求助：matlab里球面坐标系下的非圆齿轮渐开线命令

爱无止境

我想根据一篇文献里的关系式重现齿轮圆锥曲线，前面公式及命令如下：
fi1=[0:0.1:2*pi];
0 {2 }9 B+ L0 o& Q- M% r1 O, U% rc=0.16;
, F& p# S; C" w( ]R=43.6;
fi2=0.75*fi1+(c/3)*0.75*cos(3*fi1+3*pi/2);      %0.75=z1/z2=3/4,我直接换成0.75代入关系式了。
1 m: h) j- y: r4 i6 o3 v' J) |# sdelta1=atan(0.75*(1-c*sin(3*fi1+3*pi/2)));
delta2=acot(0.75*(1-c*sin(3*fi1+3*pi/2)));

球面方程如下：
8 v9 k( H% z5 bx1=R*(sin(delta1).*cos(fi1));
0 L1 s$ }" r7 m6 c) Uy1=R*sin(delta1).*sin(fi1);
z1=R*cos(delta1);
r1=x1*i+y1*j+z1*k     %这里的i,j,k前的系数是节曲线上的点在三个坐标上的坐标。写到程序里面的不是这样的，下面也是一样。这样写出来大家理解直观一些。
x2=R*(sin(delta2).*cos(fi2));
( W- _& {( m2 o6 c9 l2 u& by2=R*sin(delta2).*sin(fi2);
! \' P: ]% H% Y9 p9 x5 X# S3 hz2=R*cos(delta2);
5 o' r: W% f, A! @( f5 u3 lr2=x2*i+y2*j+z2*k

r1和r2的值验算出来的都是43.6，没有问题。但是我是不知道用什么样的命令得到下面的球面图形。由于本人对matlab不很了解，到这里用命令老是出错，各位英雄女侠帮帮忙。感激不尽！！！
. [9 J. p. y8 s0 E/ m+ O# Z