本人想搞一个简单的机械臂但有点问题---请教

mengxing999 · 发表于 2010-1-16 10:58:17

请大家看一下图。我想让电机A直接带动杆1转动，电机A与B通过同步轮和同步带连接，B处可以是齿轮或是凸轮或是其它机械传动件，C处也可以是齿轮或是凸轮或是其它传动件，现在问题就是怎么能让B带动C完成下图的动作。C通过杆2让D在水平面上做运动。请大家多多帮忙，如有不明白的请加本人QQ：249366689

wf2002love · 发表于 2010-1-16 12:42:59

我看如何保证电机座与A,D的滑行速比是关键!

舟航 · 发表于 2010-1-16 14:59:37

应该就是X-Y运动吧，同时保证X轴和Y轴的运动即可完成圆的轨迹。
在设计坐标的时候不是传统的笛卡尔坐标，看你用什么控制卡，看下它关于坐标系、轴、电机的定义在自己简单设置下，应该是没有问题的。

mengxing999 · 发表于 2010-1-16 15:12:53

哦，可能是小弟没说明白，那个D是悬空的。

舟航 · 发表于 2010-1-16 15:30:53

你的圆是在一个平面上吧，你就是想通过两杆来保证D的运动；
这样说吧，假设滑块是X轴，和它垂直的方向是Y轴，电机A滑块保证X轴的运动，其他的保证Y的运动，也是杆1和杆2来保证Y的运动。
通过设计两个电机的坐标即可保证。

非池中 · 发表于 2010-1-16 22:46:48

我认为在电机座和D之间加一个滑动副就可以，因为电机座和D始终都在一个平面上，而你现在的图就是少一个让D悬挂固定位置的约束

mengxing999 · 发表于 2010-1-20 13:30:18

这种运动，谁可以用最简单方法实现。

舟航 · 发表于 2010-1-20 14:55:55

如果只要满足画圆的话，一个X一个Y就可以了
具体还看具体需求

舟航 · 发表于 2010-1-20 16:44:42

这种运动，谁可以用最简单方法实现。3 X* P7 _& D" Z) b8 V1 k0 P
mengxing999 发表于 2010-1-20 13:30

还希望大虾及时关心下自己的帖子，和大家分享下你进展。

lu5218 · 发表于 2010-1-21 11:26:25

图中的机械手就可以完成D的悬空固定啊。控制X、Y轴的坐标就能完成上述功能。PLC控制可以完成

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