气动肌肉

craftsman

气动人工肌肉是一种体积小巧、柔软、重量轻、工作简单、容易控制的仿生学产品，它由压缩空气驱动作推拉动作，其过程就像人体的肌肉运动。
1 I* M3 [9 e) P# D4 H最简单的人工肌肉运动比如移动一个杠杆，用一个人工肌肉在一个方向上拉动杠杆，配合返回弹簧。如果配以两个人工肌肉，则可以在两个方向上运动。另一个特点是使用人工肌肉时，不需要像其它电机驱动的机器手那样考虑到是否会过行程，它只能收缩到一定长度，因此比较安全。

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补充说明：
* P+ r3 O: p$ d, p$ A2 Rdoc文件较为简单，仅是特点说明
pdf文件内容较多，是2001年上海PCT展览会技术报告会论文
, ]1 K, M1 r- e& B, o, c建议下载pdf文件