一、维护概述
, x; X2 F; h! H U 一般各型PLC均设计成长期不间断的工作制。但是,偶然有的地方也需要对动作进行修改,迅速找到这个场所并修改它们是很重要的。修改发生在PLC以外的动作需要许多时间。
9 m0 S P- k) P二、查找故障的设备
9 J; z! u! Q1 s* ~4 B# s" v0 A, f( P SR PLC的指示灯及机内设备,有益于对PLC整个控制系统查找故障。编程器是主要的诊断工具,他能方便地插到PLC上面。在编程器上可以观察整个控制系统的状态,当您去查找PLC为核心的控制系统的故障时,作为一个习惯,您应带一个编程器。
6 i Q' o4 d6 `* A( J三、基本的查找故障顺序
0 X) {0 P) A3 |# a% t. d8 O8 A3 S 提出下列问题,并根据发现的合理动作逐个否定。一步一步地更换SR中的各种模块,直到故障全部排除。所有主要的修正动作能通过更换模块来完成。
1 f! i. B7 f' w4 U& K$ _! s! p/ G 除了一把螺丝刀和一个万用电表外,并不需要特殊的工具,不需要示波器,高级精密电压表或特殊的测试程序。
: X! q! {. V/ k 1、PWR(电源)灯亮否?如果不亮,在采用交流电源的框架的电压输入端(98-162VAC或195-252VAC)检查电源电压;对于需要直流电压的框架,测量+24VDC和0VDC端之间的直流电压,如果不是合适的AC或DC电源,则问题发生在SR PLC之外。如AC或DC电源电压正常,但PWR灯不亮,检查保险丝,如必要的话,就更换CPU框架。
& c4 ~6 y" p. Q, \ 2、PWR(电源)灯亮否?如果亮,检查显示出错的代码,对照出错代码表的代码定义,做相应的修正。
& H. F3 t4 A3 y4 G 3、RUN(运行)灯亮否?如果不亮,检查编程器是不是处于PRG或LOAD位置,或者是不是程序出错。如RUN灯不亮,而编程器并没插上,或者编程器处于RUN方式
; o% c& ^5 C' q, ?7 {且没有显示出错的代码,则需要更换CPU模块。
! N5 J' s% o; b, i' O# ^ 4、BATT(电池)灯亮否?如果亮,则需要更换锂电池。由于BATT灯只是报警信号,即使电池电压过低,程序也可能尚没改变。更换电池以后,检查程序或让PLC试运行。如果程序已有错,在完成系统编程初始化后,将录在磁带上的程序重新装入PLC。
$ P* c; e. G0 ^: T 5、在多框架系统中,如果CPU是工作的,可用RUN`继电器来检查其它几个电源的工作。如果RUN继电器未闭合(高阻态),按上面讲的第一步检查AC或DC电源如AC或DC电源正常而继电器是断开的,则需要更换框架。8 R3 Q U: h! O
四、一般查找故障步骤
! F& ~9 Y/ L+ [# f 其他步骤于用户的逻辑知识有关。下面的一些步骤,实际上只是较普通的,对于您遇到的特定的应用问题,尚修改或调整。查找故障的最好工具就是您的感觉和经验。首先,插上编程器,并将开关打到RUN位置,然后按下列步骤进行。( G; n( G3 v5 p
1、如果PLC停止在某些输出被激励的地方,一般是处于中间状态,则查找引起下一步操作发生的信号(输入,定时器,线川,鼓轮控制器等)。编程器会显示那个信号的ON/OFF状态。! I4 ?' Q% G9 P! w0 n% {
2、如果输入信号,将编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比较,结果不一致,则更换输入模块。入发现在扩展框架上有多个模块要更换,那么,在您更换模块之前,应先检查I/O扩展电缆和它的连接情况。$ q* {9 j& X8 B& Q: B! Z
3、如果输入状态与输入模块的LED指示指示一致,就要比较一下发光二极管与输入装置(按钮、限位开关等)的状态。如二者不同,测量一下输入模块,如发现有问题,需要更换I/O装置,现场接线或电源;否则,要更换输入模块。
5 f; U/ C" Q7 Y6 T8 M" x1 [9 d& t 4、如信号是线川,没有输出或输出与线川的状态不同,就得用编程器检查输出的驱动逻辑,并检查程序清单。检查应按从有到左进行,找出第一个不接通的触点,如没有通的那个是输入,就按第二和第三步检查该输入点,如是线川,就按第四步和第五步检查。要确认使主控继电器步影响逻辑操作。. U6 ]7 w0 D( @$ Y( ~5 q+ P
