PLC控制3个步进电机匀速转动，每得到一个信号转1圈

心结 · 发表于 2010-4-1 11:22:01

PLC控制步进电机的问题：

想实现的功能：3个步进电机分别匀速转动（正反转），每得到一个信号转1圈。

目前手头有S7-200的CPU226一个，EM223两个。上面有空余输出点8个，输入点12个。但PTO所需的Q0.0 Q0.1已被占用。

目前计划把Q0.0 Q0.1挪到别的地方去，再买一个EM253扩展，不知是否能实现3个电机的控制？

还有就是怎么确定能让步进电机正好转360度？是不是就是说如果细分数是20，那么20个脉冲就能转360°？还有就是如何设置PTO中输出的脉冲数？

还请各位大侠不吝指教！

dylpl · 发表于 2010-4-1 14:22:50

看一下PTO控制的包络表。

心结 · 发表于 2010-4-1 15:55:03

看到了PTO的包络表，设置速度的为什么会是以脉冲为单位，我看的手册上的例子是以mm为单位的啊。脉冲数/秒是不是转数每秒？或者说脉冲数是不是就是频率数？

dylpl · 发表于 2010-4-2 08:25:11

频率是跟周期对应的，脉冲数和频率结合起来可以计算行程。具体要看参考书的。

心结 · 发表于 2010-4-2 11:02:11

本帖最后由心结于 2010-4-2 11:24 编辑

请看附件，是不是这样设定就能是Q0.0被触发的时候能够输出一个总脉冲数20的脉冲量？

转动角度是不是应该这样算：步距角1.8°，细分数10，则每个脉冲0.18°，要转动360°的话就是要给电机360/0.18=2000个脉冲

就是要让PLC在包络里的总脉冲数为2000即可？

lxyzy1999 · 发表于 2010-4-2 14:19:08

进来学习学习，看看新知识

驽马 · 发表于 2010-4-2 21:04:21

每个电机都需要正反装吗??(正反转需要两个输出口,如果只要一直朝一个方向转的话,只需要一个输出口)
每个电机都是需要单独控制吗? 如果不是同时工作的话,可以用继电器把发脉冲的输出口切换到需要转动的电机上.(错时转动,就可以用一对脉冲输出口,控制多个步进电机)
"距角1.8°，细分数10，则每个脉冲0.18°，要转动360°的话就是要给电机360/0.18=2000个脉冲"这个是这么算的
"脉冲数/秒"是控制电机的转速, 应该就是发脉冲的频率,还需要设置加减速的时间.

心结 · 发表于 2010-4-6 08:00:05

每个电机都需要正反装吗??(正反转需要两个输出口,如果只要一直朝一个方向转的话,只需要一个输出口)
每个电机都是需要单独控制吗? 如果不是同时工作的话,可以用继电器把发脉冲的输出口切换到需要转动的电机上.(错 ...
驽马发表于 2010-4-2 21:04

谢谢指点，确实如大侠所说，方向要正反转，要能分别控制电机，前两天询了一下位置控制器的价格，乖乖，2000多……

开心一笑6018 · 发表于 2010-4-7 16:16:31

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