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个人是本科大四，现在就要毕业工作去了，工作是液压相关。
6 l. o. U7 L' Z) d) Q- G; Z0 G专业是机械电子，正毕业设计做摆线液压马达方面。: q3 ^+ d: a% V; w! ^
摆线马达方面的资料不是很多，倒是摆线齿轮泵/摆线针轮减速器感觉相对成熟些，摆线马达的资料就从这两样东西上借用。
6 P. B. g% z0 [5 M刚搜索了一下，版面上相关的讨论也不多，所以在此发一贴把我有的认为有价值的资料传上来，希望共同学习。
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摆线方面可以参考的书籍也写在下面：- x/ q3 w) ]! x; v) L( \
1.陆严清等编著《摆线齿轮滚到原理与设计》，国防工业出版社。" z0 m. l) |" v, K2 ]1 T
------这本32开的小册子比较旧了，78年第一版，书分四章。其中前两章详尽介绍了摆线形成原理/参数方程/摆线齿轮检测，比较适合新手来参考。后两章是滚刀设计方面的。4 A1 H* K9 g+ s3 w2 F N. J( ?
4 e+ Z" V. `& O3 H2.赵应樾主编《液压马达》，上海交通大学出版社。
% b# Q- P: L) R# ^ ------书分十章。基于南京液压机械制造厂BM系列马达，第四章介绍了摆线齿轮马达：轴配流和端面配流马达介绍；主要零件（摆线转子、输出轴）加工概况；最后是关于其使用。书附录了马达的常用回路。
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0 r: r2 L1 L& X. V3。饶振纲编著《行星传动机构设计》，国防工业出版社。
) g4 O# d! C1 o% W --------16开，书分四篇，第三篇-摆线针轮行星传动，共50多页，关于摆线轮的各方面讨论很详细。但不是马达的，所以没有关于容积等的讨论。$ ^; L, z" B- ^ {. ~% e
8 r. R& Z3 M/ A {. I8 q0 g1 k关于参数（短幅系数、修行量等）优化方面的论文有很多，在万方数据库上都可以找到。5 ` ^3 k5 Q% T* z% j$ B q1 Y
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; ?* a6 l1 H5 _5 q: p- d; G然后下面是我要分享的资料：6 n$ m5 Y4 l6 z: ~- [0 M- `7 U4 K
（1）【硕士论文】上海大学 刘玉虎《摆线液压马达的基础理论研究与试验》.
, b' o- |: _- h5 I2 N s -------这个是我所能找到的关于摆线马达的论述最全面的文献了，虽然其中也有不敢苟同的地方，不过其思路都可以参考的。8 J# q' j5 f, S4 }/ F2 Q- w) v
（2）ALstom Schilling Robotics<Orion 7P Manipulator System>--- [Technical Manual], Model Nos199-0229 & 199-0230.
6 {3 y5 f" J' [/ u, v ------这是一份机械手的说明书，节选了其中一部分---手腕马达结构，这种结构的马达与通常所见的马达有些不一样，采用的是短幅内摆线（我认为），针齿转子和摆线转子的相对位置换了，当然普通摆线马达的结论都可以照搬对应到这种马达上面去。至于这不一样有什么好处，我也不是很清楚，正在学习。由于字迹不很清晰，读者可以参考图片。声明：仅供学习参考用，非商业目的～5 S) ^- g( P+ [0 z2 y1 }% \6 g
（3）短幅外摆线的计算小工具。------这个是从哪里下载过来的，不是我自己的，感谢原作者～ 画图时摆线的画法，我自己知道的：用PRO/E中参数方程曲线的功能；CAD二次开发；样条曲线方法。最后一种就是用这个小工具生成的数据，用CAD中的样条曲线功能绘制。4 y* X! U' q2 R/ H
（4）最后是一个小动画，也是忘了从哪里下载来的(感谢原作者~)，可以直观看到摆线针轮相对运动的情形。
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* ^$ d7 T& Q0 [: b3 j @ 资料不多，但都是我认为有价值的，尤其对于刚刚进入这个方向的人来说。所以大家轻拍～同时欢迎讨论
$ c# i' o2 x: p8 n讨论的内容可以基于第一个资料（硕士论文）的内容：摆线方程、容积计算、角速度分析、扭矩计算等，当然不限于此
! ^, ]/ Z7 V$ o4 V! Z, D 谢谢！ |
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发表于 2010-4-6 17:44:22
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