5、如果信号是定时器,而且停在小于999.9的非零值上,则要更换CPU模块。9 c! m k0 M; t- F/ U& `' u
6、如果该信号控制一个计数器,首先检查控制复位的逻辑,然后是计数器信号。按上述2到5部进行。- n. s* Q! ]& T9 M
五、组件的更换
! ~* `* l3 p: @- ? 下面是更换SR-211PC系统的步骤
- U8 @2 @! D- M, P1 z; A+ R (一)更换框架
4 ]7 o1 @: A& S3 F% H+ O; \ 1、切断AC电源 ;如装有编程器,拔掉编程器。# P* j, O) W/ Z& R
2、从框架右端的接线端板上,拔下塑料盖板,拆去电源接线。
- }# y4 I+ z5 w- ^$ s 3、拔掉所有的I/O模块。如果原先在安装时有多个工作回路的话,不要搞乱IU/O的接线,并记下每个模块在框架中的位置,以便重新插上时不至于搞错。, Z+ a! g/ z0 M& t) W& |& w5 `1 j
4、如果CPU框架,拔除CPU组件和填充模块。将它放在安全的地方,以便以后重新安装。
8 u1 H0 z$ _5 l 5、卸去底部的二个固定框架的螺丝,松开上部二个螺丝,但不用拆掉。/ \) I* A h0 j. M" [) X7 [
6、将框架向上推移一下,然后把框架向下拉出来放在旁边。
2 w. l* M6 r K. O4 T! H 7、将新的框架 从顶部螺丝上套进去。
1 [8 {* ]$ K2 t' E( t 8、装上底部螺丝,将四个螺丝都拧紧。5 t$ T4 `# B' g4 S1 Q- F% w9 ~
9、插入I/O模块,注意位置要与拆下时一致。如果模块插错位置,将会引起控制系统危险的或错误的操作,但不会损坏模块。; ]; E- _+ `, P8 Z/ Y
10、插入卸下的CPU和填充模块。
! `1 m+ F5 O) {) X# ]; R, n; L! C/ q 11、在框架右边的接线端上重新接好电源接线,再盖上电源接线端的塑料盖。
! x+ |6 C a, x) [7 D 12、检查一下电源接线是否正确,然后再通上电源。仔细地检查整个控制系统的工作,确保所有的I/O模块位置正确,程序没有变化。7 J& Q7 T; {: y' [
(二)CPU模块的更换
8 k j. g$ \; L& i9 B 1、切断电源,如插有编程器的话,把编程器拔掉。, q1 g9 B% Y: S
2、向中间挤压CPU模块面板的上下紧固扣,使它们脱出卡口。
/ b8 X& _! D; I. w5 A, d( W 3、把模快从槽中垂直拔出。
, F' ~$ o' k% ?2 d" ^1 k0 g 4、如果CPU上装着EPROM存储器,把EPROM拔下,装在新的CPU上。
" F1 B3 Y) f t9 F" m' x$ V/ @8 M! | 5、首先将印刷线路板对准底部导槽。将新的CPU模块插入底部导槽。, C. y/ l6 C1 _) J6 l3 }+ O' L
6、轻微的晃动CPU模块,使CPU模块对准顶部导槽。
' t6 q- K! s$ ?5 `+ [ 7、把CPU模块插进框架,直到二个弹性锁扣扣进卡口。
8 ^4 {9 N. e2 W S; C" ~0 L: Y 8、重新插上编程器,并通电。- d1 J8 E- z q) n& Y* m2 v
9、在对系统编程初始化后,把录在磁带上的程序重新装入。检查一下整个系统的操作。4 P: ~' d( `" w) B, k8 I
(三)I/O模块的更换3 N L1 q0 @5 G; f6 y, d8 O
1、切断框架和I/O系统的电源。+ f& M& s7 O0 d( c+ K
2、卸下I/O模块接线端上塑料盖。拆下有故障模块的现场接线。: Z* t& l# I; U) `
3、拆去I/O接线端的现场接线或卸下可拆卸式接线插座,这要视模块的类型而定。给每根线贴上标签或记下安装连线的标记,以便于将来重新连接。3 h, G* l5 p7 x4 D/ I
4、向中间挤压I/O模块的上下弹性锁扣,使它们脱出卡口。
( l0 R- l2 n% Y9 z" U; H2 l( Q2 G 5、垂直向上拔出I/O模块。 |