本帖最后由 英德康 于 2009-12-12 17:15 编辑
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: N+ b1 E6 E+ t. q: |挖掘机液压控制升级改造
, `7 {+ I) L2 O网友对挖掘机技术升级感兴趣的很多，前段时间忙着给国内厂家进行挖掘机的升级改造，病了一场。病休在家正好借日立的最新型小挖 ZX27-3 来介绍一下该车升级改造的要点及我们公司在欧美以及国内挖掘机升级改造情况。由于正在装车试验阶段，不便公开厂家，但得到试验结果后，我会一一介绍。论坛中不少这方面的专家能手，欢迎大家各抒己见，欢迎拍砖。 % Q- E8 {) H6 X4 g0 k4 E4 ]
日立ZX27-3为19.1kw的KUBOTA发动机，斗容0,04-0,1 m3 。这款小挖是一款多功能机械，用途广泛，是ZX系列中满足EU运输条例限界的最大型号。设计要点是便于运输，操作舒适，控制准确，安全。 + c3 V$ J% [4 S. |+ ~" t) s
国内小挖多数是液控手柄，由于液控手柄空行程接近1/4-1/3(即：拨动手柄时工作机构无动作反应的无用功摆角行程),操作时准确度难以控制，耗能。上个月在北京国际机械展上国内唯一一款山河智能的无线遥控小挖。司机室安装了电子手柄控制。 3 y" [8 m, O- ^5 L3 k& r, X
ZX27-2采用的装有多功能电子手柄，座椅扶手安装有托架减少疲劳，电子手柄摇杆上装有指触电子比例双向滚轮，电子手柄为短行程全方位摇杆。多路阀为负载敏感或流量分配配置，电液比例控制，可以实现多个机构复合动作，由于电子控制消除手柄动作的空行程，控制精度提高，工作效率提高，节省能耗。电子摇杆采用了中位点火保护功能，若电子摇杆不在中位，则发动机点火失效，以防止点火时产生的误动作。功能转换开关采用了压板开关，可以从开关位置看出工作状态。采用电子油门踏板控制发动机转速，不用时可以折起。 9 H$ |# E U6 B5 I: ?
我们对国内挖掘机进行电液比例改造采用了发动机工况控制技术，在原有多路阀的基础上增加电液比例减压阀和电子手柄，取消原有减压阀液控手柄，特点如下：
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驾驶室采用JMF电子手柄，代替减压阀手柄和液控管线，便于司机室内部电子控制系统的布置。电子摇杆可以使铲斗的控制精确、随意。采用压板式开关，可容易实现其它作业工具启动停止.; K2 W* I9 `; o6 h* U* H; g; j
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动臂、斗杆、转台等工作机构的液控多路阀采用T043电液比例减压阀实现电液比例控制。9 L, O" T6 V9 O% s8 \
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: k8 }& b. R+ w5 A发动机采用SERV-ACTR电液伺服驱动油门，实现发动机转速的伺服控制。
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, ~0 a6 g% ?* {. [0 _3 o6 Y采用含有发动机节能控制功能的MPC4-H比例放大编程控制器, 可以实现各液压机构比例参数的调整校准。该控制器具备分工况自动控制功能，拨动电子比例摇杆控制各液压机构的同时，发动机转速随电子手柄的摆动角度大小，实现功率负载的自动匹配。 | 
发表于 2009-12-10 20:08:27
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