求助：matlab里球面坐标系下的非圆齿轮渐开线命令

爱无止境

我想根据一篇文献里的关系式重现齿轮圆锥曲线，前面公式及命令如下：
  _# F% p" s$ r) @fi1=[0:0.1:2*pi];
c=0.16;
R=43.6;
fi2=0.75*fi1+(c/3)*0.75*cos(3*fi1+3*pi/2);      %0.75=z1/z2=3/4,我直接换成0.75代入关系式了。
5 e$ _3 X+ F7 R3 }! ]- r% q8 kdelta1=atan(0.75*(1-c*sin(3*fi1+3*pi/2)));
( M5 s) k  W! p/ tdelta2=acot(0.75*(1-c*sin(3*fi1+3*pi/2)));

8 j1 F& }" t( ]球面方程如下：
7 {$ m: \' ]# cx1=R*(sin(delta1).*cos(fi1));
  m+ `; J2 l0 Z9 Fy1=R*sin(delta1).*sin(fi1);
z1=R*cos(delta1);
, Z, _6 [- F7 i1 l+ Q3 ~; ?# t" mr1=x1*i+y1*j+z1*k     %这里的i,j,k前的系数是节曲线上的点在三个坐标上的坐标。写到程序里面的不是这样的，下面也是一样。这样写出来大家理解直观一些。
, g. t# A% X4 i' ex2=R*(sin(delta2).*cos(fi2));
y2=R*sin(delta2).*sin(fi2);
z2=R*cos(delta2);
- T. L8 z0 x- s  }( e+ X! k* U& w. qr2=x2*i+y2*j+z2*k

r1和r2的值验算出来的都是43.6，没有问题。但是我是不知道用什么样的命令得到下面的球面图形。由于本人对matlab不很了解，到这里用命令老是出错，各位英雄女侠帮帮忙。感激不尽！！！
: v- x. ^: P0 @1 W& |+ J
6 J/ t4 x6 e0 U1 N
( j2 }- l% N/ F7 R