求助：matlab里球面坐标系下的非圆齿轮渐开线命令

爱无止境

我想根据一篇文献里的关系式重现齿轮圆锥曲线，前面公式及命令如下：
; n) X; |1 J8 H1 c$ mfi1=[0:0.1:2*pi];
  Z" i5 Y% ^1 u5 H! R* ~' hc=0.16;
R=43.6;
fi2=0.75*fi1+(c/3)*0.75*cos(3*fi1+3*pi/2);      %0.75=z1/z2=3/4,我直接换成0.75代入关系式了。
delta1=atan(0.75*(1-c*sin(3*fi1+3*pi/2)));
3 y) f4 f- i6 z9 x5 Kdelta2=acot(0.75*(1-c*sin(3*fi1+3*pi/2)));
6 M5 S9 R* L# v$ g' |7 R8 F2 L; p
球面方程如下：
( m" p7 O4 f. ^9 Y1 q( dx1=R*(sin(delta1).*cos(fi1));
y1=R*sin(delta1).*sin(fi1);
z1=R*cos(delta1);
r1=x1*i+y1*j+z1*k     %这里的i,j,k前的系数是节曲线上的点在三个坐标上的坐标。写到程序里面的不是这样的，下面也是一样。这样写出来大家理解直观一些。
& ~$ E/ f0 ?7 k2 R1 t! tx2=R*(sin(delta2).*cos(fi2));
y2=R*sin(delta2).*sin(fi2);
9 w: f( N: B( s" zz2=R*cos(delta2);
- y# O% p5 \3 @) E+ G8 X( xr2=x2*i+y2*j+z2*k
2 B7 E5 r. c0 Z( n
r1和r2的值验算出来的都是43.6，没有问题。但是我是不知道用什么样的命令得到下面的球面图形。由于本人对matlab不很了解，到这里用命令老是出错，各位英雄女侠帮帮忙。感激不尽！！！

( S( y; w  B0 X, q
5 b0 A' A7 ~) c: i$ }