摆线针轮减速机的原理是什么？

syx · 发表于 2010-5-8 21:08:30

请问摆线针轮减速机的原理是什么呀

syx · 发表于 2010-5-8 21:11:05

谁有摆线针轮减速机的内部构造图或工作原理动画，请帮忙，谢谢了。

风刃 · 发表于 2010-5-8 22:46:21

http://v.youku.com/v_show/id_XMTA2MTQzNjY0.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMTA1OTA3NjY4.html
看看这两个，再百度里搜搜啊，应该是正确的

大余不治水 · 发表于 2014-8-12 17:10:51

刚在别的地方看到的。
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

蒙面女侠 · 发表于 2014-8-13 17:06:49

谢谢楼主的分享~受益匪浅啊啊啊

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