机器人时代之越障快走向导机器人

扫街

日本日立制作所近日宣布，他们开发出了能在地毯边缘顺利上下、“轧”过电线等小障碍并快速行走的小型向导机器人。
这款类人型机器人身高约80厘 米，重约13公斤，利用两个轮子行走，时速可达6公里，它能在某些场所为参观者引路。研究人员在机器人的两个轮子上安装了悬架装置，悬架装置组合了弹簧和 驱动器。当一个轮子“轧”到地毯等障碍物上面时，弹簧会收缩，传感器瞬时就能感觉到倾斜，随即让另一个轮子的弹簧适度伸长，从而保持平衡。在车轮因越障而 悬空的瞬间，则通过软件控制车轮不要转得过快，以防机器人跌倒。
( R+ l, o; o' ~: G) u2 C" k4 i  \研究人员把厚1．5厘米的瓷砖不规则地铺在地板上，然后进行了实验，确认这款机器人在这样的地面上也能快速行走，不会跌倒。

9 u9 }4 f9 x& Q5 U$ C日立制作所以前曾开发出类似的机器人“鸸鹋2”，但它在地面有数毫米凹凸时有跌倒的危险。

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