W4 n3 b! g5 R
(二轴直线插补，单位是脉冲/s) 车刀移动速度100mm/s
0 t" Q' j4 _2 V20mm/s
% K4 s0 l' ^ q" m2 T# a(电机5000p/r 、丝杠导程5mm、电机和丝杠直连) 分辨率
, y& O O+ f& _4 X0.001mm
/ q8 h) _7 H, w" O0.001mm 电机转速
$ T) _; Y1 c" S2 L+ r5 D1200R/MIN 230R/MIN 上述三种方案几乎可以满足所以的数控场合，但是成本较高，能否有一种低成本的控制方案呢？谈到低成本必然联系到单片机，以51单片机为核心的控制板能否完成数控插补功能，性能如何？ 因为我做的一台数控专用设备，是使用松下PLC+触摸屏实现的，出于兴趣，自发利用业余时间用51单片机尝试着做了一下，得出的结论是：以51单片机为核心的控制板能够胜任这台机器的控制。 经过分析判断之后花300买了一块51核心的控制卡，之所以买现成的控制卡是因为控制卡的硬件部分都大同小异，没有什么可以创新的东西了，无外呼输入输出电路，而且别人批量做的板卡成本低、质量好。 首先在业余时间花了一个星期解读了控制卡的电路原理图，然后花了一个星期熟悉了基本输入输出程序的编写，之后花了一个多星期编写插补程序的编写，编写插补程序是一段比较困难的过程，思考验证。最后终于完成直线插补程序的实现，本程序具有直线插补、查表法实现加减速功能。 本控制板硬件及插补性能：单片机为STC89C52、晶振11.059M、插补速度8k 如果将单片机换成STC的1T单片机，插补速度能达到80K。如果将晶振频率提高，插补速度能进一步提高。 现将相关资料附上，以供有需之士查阅： 1、
8 G& E, A* g0 N" L. j2 n控制板电路原理图 2、
" ]% s& b) O2 O0 H单片机程序（用KEIL C编写 本段程序仅实现第一象限直线插补并加减速功能） 3、
) t+ O6 D8 J6 d. F) wVB电脑程序（曾用于验证单片机插补计算的正确性，: ^$ |& ?# h* [8 y; D7 w" Z' X
X轴脉冲时发送1给电脑，Y轴脉冲时发送2给电脑，最后VB将插补轨迹绘制出来）
| 
[复制链接]
发表于 2010-5-18 21:14:55
楼主
