欧空局利用太空对接技术改进汽车装配工艺

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欧空局（ESA）商业孵化中心（Business Incubation Centres）发明了一套新的系统，可以将太空技术应用于自动生产。葡萄牙Palmela，大众工厂中，流水线上一辆车正在等待安装仪表盘。安装速度和定位的掌控就像一个飞行器和国际空间站对接一样精准。目前，欧空局（ESA）商业孵化中心（Business Incubation Centres）利用太空对接技术发明的这套新的汽车装配工艺，自去年在大众工厂启用以来，目前正在评估当中。
* U" ^' K& }* d, U  z这套安装工艺系统利用太空技术控制汽车装配线，建立在物体识别与追踪原理基础 之上，该原理曾用于欧空局自主转移飞行器（ATV，Automated Transfer Vehicle）与国际空间站(ISS)自动对接。当需要为汽车连接仪表板等模块时，装配工作由操作器来执行。操作器是一个大型手动控制机器人零件定位器。当汽车在传送带上移动时操作器需要以相同的速度移动，移动稍慢或稍快，都有可能擦伤或损坏汽车。解决这个问题的传统方法是在汽车装配过程中在车上放一个操作器；或者同步汽车的速度，这需要昂贵、复杂的控制与配线系统。
新系统为车内的操作器提供新颖的同步方法。它将把源自飞船对接系统的物体识别软件与实时摄像机结合，确保操作仪器和汽车以完全相同的速度向同一方位移动，并能全程彼此兼顾。
3 P, }& l* A6 q4 R这项工作跟欧空局自主转移飞行器（ATV）与国际空间站自动对接很相似。在ATV最终接近并与空间站对接的时候，使用一个摄像机识别从空间站特定目标发出的光脉冲。通过分析反射图案，控制软件确定与对接口精确的距离和角度。在汽车装配过程中，操作仪器选择车上一点作为物体识别系统的目标。之后系统就开始计算从操作仪器到汽车的距离，并自动控制相对位置。