1.单纯移轴. 设Oxy,O'x'y'是两个直角坐标系,坐标轴有相同的方向,O'在Oxy中的坐标为(x0,y0).我们用(x,y),(x',y')分别代表点M在坐标系Oxy,O'x'y'中的坐标.在移轴下,坐标转换公式是) r% J- ]- i6 n" U9 P# e
x=x'+x0,
8 K6 ]8 \; w( |% y) E0 B' _5 ^ y=y'+y0.8 g$ y/ b' g* d U+ q
2.单纯转轴. 设新旧坐标系有相同的坐标原点O,由Ox到Ox'的角度为t,坐标转换公式是
, C/ w3 X- _+ O! v) t x=x'cost-y'sint,* i, J- R" v! Z3 `3 W
y=x'sint+y'cost.( { q2 J6 y, U* e: B) ^! \
3.一般的坐标转换公式. 设Oxy,O'x'y'是两个坐标系, O'在Oxy中的坐标为(x0,y0),由x轴到x'轴的角度为t,坐标转换公式是4 E; {& i+ L9 X; H3 ` ]+ v
x=x'cost-y'sint+x0,* [( X& u- z% e/ f4 a+ Q# U
y=x'sint+y'cost+y0." K: @; F; E) q& ^8 L" @
以上是通过新坐标来表示旧坐标,同样可以通过旧坐标来表示新坐标. |