机械手末端执行器是什么东东？

xiaochun37 · 发表于 2010-1-7 19:33:41

毕设就做这个了，实在不知道这是什么东西呀？
有高手说下吗？有资料最好了？谢谢~

投石学艺 · 发表于 2010-1-7 19:42:21

不明白啊谁知道

liweisky · 发表于 2010-1-7 20:15:55

你要执行什么功能？拿焊枪？拧螺钉？喷油漆？

xiaochun37 · 发表于 2010-1-7 22:00:21

你要执行什么功能？拿焊枪？拧螺钉？喷油漆？
liweisky 发表于 2010-1-7 20:15

采摘。。。。

是成功 · 发表于 2010-1-7 22:56:41

本帖最后由是成功于 2010-1-7 22:58 编辑

请楼主花20分钟时间，

把设计的功能要求，参数，成本，用途等等描述清楚

比如要采摘什么？采摘的效率？工作的环境？用什么动力？

想得到正确的帮助，

就要学会提出正确的问题。

syw开门造车 · 发表于 2010-1-8 08:07:46

xiaochun37 网友好！
.
扫街友上传过一个绳牵拉结构的机械手的视频，应该就是你要的东西。
帮你做个链接。
.
syw 100108---08.08
.

比人手还灵活的机械手
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=129668&highlight=

vontom · 发表于 2010-1-11 19:51:46

机器人只负责摆pose，至于干什么就靠末端执行器了
喷涂应用的末端执行器就是喷枪，码垛的执行器就是gripper
采摘？抗把大剪刀吧

初次摄入 · 发表于 2010-1-11 20:01:35

机械手做什么用的要说清楚啊，我那有份资料，我的机械手是做切割用的，不过资料实在是太大了，全部上传不是很方便，你需要什么，说清楚了，我给你传上去。

沉迷学习中 · 发表于 2021-5-17 07:24:23

|初次摄入发表于 01-11 20:01机械手做什么用的要说清楚啊，我那有份资料，我的机械手是做切割用的，不过资料实在是太大了，全部上传不是很方便，你需要什么，说清楚了，我给你传上去。

您好，有关于力控拋磨末端执行器的结构资料吗？

LiNing_jrjub · 发表于 2021-5-17 07:49:52

说白了就是类比工人手上拿的工具
工人拧螺丝，要拿螺丝批，机器人也一样
工人喷漆，要拿喷枪，机器人也一样
螺丝批、喷枪就是人的“末端执行器”
机器人的末端执行器也是一样的，只不过是通过电、气手段去控制

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