脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。4 O, J" V' v9 f" M, c6 j* b8 f
' @' O" @3 S5 C2 C, } Q1 t H* d1、角度控制。首先要明确电机的细分数，也就是确定电机转一圈所需要多少脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°（即一圈）”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”7 @+ R( T& L5 J5 G2 d5 m
2 {& u$ [6 M$ }6 P公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/360°）。 C% N4 f" m P9 G" E
3 t! y2 Q! v/ B# h% G2、距离控制。首先明确电机转一圈所需要多少脉冲数。然后确定电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。
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公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[（滚轮直径*3.14）/一圈总脉冲数]
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3、位置控制就是角度控制与距离控制的综合。 |
发表于 2010-1-23 22:12:19
