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接触了一些非标设备，发现两轴数控在其中有较广泛的应用，我所了解的这类设备的控制实现方法如下： 1、
/ j1 C( W. B" W4 y利用现有的成熟数控系统. 例如华中车床数控系统。控制程序为通用G代码加辅助代码，优点在于控制程序有很大的灵活性，用户可以根据自己的产品要求编写控制程序，缺点是编写控制程序对于一般用户有较大难度，特别是轨迹控制的同时伴随其它开关量控制。 2、 I8 N3 y9 s& O+ K5 t* [: _
PLC+触摸屏。 例如松下PLC/三菱PLC。优点是厂商可以根据工艺特点编制特殊程序，用户只需输入少数参数，即可完成不同规格产品的加工。 3、
. v9 [3 R% x* J6 `4 g, v( i电脑+运动控制卡。和方案二类似，功能更加强大。 二轴数控的关键性能指标是插补速度，比较如下： 松下PLC / 三菱PLC 插补速度0 B. {0 B: t$ }2 n d( [9 K) M
100K
" ]3 z& v* v2 v( w20K
Y- Q6 [- C L8 O# ~, ^. S(二轴直线插补，单位是脉冲/s) 车刀移动速度100mm/s9 `8 K' s) d! E7 [
20mm/s* [, V q4 R- A
(电机5000p/r 、丝杠导程5mm、电机和丝杠直连) 分辨率& a& Y% o1 d& k' n- H# o: s0 X7 J0 \
0.001mm
3 S( t1 a% F+ q* p0.001mm 电机转速
% r% |/ u7 K* t" c: x1200R/MIN 230R/MIN 上述三种方案几乎可以满足所以的数控场合，但是成本较高，能否有一种低成本的控制方案呢？谈到低成本必然联系到单片机，以51单片机为核心的控制板能否完成数控插补功能，性能如何？ 因为我做的一台数控专用设备，是使用松下PLC+触摸屏实现的，出于兴趣，自发利用业余时间用51单片机尝试着做了一下，得出的结论是：以51单片机为核心的控制板能够胜任这台机器的控制。 经过分析判断之后花300买了一块51核心的控制卡，之所以买现成的控制卡是因为控制卡的硬件部分都大同小异，没有什么可以创新的东西了，无外呼输入输出电路，而且别人批量做的板卡成本低、质量好。 首先在业余时间花了一个星期解读了控制卡的电路原理图，然后花了一个星期熟悉了基本输入输出程序的编写，之后花了一个多星期编写插补程序的编写，编写插补程序是一段比较困难的过程，思考验证。最后终于完成直线插补程序的实现，本程序具有直线插补、查表法实现加减速功能。 本控制板硬件及插补性能：单片机为STC89C52、晶振11.059M、插补速度8k 如果将单片机换成STC的1T单片机，插补速度能达到80K。如果将晶振频率提高，插补速度能进一步提高。 现将相关资料附上，以供有需之士查阅： 1、' B& U( L, J; Y
控制板电路原理图 2、. J+ N' H/ M9 F( }' L8 W
单片机程序（用KEIL C编写 本段程序仅实现第一象限直线插补并加减速功能） 3、
, H4 r0 C% b" m; t6 {# L. IVB电脑程序（曾用于验证单片机插补计算的正确性，
. p. @* y; X! B$ W( H4 [. }% FX轴脉冲时发送1给电脑，Y轴脉冲时发送2给电脑，最后VB将插补轨迹绘制出来）
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发表于 2010-5-18 21:14:55
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