编码器知识

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编码器为传感器(Sensor)类的一种，主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用在产业机械外，许多的马达控制如伺服马达、BLDC伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出所以应用范围相当广泛。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，分为增量式编码器和绝对式编码器。光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移—数字变换的，从50年代开始应用于机床和计算仪器，因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点，在国内外受到重视和推广，在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛的应用。 1 `- w0 X7 Y% z(

增量式编码器特点： % J3 d0 b7 b9 N9 S5 S& K
5 M( [7 Q' n: m% |8 A/ M5 ]增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换高分辨率编码器。 1 o+ I4
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绝对式编码器特点 z# M/ a7 T. i% c: x0 u8 }
4 s- t$ J! j6 Y: O3 `绝对式编码器有与位置相对应的代码输出，通常为二进制码或 BCD 码。从代码数大小的变化可以判别正反方向和位移所处的位置，绝对零位代码还可以用于停电位置记忆。绝对式编码器的测量范围常规为 0—360 度。 & o; x: S& }9 e. h' u

东海fyh126

想知道详细点，，，，，，，，，望楼主不吝赐教。

我爱机电一体化

数控机床用的应该是增量编码器。。。每次开机回原点就是这个道理了，找到圆光珊的起点。。。绝对编码器测量范围是只有360度吗？觉得不应该吧？      光电编码器就是圆光珊。。。直线光栅用的也蛮多的 。。。三坐标常用反射光栅，稳定性好，主要要防灰尘，我在想 多关节三坐标测量是不是用圆光珊啊。。。

RONGSHIHUI

我这边的液压机械多得很多，不过就是不知道它的工作原理，还望有跟详细的资料可供下载

折腾折腾

想知道详细点，，，，，，，，，望楼主不吝赐教。能不能发个图片？