求教：机械手臂结构设计

txdycyj · 发表于 2010-3-10 20:46:22

请问一般机械手臂的三种运动方式（旋转、升降、平移）分别采用哪种传动方式？

刘庆庆 · 发表于 2010-3-10 20:54:33

液压传动来实现

txdycyj · 发表于 2010-3-10 21:13:20

忘了说要求是电机驱动加上机械传动方式

asdcp · 发表于 2010-3-11 08:00:33

看要求，具体情况具体分析

txdycyj · 发表于 2010-3-12 18:16:01

条件如下：
设计一机械手臂，其运动采用机械传动方式。手臂能作360度转动，手臂的端部能作垂直与水平运动。
手臂端部最大运动范围能达到：外径500mm,内径250mm，高度500mm的空心圆柱体的实体部分。手臂端部运动速度要求：平移1m/min,旋转1r/min,允许误差10%。手臂端部最大负重3kg。
请问分别哪种传动方式较好？

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