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刚度系统紧,急求助各位老师!

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发表于 2010-3-22 23:55:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
敬爱的老师,您好,我有一个问题急于求助,谢谢您不吝指教!
7 |1 j  |3 ~% X; x8 k有四根不计质量的无弹等长度性杆,铰接成一个平行四边形,现在把四边形的一个铰点挂起来,水平的两个校点有一根弹簧,刚度系数为k,最下面一个铰点放一个重物w,求系统的等效刚度系数!弹簧不受力时上面两根杆的夹角为2a。
1 t' d4 g, D9 B+ N, s# ~: Q# _- Z7 G1 z
3 J0 m1 J2 ~" w. E- F) @; x
答案是keq=kcosa X cosa,请问怎么算的,谢谢啊!!!
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 楼主| 发表于 2010-3-23 17:50:19 | 显示全部楼层
各位老师,有会的请一定不吝指教啊!
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 楼主| 发表于 2010-3-23 21:56:00 | 显示全部楼层
各位老师,有会的请一定不吝指教啊!
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 楼主| 发表于 2010-3-24 21:36:47 | 显示全部楼层
各位老师,有会的请一定不吝指教啊!
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发表于 2010-3-25 08:50:30 | 显示全部楼层
画张图吧
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发表于 2010-3-25 20:07:39 | 显示全部楼层
本帖最后由 无能 于 2010-3-25 20:17 编辑
! D- d$ d0 ^/ O3 E# `0 w* k  g' e6 e2 V0 V% S! l- L! M: ~
据我计算结果是:8 o' o. C0 R2 T/ ?% e/ T
Keq=kctga*ctga0 t$ A# B* z# i
设弹簧长是x,上下两点高为h,则做几何分析:1 k2 ]# x5 Q7 Z. a" [$ l
x^2+h^2=(2L)^2,求导得:△h=△x*ctga
* C; T4 g! N( b; H/ i# F7 b作受力分析:3 H4 N8 y8 R& z' p" J5 L
△W=K*△x*ctga
: D2 w/ Y+ F% N4 {% F; J则等效刚度:
, f3 R" B& z1 A) WKeq= △W/△h = K*ctga*ctga。- S  \7 H6 P7 m; o5 {
- C2 u7 n: u; A+ J. b7 x/ z$ @
用Excel验证如下,发现若是cosa,则始终小于1,若是ctga,则角度越小刚度很大;另外大角度时二者相等。
' a" n; i, d& R2 O8 o在头脑中作假想分析,当夹角很小时,两下斜杆的水平分力很小,那么弹簧缩短就很小,那么垂直伸长也很小,那么等效刚度就很大了,当夹角趋近于90度时,水平分力近似无限小,那么等效刚度就趋近于无限大,似乎ctga比较合理。2 ~) T- {! |1 j' ?
那么cosa是不是错的?还请大家分析分析。
4 P/ c8 E( l. T
/ R# ~' V: w. f9 w& x( n
7 }8 A0 u( ^8 g7 u, A. O
aradcosa*cosactga*ctga
0.50 0.01 1.00 13135.51
1.00 0.02 1.00 3283.38
10.00 0.17 0.97 32.18
30.00 0.52 0.75 3.00
45.00 0.79 0.50 1.00
60.00 1.05 0.25 0.33
89.00 1.55 0.00 0.00
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发表于 2010-3-27 18:02:45 | 显示全部楼层
一回复竟成绝响?连当事人也不见了。
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 楼主| 发表于 2010-4-1 20:58:47 | 显示全部楼层
7# 无能 4 g7 H# F; g# B- _. x2 C
6 e2 z7 b$ t. L7 Y# x8 T# C
谢谢,请问如何知道     x^2+h^2=(2L)^2,求导得:△h=△x*ctga 是如何求导的啊?. V  N$ M" H" M* X# {6 E( N$ f
是如何/ h3 B% g, n) I" G' C4 i" |4 A
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发表于 2010-4-3 17:45:15 | 显示全部楼层
将h视为x的隐函数求导则可。
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