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摆线液压马达---学习.交流

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发表于 2010-4-6 17:44:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
个人是本科大四,现在就要毕业工作去了,工作是液压相关。
2 k9 Q8 m7 {$ E4 Q专业是机械电子,正毕业设计做摆线液压马达方面。
$ [3 i% [& L8 H" S摆线马达方面的资料不是很多,倒是摆线齿轮泵/摆线针轮减速器感觉相对成熟些,摆线马达的资料就从这两样东西上借用。' H; y3 K  d7 F1 g
刚搜索了一下,版面上相关的讨论也不多,所以在此发一贴把我有的认为有价值的资料传上来,希望共同学习。
" F3 d, f& Y- t3 X0 W3 B) E- z! V& V  Y2 j& [; l6 t
========================* k4 D4 U+ `5 o6 i2 n  Z6 d$ Y
摆线方面可以参考的书籍也写在下面:
! G& f( x9 ~3 L2 Y* |3 {1.陆严清等编著《摆线齿轮滚到原理与设计》,国防工业出版社。
( Y( V, h3 w/ ]& E) H            ------这本32开的小册子比较旧了,78年第一版,书分四章。其中前两章详尽介绍了摆线形成原理/参数方程/摆线齿轮检测,比较适合新手来参考。后两章是滚刀设计方面的。0 ?3 }8 c3 d% Y4 f4 {# A7 k) r
6 R4 A" N" d$ ^3 C0 W  E
2.赵应樾主编《液压马达》,上海交通大学出版社。  m1 }$ N; i& v' V0 Z) z0 S* t
           ------书分十章。基于南京液压机械制造厂BM系列马达,第四章介绍了摆线齿轮马达:轴配流和端面配流马达介绍;主要零件(摆线转子、输出轴)加工概况;最后是关于其使用。书附录了马达的常用回路。$ c. j, {! r$ U% b/ ~% B
" s" N+ y  m/ b8 D  ]
3。饶振纲编著《行星传动机构设计》,国防工业出版社。
- G5 }4 ?# U( Z6 C! I$ M* V4 w          --------16开,书分四篇,第三篇-摆线针轮行星传动,共50多页,关于摆线轮的各方面讨论很详细。但不是马达的,所以没有关于容积等的讨论。
; g) U# ^5 q& k
6 z' [& d, I1 Y" Q0 O6 |! j关于参数(短幅系数、修行量等)优化方面的论文有很多,在万方数据库上都可以找到。
/ x& t. |3 L/ D3 r
2 A4 k0 e9 X  J* m. a! D- k+ O==============================5 N# {/ m0 t. a1 s, [- Y  j6 H6 I
然后下面是我要分享的资料:; F8 O; }$ l6 ?% q, Y
(1)【硕士论文】上海大学 刘玉虎《摆线液压马达的基础理论研究与试验》.1 d, S1 V6 G1 P% g
        -------这个是我所能找到的关于摆线马达的论述最全面的文献了,虽然其中也有不敢苟同的地方,不过其思路都可以参考的。
2 h  ^/ b1 t( B. ?$ Q3 B(2)ALstom Schilling Robotics<Orion 7P Manipulator System>--- [Technical Manual], Model Nos199-0229 & 199-0230.% @% g/ F; w# u2 L$ l" Z7 A+ b/ S
        ------这是一份机械手的说明书,节选了其中一部分---手腕马达结构,这种结构的马达与通常所见的马达有些不一样,采用的是短幅内摆线(我认为),针齿转子和摆线转子的相对位置换了,当然普通摆线马达的结论都可以照搬对应到这种马达上面去。至于这不一样有什么好处,我也不是很清楚,正在学习。由于字迹不很清晰,读者可以参考图片。声明:仅供学习参考用,非商业目的~
& L' }$ }+ \  W  \& B0 [1 ?(3)短幅外摆线的计算小工具。------这个是从哪里下载过来的,不是我自己的,感谢原作者~ 画图时摆线的画法,我自己知道的:用PRO/E中参数方程曲线的功能;CAD二次开发;样条曲线方法。最后一种就是用这个小工具生成的数据,用CAD中的样条曲线功能绘制。" Y9 l/ f0 x* N! L5 d1 o
(4)最后是一个小动画,也是忘了从哪里下载来的(感谢原作者~),可以直观看到摆线针轮相对运动的情形。. ]5 _' Z5 v, |+ Z# T: ~( S% V) t7 g
+ q% z# h( }& Z' y7 D* L" U
     资料不多,但都是我认为有价值的,尤其对于刚刚进入这个方向的人来说。所以大家轻拍~同时欢迎讨论
2 W7 L( j7 h4 }1 v8 o讨论的内容可以基于第一个资料(硕士论文)的内容:摆线方程、容积计算、角速度分析、扭矩计算等,当然不限于此# Y/ n1 |# J* o
    谢谢!

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发表于 2010-4-6 17:57:00 | 显示全部楼层
这样的毕业生比较有条理,像做事的人。企业就应该要这样的人。有的人发帖子都不认真,企业很难相信工作会认真。
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 楼主| 发表于 2010-5-3 12:37:02 | 显示全部楼层
我的邮箱:sdlqwnu@126.com
# I- k7 K4 H/ ?欢迎交流。

点评

17#早期有更新  发表于 2011-5-20 23:00
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发表于 2010-5-4 10:58:17 | 显示全部楼层
楼主说得不对哟,摆线马达很成熟了,倒是摆线泵不是很多,摆线针轮因为加工和传动上的先天缺陷一直不能做大,理论计算和修正还有很大发展空间。
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发表于 2010-5-5 08:38:17 | 显示全部楼层
怎么下不来呢 我是新手
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发表于 2010-5-5 09:23:46 | 显示全部楼层
到处找资料。。。。。。。
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发表于 2010-5-5 16:13:25 | 显示全部楼层
好东西!感谢楼主的无私分享!
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发表于 2010-5-6 23:03:47 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享,很好啊~~
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发表于 2010-5-6 23:22:01 | 显示全部楼层
摆线马达比泵常见,生产泵的企业很少
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发表于 2010-5-7 11:22:41 | 显示全部楼层
研究摆动马达还是有一点难度的。国内对液压的研究还是不够。加油吧!~
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