摩擦传动的电机选型是这样计算吗？

天上人间

今天做了一个摩擦传动机构，可对电机的计算心里没底，请高手帮忙验证一下：

如附图，两摩擦轮带动一15kg负载传动，摩擦轮由一轴心（钢）和一空心钢管组成，主动轮由减速电机驱动，转速60转/min，要求起动时1秒钟之内达到正常转速，计算减速电机的减速比与功率。
我是这样计算的：
减速比：电机50Hz下转速1440转/min，所以1440/60=24，取速比20；
电机功率：
1、轴心的转动惯量：
J轴=m*r^2=л*r^2*h*ρ*r^2=3.14*0.02^4*1.5*7.8*1000=0.00587808kg·m^2
2、摩擦轮的转动惯量：
J摩=M*R^2-m*r^2=л*h*ρ(R^4-r^4)=3.14*1.2*7.8*1000*(0.05^4-0.0375^4)
=0.15696167kg·m^2
3、转动惯量：J=J轴+J摩=0.16283975kg·m^2
4、角加速度：
β=60*2л/60/1=6.28弧度/秒
5、转矩：T1=Jβ=0.16283975*6.28=1.02263363N·m
6、负载转矩:T2=15*10*0.05=7.5N·m
8、负载功率：P=Tn/9550=(1.02263363*2+7.5)*60/9550=0.05997kw≈60w
9、因速比20，固60/20=3w
   取传动效率0.5，所以电机功率为3/0.5=6w

以上计算是否正确，总感觉这么大的传动机构才6w电机是乎不可能，心里没底！
请高手指教！

w9049237

我也是这样计算的：
减速比：电机50Hz下转速1440转/min，所以1440/60=24，取速比20；...
1.
2.
..
8、负载功率：P=Tn/9550=(1.02263363*2+7.5)*60/9550=0.05997kw≈60w
9.因取值速比20，固20/24=0.83333(計算轉速比事實慢)
則60/(20/24)=72(w)
.........
...我會這麼寫

天上人间

我也是这样计算的：
减速比：电机50Hz下转速1440转/min，所以1440/60=24，取速比20；...
1.
2.
..
8、负载功率：P=Tn/9550=(1.02263363*2+7.5)*60/9550=0.05997kw≈60w
9.因取值速比20，固20/24=0.83333(計算 ...
w9049237 发表于 2009-12-25 17:07

大侠:
最后这“9.因取值速比20，固20/24=0.83333(計算轉速比事實慢)bbs.cmiw.cn7 F3 S) l6 m3 K) l. \
則60/(20/24)=72(w)”是怎么来的呀，麻烦讲解一下

尹怀化

天上人间哥们可能给绕进去了。减速机只是中间过渡东西。和计算功率没太多关系（当然效率还是要考虑的。）减速机吧转速降下来了。但扭矩上去了。你那个功率60W怎么还要除20的减速比呢（问题就在这里）？

尹怀化

按电机60W的功率。电机实际扭矩：T=9550*0.060Kw(功率)/1440（转速）r/min大约0.4N.M

w9049237

3# 天上人间
8、负载功率：P=Tn/9550=(1.02263363*2+7.5)*60/9550=0.05997kw≈60w 根據此計算式 轉速以 60 rpm 計算基準所得消耗功率,
而60rpm= 1440/24 所以當選用減速比1/20時
轉速應為 1440/20 = 72rpm 若再代入 8.   
則應為此,(電機轉速不變條件下,以定功率計算法).

FENGWUXIYANG

1～8步骤相同，
9、传动效率取0.5，则所选电机的功率为P=60/0.5=120=0.12KW，
选0.37KW保证满足要求

天上人间

天上人间哥们可能给绕进去了。减速机只是中间过渡东西。和计算功率没太多关系（当然效率还是要考虑的。）减速机吧转速降下来了。但扭矩上去了。你那个功率60W怎么还要除20的减速比呢（问题就在这里）？
yhhsb000 发表于 2009-12-25 17:32

确实是被绕进去了。
我原以为电机经过减速之后力矩增大了，功率也会增大 ，老兄一席话使兄弟矛塞顿开，谢谢！

天上人间

3# 天上人间  
8、负载功率：P=Tn/9550=(1.02263363*2+7.5)*60/9550=0.05997kw≈60w 根據此計算式 轉速以 60 rpm 計算基準所得消耗功率,
而60rpm= 1440/24 所以當選用減速比1/20時
轉速應為 1440/20 = 72rpm 若 ...
w9049237 发表于 2009-12-25 18:49

谢谢大侠！
减速电机之外可以增加一个调速器，使减速机转速不超过60转/min。
不知调速器会不会对电机功率有影响？

天上人间

1～8步骤相同，
9、传动效率取0.5，则所选电机的功率为P=60/0.5=120=0.12KW，
选0.37KW保证满足要求
FENGWUXIYANG 发表于 2009-12-26 10:37

谢谢！