伺服电机的选型，有图纸---请教

guofengxintian · 发表于 2009-12-25 22:30:38

1号驱动单元与2号驱动单元结构一样，左右对称放置。两个伺服电机共同驱动一个负载为150KG的物体进行运动，两电机要求同步，运动中的过程不需要控制，只要求起点和终点准确，定位精度要求正负0.2mm;
丝杠的导程为10mm，负载要求V=5M/min 丝杠轴径15mm
伺服电机自身要求，体积小重量轻
求伺服电机的扭矩功率
详细图纸看附件

guofengxintian · 发表于 2009-12-26 12:11:47

导轨面的摩擦系数是0.003，图纸上1号单元和2号单元之间的间距为4M，我担心我单位人装配水平。所以电机安全系数给的比较大，从减速箱输出扭矩1NM

guofengxintian · 发表于 2009-12-26 12:13:31

我选的是松下私服A4系列的电机功率200W 是不是有点大了？

guofengxintian · 发表于 2009-12-26 12:39:41

在注明一下：图纸上的围框水平放置

guofengxintian · 发表于 2009-12-26 12:40:45

在注明一下：图纸上的围框水平放置

螺旋线 · 发表于 2009-12-26 12:46:35

直接找松下不就得了。什么都齐活了。
另外：楼主对伺服电机的选型还没概念，建议看看伺服的选型手册上的计算部分。

guofengxintian · 发表于 2009-12-26 12:47:17

如果叙述有什么不明白的，请朋友们留言或者加QQ 423023154

linblackforest · 发表于 2009-12-26 13:19:15

是大，这么小的载荷用不上减速吧

wflliuyangmd313 · 发表于 2009-12-26 16:01:25

a*t=v,F=m*a,T=(F/2)*d* tan(e+f)。其中，a是负载加速度；t是负载加速时间，一般伺服驱动取时间t=0.8s；F是驱动负载所需推力（两电机）；m是负载质量，m=150kg；T是丝杠扭矩（两电机）；e是丝杠升角；f是丝杠的当量摩擦角。实际的单根丝杠的扭矩为T/2，根据这个值再结合减速比就可以算出电机的扭矩了。因为这个是水平放置的，驱动力只需提供加速度，估计算出的电机扭矩应该很小。但考虑摩擦，装配精度等，需要乘以一个安全系数，至少得1.5以上。

guofengxintian · 发表于 2009-12-27 15:32:54

我功率是这样计算的不知道对不对大家帮忙看下，V=5m/min=5/60 m/min
F=umg =0.003x100x10=3N P=FV=3x5/60=0.25W 放大一点系数才不到2W 、、是不是不对、、、、

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